靜音模式下是恒流斬波，實際電流跟運行電流不一致導致的。
使用串口功能，關閉靜音自適應功能參數(shù)，自行調節(jié)參數(shù)，可使其發(fā)燙降低，調節(jié)參數(shù)如下 :

簡介
TMC5130 cDriver? 是一個集成電機驅動器和運動控制器解決方案，用于3D打印、閉路電視攝像機、水泵和其他自動化設備應用。該設備有一個集成的六點? 斜坡控制器，微步分度器，無傳感器失速檢測技術? 以及完全無噪聲的電流控制方式? 用于驅動雙極步進電機。輸出驅動器塊由低RDSon N通道功率mosfet組成，配置為全H橋以驅動電機繞組。TMC5130能夠從每個輸出驅動高達2.5A的電流（適當散熱）。TMC5130設計的電源電壓為5…46V。該設備提供了一個用于配置和診斷的SPI接口以及一個步驟和方向接口。特殊功能Microstep tableMicroPlyer?（微步插值器）CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動制動）、short detection（短路檢測）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、失速檢測StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）StealthChop?

關鍵技術：
StealthChop2：無噪聲的高精度斬波算法，用于電機的聽不見的運動和聽不見的靜止
MicroPlyer：微步插值器，使用STEP / DIR接口時，可獲得完整的256個微步平滑度，同時增加了微步平滑度
SpreadCycle：高精度，低噪聲，低共振和低振動斬波器算法，可實現(xiàn)高動態(tài)運動和絕對干凈的電流波
StallGuard2：無傳感器失速檢測和機械負載測量
CoolStep：負載自適應電流控制可將能耗降低多達75％
DcStep：負載相關的速度控制（電機以盡可能快的速度運動，不會失步）

應用領域：
紡織、縫紉機
實驗室和工廠自動化
3D打印機
辦公室自動化
自動取款機、現(xiàn)金回收機

審核編輯黃宇