這個(gè)系列的文章之前改了一版，第二版共計(jì)有十篇文章，今天續(xù)寫第十一篇文章，相隔超過了三年?。?！為什么又開始續(xù)寫了呢？因?yàn)槲业囊粋€(gè)朋友突然發(fā)來求助信息，他寫的程序一直沒有調(diào)好，我正好借幫他調(diào)試程序的機(jī)會(huì)給大家展示調(diào)試過程。這個(gè)過程一定要展示給大家，因?yàn)檫@是絕好的學(xué)習(xí)過程。有實(shí)例講解的文章自然能讓大家深透的掌握鎖相理論。分析錯(cuò)誤糾正錯(cuò)誤的過程能獲取很多經(jīng)驗(yàn)值，請(qǐng)各位珍惜。本系列課程非常經(jīng)典，望想學(xué)物理層算法的同學(xué)好好珍惜和消化！

先看他寫的代碼，我也需要時(shí)間來吃透程序的過程。這個(gè)過程需要細(xì)致的閱讀，不能少了這一步。大家以后到了工作崗位接到消化項(xiàng)目代碼的時(shí)候，記住務(wù)必細(xì)致，吃透思路。

本文標(biāo)題依舊是第十篇，會(huì)將之前的內(nèi)容合并到本文。為何不寫成第十一篇了呢？因?yàn)椴藛慰鞂憹M了，因此，只能不斷的合并文章內(nèi)容，減少不必要的篇幅增加。本文內(nèi)容超過三千字，主要是因?yàn)榇a內(nèi)容太多了，請(qǐng)耐心看完。先來回顧之前第十篇文章的內(nèi)容，提及了AFC環(huán)路。

衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中采用鎖頻環(huán)的目的是為了將載波頻率偏差牽引到鎖相環(huán)能夠捕獲的范圍，使得鎖相環(huán)可以實(shí)現(xiàn)相干解調(diào)，得到導(dǎo)航電文。因此鎖頻環(huán)是通過復(fù)現(xiàn)近似的頻率以完成載波剝離過程，所以也被稱為自動(dòng)頻率控制（AFC）環(huán)。

鎖頻環(huán)（FLL）的結(jié)構(gòu)！

頻率跟蹤實(shí)質(zhì)上是載波相位的差分跟蹤。一般情況下，頻率跟蹤鑒相器的作用是測(cè)量載波相位在固定時(shí)間間隔內(nèi)的變化量。頻率鎖相環(huán)通過數(shù)控振蕩器(NCO)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋镜剌d波以解調(diào)信號(hào)，在信號(hào)初始捕獲完成后實(shí)現(xiàn)頻率鎖定比實(shí)現(xiàn)相位鎖定容易。鑒頻器常采用叉積鑒頻算法。講到這里，大家應(yīng)該對(duì)環(huán)路的知識(shí)有所了解了吧！??！此時(shí)應(yīng)該去回顧上一節(jié)課的程序了！

希望大家能夠在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下測(cè)試一下AFC的性能！

無實(shí)踐，無工科！請(qǐng)多用圖表來表示仿真結(jié)果，首先可以讓讀者一目了然的清楚仿真的結(jié)果，二來方便我們以后調(diào)用！寫論文的時(shí)候不至于找不到圖來證明程序的正確性！為什么會(huì)講這些內(nèi)容呢？看看百度搜索后的結(jié)果。

看看網(wǎng)上的搜索結(jié)果就知道學(xué)習(xí)鎖頻環(huán)的原因了！

隨著國防技術(shù)的飛速發(fā)展，要求導(dǎo)彈等經(jīng)常工作在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下武器的性能不斷改進(jìn)。傳統(tǒng)的導(dǎo)彈制導(dǎo)手段不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭對(duì)導(dǎo)彈提出的高精度、高可靠性。那么靠什么制導(dǎo)呢？衛(wèi)星導(dǎo)航了！最近幾年，國家的航天技術(shù)突飛猛進(jìn)！背后是無數(shù)科技人員的辛苦！

2020年3月9日19時(shí)55分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第五十四顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)估，適時(shí)入網(wǎng)提供服務(wù)。

2021年4月24日，2021中國航天日開幕啟動(dòng)儀式在江蘇南京舉行。中國首輛火星車命名為“祝融號(hào)”。5月17日，祝融號(hào)火星車首次通過環(huán)繞器傳回遙測(cè)數(shù)據(jù)。5月22日10時(shí)40分，“祝融號(hào)”火星車已安全駛離著陸平臺(tái)，到達(dá)火星表面，開始巡視探測(cè)。

2021年4月29日11時(shí)，長征五號(hào)B遙二運(yùn)載火箭搭載空間站天和核心艙，在海南文昌航天發(fā)射場(chǎng)發(fā)射升空。2021年6月17日18時(shí)48分，航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙，標(biāo)志著中國人首次進(jìn)入自己的空間站。

這些項(xiàng)目都值得國人自豪，用的是自主開發(fā)的技術(shù)！同學(xué)們，加油！國家需要你們！為國家科技進(jìn)步不斷努力吧！后續(xù)鎖相環(huán)應(yīng)用于各種調(diào)制方式下的知識(shí)將在后續(xù)的相干解調(diào)章節(jié)中。畢竟傳統(tǒng)的相干解調(diào)大多數(shù)是采用鎖相環(huán)來完成載波恢復(fù)的。后續(xù)也會(huì)講解碼跟蹤環(huán)路，畢竟這些代碼沒必要藏著掖著，傳播出去才能幫助更多的人！不過代碼肯定會(huì)收費(fèi)，不然抄襲現(xiàn)象會(huì)滿天飛！知識(shí)付費(fèi)是必然的趨勢(shì)！百度文庫的收費(fèi)模式似乎已經(jīng)被接受，連我自己都買了一些文檔。

注意代碼書寫規(guī)范！

加個(gè)逗號(hào)吧！2021年7月，又在準(zhǔn)備新的課題。不斷努力，更不能懈??！趁著還有精力，就多寫寫技術(shù)文章吧。畢竟這類文章在網(wǎng)上太少了。2021年7月12日，又開始寫數(shù)據(jù)分析的程序了。2023年6月，本人已經(jīng)分析了企業(yè)運(yùn)營數(shù)據(jù)、醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，積累了很多經(jīng)驗(yàn)，再次準(zhǔn)備錄制視頻課程。

跨學(xué)科的人才很稀缺！本人在仿真秀網(wǎng)站上也推出了數(shù)據(jù)分析的視頻課程。歡迎大家觀看。

繼續(xù)講解鎖相環(huán)！

來看看讀者寫的鎖相環(huán)代碼！

pe = zeros(1,N);

% 鑒相輸出

temp = zeros(1,N);

Uc = zeros(1,N); % 壓控電壓

原文標(biāo)題：大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)一席談v2之十六 鎖相環(huán)(10)案例分析

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