2

仿真器支持

2.1 SWD接口

圖1. SWD接口連接

注：

1. 用戶系統(tǒng)復(fù)位電路的輸出必須為集電極開路。

2.2 JTAG接口

圖 2. JTAG接口連接

注：

1. 用戶系統(tǒng)復(fù)位電路的輸出必須為集電極開路。

2. 在TMS、TCK、TDO和TDI上使用4.7K到10K的上拉電阻。

2.3 使用SCI的串行編程接口

圖3. 使用SCI連接的串行編程接口

注：

1. 用戶系統(tǒng)復(fù)位電路的輸出必須為集電極開路。

2.4 使用SCI的串行編程接口：

支持TrustZone的器件

圖4. 使用SCI的串行編程接口：支持TrustZone的器件連接

注：

1. 用戶系統(tǒng)復(fù)位電路的輸出必須為集電極開路。

2. P201/MD必須連接到符合Arm標(biāo)準(zhǔn)的JTAG連接器引腳4，以支持對Arm TrustZone IDAU邊界寄存器設(shè)置進(jìn)行編程。

2.5 復(fù)用仿真器接口

圖5. 復(fù)用仿真器接口連接

注：

1. 目標(biāo)器件上的復(fù)位電路必須是集電極開路。將nRESET信號上拉。請勿在此信號上放置電容，因?yàn)檫@會影響上電復(fù)位電路的運(yùn)行。

2. 在TMS、TCK、TDO和TDI上使用4.7K到10K的上拉電阻。

3. 要在支持TrustZone的器件上同時(shí)使用調(diào)試和串行編程，請使用線“或”門電路將P201/MD連接到P300/SWCLK/TCK。

2.6 仿真器連接的軟件設(shè)置

2.6.1 SWD和JTAG接口

復(fù)位后，SWD和JTAG引腳處于默認(rèn)狀態(tài)。

表4. SWD/JTAG引腳

2.6.2 跟蹤端口

在RA6器件中，4位跟蹤端口接口單元 (TPIU) 和串行線輸出 (SWO) 提供跟蹤輸出。

必須先使能跟蹤端口和時(shí)鐘，調(diào)試器腳本才能使用它們。使用跟蹤端口功能時(shí)，請避免將跟蹤引腳用于其他功能。

表5. 跟蹤端口

有關(guān)將RA6M3上的跟蹤端口與SEGGER J-Trace Pro一起使用的示例，請參見以下鏈接：

https://wiki.segger.com/J-Link_Renesas_RA6M3

也可以在運(yùn)行時(shí)通過使用Renesas FSP中的引腳配置器來使能跟蹤端口，但是在這種情況下，某些跟蹤數(shù)據(jù)可能會丟失。

圖6. 在運(yùn)行時(shí)使用FSP配置器使能跟蹤端口

3

MCU工作模式

復(fù)位后，RA6 MCU系列可以進(jìn)入以下兩種模式之一：單芯片模式或SCI/USB引導(dǎo)模式。引導(dǎo)模式通過MD引腳來選擇：

表6. 復(fù)位時(shí)可用的工作模式

通過模式設(shè)置引腳確定的工作模式轉(zhuǎn)換。

圖7. 模式設(shè)置引腳電平和工作模式

典型的MCU引導(dǎo)模式電路包括一個(gè)跳線和一對電阻器，允許選擇將MD引腳鏈接到VCC或接地。

圖8. MCU引導(dǎo)模式選項(xiàng)的典型電路