供應(yīng)鏈管理越來(lái)越成為AGV本體制造企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要組成部分。

AGV/AMR產(chǎn)業(yè)鏈分類(lèi)中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游，上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，主要是傳感器、控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。中游是機(jī)器人本體，即機(jī)械設(shè)計(jì)本體等，包括行走結(jié)構(gòu)。下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)，國(guó)內(nèi)企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人只有通過(guò)系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車(chē)、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈目前來(lái)看相對(duì)完善，上游核心器件供應(yīng)商隨著技術(shù)的發(fā)展和革新在不斷增加，但是部分核心器件國(guó)產(chǎn)化仍然較低，中游本體制造產(chǎn)品參差不齊，下游應(yīng)用需要開(kāi)拓更多市場(chǎng)。

工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)鏈圖示

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由固定部分與移動(dòng)部分組成。其中，固定部分即地面系統(tǒng)（Stationary system），包括上位調(diào)度系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)及通信系統(tǒng)；

移動(dòng)部分即為移動(dòng)機(jī)器人單機(jī)，包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、車(chē)載控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。

移動(dòng)機(jī)器人上位調(diào)度系統(tǒng)是根據(jù)業(yè)務(wù)流程對(duì)多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)優(yōu)化排序，車(chē)輛動(dòng)態(tài)分配、路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃，在不同的應(yīng)用中，采用的調(diào)度策略各不相同；

地面導(dǎo)航系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人提供導(dǎo)航定位信號(hào)，即根據(jù)不同的導(dǎo)航方式，在運(yùn)行區(qū)域地面或周?chē)贾孟鄳?yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，機(jī)器人通過(guò)識(shí)別標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)導(dǎo)航定位。也有不常用的被動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，即由地面導(dǎo)航系統(tǒng)直接確定單機(jī)位姿；

供電系統(tǒng)是為物流移動(dòng)機(jī)器人提供或補(bǔ)充動(dòng)力的系統(tǒng)，根據(jù)單機(jī)不同的供電方式進(jìn)行設(shè)備數(shù)量及能力配置；

通信系統(tǒng)是用于上位調(diào)度系統(tǒng)與移動(dòng)機(jī)器人之間，調(diào)度系統(tǒng)與其他相關(guān)外圍系統(tǒng)及設(shè)備之間的信息交互，可采用不同的傳輸方式（有線、無(wú)線、紅外、載波等）。

工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）系統(tǒng)組成

物流移動(dòng)機(jī)器人車(chē)體即機(jī)械本體，是移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)構(gòu)件，依據(jù)承載物料的重量、尺寸等條件設(shè)計(jì)制造；

驅(qū)動(dòng)裝置是實(shí)現(xiàn)物流移動(dòng)機(jī)器人行駛及轉(zhuǎn)向的機(jī)械裝置的統(tǒng)稱(chēng)，除電機(jī)、減速箱、驅(qū)動(dòng)輪等主要傳動(dòng)部件外，還包括伺服控制器及其附屬的傳感器件；

導(dǎo)航裝置即移動(dòng)機(jī)器人獲取導(dǎo)航定位信號(hào)的傳感器，不同的導(dǎo)航方式采用不同的傳感器；

車(chē)載控制系統(tǒng)是控制移動(dòng)機(jī)器人手動(dòng)或自動(dòng)行駛的硬件及軟件的總稱(chēng)，主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航計(jì)算、路徑跟蹤、運(yùn)動(dòng)控制等功能；

電源裝置是移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力源及附屬裝置的總稱(chēng)，一般是指蓄電池（鉛酸、鎳氫、鎘鎳、鋰離子等）及車(chē)載充電連接裝置，也有特殊應(yīng)用的其他方式，如：超級(jí)電容、感應(yīng)式（無(wú)接觸）供電等；

安全防護(hù)裝置是物流移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防護(hù)的關(guān)鍵裝置，包括接觸式與非接觸式。

由系統(tǒng)組成來(lái)看，物流移動(dòng)機(jī)器人核心配套件（硬件及軟件）主要包含了以下部件、器件及軟件：

機(jī)械類(lèi)：機(jī)械本體（車(chē)體）、驅(qū)動(dòng)總成、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等；

電氣類(lèi)：蓄電池、無(wú)接觸供電（CPS）套件、充電設(shè)備、無(wú)線通信設(shè)備、車(chē)載控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、激光雷達(dá)、衛(wèi)星定位組件、慣性導(dǎo)航組件、RFID讀取器、二維碼讀取器、磁/電磁傳感器等；

軟件類(lèi)：上位調(diào)度、系統(tǒng)監(jiān)控、車(chē)載控制、規(guī)劃工具、配置工具等。 AGV/AMR核心供應(yīng)鏈發(fā)展?fàn)顩r分析1、核心供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化程度

經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人核心供應(yīng)鏈的國(guó)產(chǎn)化程度正在穩(wěn)步提升，但在一些關(guān)鍵零部件領(lǐng)域，還有點(diǎn)突破。特別是激光導(dǎo)航傳感器，所以多數(shù)的AGV/AMR企業(yè)以采購(gòu)國(guó)外廠商品牌為主。

此外，在其他核心部件領(lǐng)域，雖然國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀企業(yè)，但受制于產(chǎn)量與性能問(wèn)題，國(guó)產(chǎn)化率仍然較低。也正是如此才導(dǎo)致國(guó)內(nèi)部分高端的AGV/AMR產(chǎn)品價(jià)格居高不下，部分應(yīng)用廠商考慮的投資成本與效益的問(wèn)題難以引進(jìn)AGV/AMR產(chǎn)品。

根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所調(diào)查統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)產(chǎn)化程度較高的核心零部件包括電池、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、車(chē)體、減速機(jī)、避障雷達(dá)、腳輪、防撞條等，國(guó)產(chǎn)化率最高可到80%；但國(guó)產(chǎn)化呼聲最高的核心零部件包括激光導(dǎo)航傳感器、安全傳感器、PLC等，其中，激光導(dǎo)航雷達(dá)的國(guó)產(chǎn)化呼聲高達(dá)90%，幾乎絕大多數(shù)企業(yè)都希望有相關(guān)國(guó)產(chǎn)化優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)替代。

AGV/AMR核心零部件國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用現(xiàn)狀

2、主要故障因素及交付周期

從核心供應(yīng)鏈發(fā)生故障率的部件來(lái)看，根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所調(diào)研，目前鋰電池、舵輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、激光雷達(dá)、逆變器、油泵、充電機(jī)、相機(jī)、液壓系統(tǒng)元件、重載AGV行走輪等是故障發(fā)生較高的部分，需要相關(guān)企業(yè)進(jìn)一步提升性能、完善品質(zhì)。

交付周期方面，2022年上半年，受上海疫情影響，華東地區(qū)的供應(yīng)鏈企業(yè)在交付方面面臨著較大的問(wèn)題，后續(xù)隨著上海的解封有所緩解，但從2022年全年看，整體供應(yīng)鏈的交期都存在一些問(wèn)題，這主要受?chē)?guó)際形勢(shì)變化，芯片短缺等因素影響，尤其是激光雷達(dá)，交貨周期被不斷拉長(zhǎng)，本體企業(yè)深受其困。

核心供應(yīng)鏈主要故障因素3、供應(yīng)鏈?zhǔn)袌?chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

2022年，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)鏈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)還是主要體現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)化品牌與國(guó)外品牌之間的競(jìng)爭(zhēng)，不同供應(yīng)鏈產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展也呈現(xiàn)出不同的特點(diǎn)與趨勢(shì)。對(duì)于大部分供應(yīng)鏈產(chǎn)品而言，如何提升國(guó)產(chǎn)化品牌信心，如何維系長(zhǎng)時(shí)間的產(chǎn)品驗(yàn)證，如何創(chuàng)新性的推出更為細(xì)分與專(zhuān)業(yè)化的產(chǎn)品，如何滿足規(guī)?；c標(biāo)準(zhǔn)化的需求，才能真正凸顯行業(yè)的特性與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

綜合分析2022年我國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）供應(yīng)鏈發(fā)展的形勢(shì)，機(jī)遇大于挑戰(zhàn)，持續(xù)健康發(fā)展的基本面沒(méi)有改變。但我國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈仍然存在著基礎(chǔ)不牢、水平不高的問(wèn)題，“補(bǔ)短板、鍛長(zhǎng)板”勢(shì)在必行。

行業(yè)的快速發(fā)展，離不開(kāi)核心供應(yīng)鏈的支持。中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈目前來(lái)看較為完善，上游核心器件供應(yīng)商隨著技術(shù)的發(fā)展和革新在不斷增加，專(zhuān)業(yè)的供應(yīng)商也不斷涌現(xiàn)，這在一定程度上加速了行業(yè)的推進(jìn)與發(fā)展。

未來(lái)，核心零部件的國(guó)產(chǎn)化呼聲將越來(lái)越高，同時(shí)較早占據(jù)市場(chǎng)先機(jī)且性能穩(wěn)定的品牌必將有快速推進(jìn)。

供應(yīng)鏈管理越來(lái)越成為AGV機(jī)器人本體制造企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要組成部分。優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈不僅是降低企業(yè)生產(chǎn)成本的重要因素，更是促進(jìn)AGV機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新升級(jí)的巨大推動(dòng)力。

為甄選優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈資源，凝聚全面的供應(yīng)產(chǎn)品信息，更好的服務(wù)于移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）制造企業(yè)，也為了提升行業(yè)品牌的集中度，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟及新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體2022年出版了《2022年移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR)供應(yīng)鏈大全》，意在為聯(lián)盟內(nèi)外本體、集成商、終端企業(yè)搭建溝通橋梁，幫助AGV機(jī)器人品牌廠商尋找優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。