演講嘉賓 | 杜 東

回顧整理 | 廖 濤

排版校對 | 李萍萍

嘉賓簡介

杜東，上海交通大學(xué)助理研究員。中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)CCF會(huì)員，ACM會(huì)員。研究興趣為操作系統(tǒng)與體系結(jié)構(gòu)、服務(wù)器無感知（Serverless）計(jì)算、系統(tǒng)安全。在包括ASPLOS、ISCA、OSDI、SOSP、ACM SoCC、TOCS等國際著名會(huì)議和期刊發(fā)表/錄用多篇學(xué)術(shù)論文。

內(nèi)容來源

第一屆開放原子開源基金會(huì)OpenHarmony技術(shù)峰會(huì)——安全及機(jī)密計(jì)算分論壇

正 文 內(nèi) 容

OpenHarmony賦能萬物互聯(lián)，存在覆蓋從端到云的安全能力需求。蓬萊-OpenHarmony是一個(gè)開源機(jī)密計(jì)算平臺(tái)，提供了面向OpenHarmony的可信執(zhí)行環(huán)境，賦能OpenHarmony安全能力。那么，蓬萊-OpenHarmony主要做了哪些安全增強(qiáng)方面的工作，有哪些關(guān)鍵技術(shù)呢？上海交通大學(xué)助理研究員、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)CCF會(huì)員、ACM會(huì)員杜東在第一屆OpenHarmony技術(shù)峰會(huì)上給大家?guī)砹藥c(diǎn)分享。

01?

萬物互聯(lián)計(jì)算的安全挑戰(zhàn)

當(dāng)進(jìn)入到萬物互聯(lián)的新場景后，存在哪些安全風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)，又有哪些解決方案呢？

依靠軟件本身提供系統(tǒng)安全能力是一種方案。但是，依賴形式化驗(yàn)證、類型安全語言等技術(shù)目前來加強(qiáng)系統(tǒng)安全，目前看來是較為困難的。在萬物互聯(lián)的場景中，開發(fā)者的背景和能力多樣性倍增，各自所依靠開發(fā)軟件本身處理安全風(fēng)險(xiǎn)的能力不盡相同。就算能夠?qū)崿F(xiàn)，也可能需要更多的輔助工具來配合開發(fā)者完成。

通過軟硬件配合，依賴于硬件提供的安全特性來加固系統(tǒng)，為其提供可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）是另一種可行的系統(tǒng)安全加固方案。可信執(zhí)行環(huán)境能夠有效增強(qiáng)邊緣設(shè)備的安全能力，例如內(nèi)存隔離、I/O隔離等。依賴該方案進(jìn)行安全加固的代表系統(tǒng)有Intel SGX、ARM TrustZone和RISC-V蓬萊或Keystone等。目前，已經(jīng)發(fā)布了多個(gè)安全特性擴(kuò)展和完善的可執(zhí)行環(huán)境方案，為什么還要定制化設(shè)計(jì)一個(gè)蓬萊-OpenHarmony呢？因?yàn)镺penHarmony所面臨的萬物互聯(lián)場景是有不一樣的挑戰(zhàn)和風(fēng)險(xiǎn)，主要有以下3個(gè)方面：

第一，萬物互聯(lián)會(huì)導(dǎo)致需要面臨復(fù)雜的硬件環(huán)境。在異構(gòu)的硬件環(huán)境下，通過一套系統(tǒng)把OpenHarmony的安全特性和需求支撐起來，是非常復(fù)雜的一件事。例如，端側(cè)可能存在非常小型的低配設(shè)備，沒有頁表和內(nèi)存隔離，但是TEE很難跑在這種配置下；又例如，在較高配的手機(jī)場景，怎么能夠讓小型的、沒有很多基礎(chǔ)安全能力的環(huán)境和有安全能力的環(huán)境進(jìn)行協(xié)同，也是一個(gè)較大的挑戰(zhàn)。

第二，軟件棧存在差異。面向云場景，軟件主要基于Linux內(nèi)核和虛擬機(jī)監(jiān)控器等，必要時(shí)可引入如安全OS等組件；而面向邊緣及IoT，軟件棧較為簡單，可能基于RTOS（如OpenHarmony小型內(nèi)核）等構(gòu)建整個(gè)軟件棧。因此，如何使得二者進(jìn)行協(xié)同，是軟件異構(gòu)所帶來的問題。

第三，操作系統(tǒng)國產(chǎn)化問題。例如OpenHarmony目前在系統(tǒng)安全方面已經(jīng)有所成果，如何保證它的安全能力自主可控呢？這也是需要思考的一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)。

蓬萊-OpenHarmony能夠有效解決上述問題，下圖是蓬萊-OpenHarmony的logo。討論一個(gè)有趣的話題：為什么新的系統(tǒng)命名為蓬萊？蓬萊是中國古代神話里面的一座仙島，其被一片黑色的冥河所包圍。我們希望提供一個(gè)可信執(zhí)行環(huán)境，它是和外界隔離的，里面的東西不能出來，外面的東西也不能進(jìn)去。一方面能夠保證內(nèi)部機(jī)密數(shù)據(jù)的安全，另一方面也能夠避免內(nèi)部不安全因素因其特殊的地位而對外部造成損害。

02?

蓬萊-OpenHarmony

在蓬萊-OpenHarmony的項(xiàng)目中，開發(fā)了蓬萊可信執(zhí)行環(huán)境并提供了通用的解決方案。目前主要做的四項(xiàng)工作有：（1）提出面向OpenHarmony的通用TEE架構(gòu)和接口，明確架構(gòu)和接口的定義，保證后續(xù)所有的TEE都能夠滿足某一個(gè)抽象或某一個(gè)核心接口而被納入OpenHarmony體系中；（2）基于 RISC-V v1.10的指令集，開發(fā)了蓬萊安全硬件擴(kuò)展；（3）開發(fā)固件層(M-mode) Monitor和TEE SDK的軟件層；（4）提供含MMU平臺(tái)和無MMU平臺(tái)的兩套系統(tǒng)支持。

2.1??

RISC-V生態(tài)

在RISC-V生態(tài)中，開發(fā)者可以自身需求定制化設(shè)計(jì)硬件而無需擔(dān)心版權(quán)風(fēng)險(xiǎn)，如果硬件的特性足夠好，還可以將其合入到RISC-V的官方指令集中。截至2022年，RISC-V處理器出貨量達(dá)到100億，Semico Research預(yù)測到2025年，RISC-V處理器出貨量將達(dá)到800億，構(gòu)建了強(qiáng)大的影響力和生態(tài)。

RISC-V設(shè)備的急劇增加，逐步形成了萬物互聯(lián)的端邊場景，RISC-V的CEO Calista Redmond預(yù)測，到2030年將有500億聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備需要安全和定制處理器加持，需要有足夠多的安全特性以保證身邊的設(shè)備能夠滿足計(jì)算和處理器的需求。

2.2??

面向OpenHarmony的通用TEE架構(gòu)和接口

面向OpenHarmony的通用TEE架構(gòu)和接口當(dāng)前還處于草案的狀態(tài)。如下圖所示，架構(gòu)本身和RISC-V無關(guān)，并未涉及到具體的架構(gòu)和特性。我們認(rèn)為，未來OpenHarmony的通用TEE架構(gòu)和接口可能包含4層：最底層是所需要的硬件特性，其上層為安全固件；可信執(zhí)行環(huán)境操作系統(tǒng)在安全固件的上層；最上層即用戶應(yīng)用層。

2.3??

蓬萊-OpenHarmony：RISC-V指令集下的TEE系統(tǒng)架構(gòu)

蓬萊-OpenHarmony的整體架構(gòu)如下圖所示。蓬萊-OpenHarmony基于上述定義的OpenHarmony TEE參考架構(gòu)；在硬件上進(jìn)行了創(chuàng)新，面向萬物互聯(lián)異構(gòu)的場景，提出了細(xì)粒度的輕量隔離，其安全特性是可配置和可選的；在軟件上也進(jìn)行了創(chuàng)新，面向多元隔離的需求，支持安全OS和輕量安全應(yīng)用；此外，蓬萊-OpenHarmony也支持OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)、小型、輕量等配置。

2.4??

硬件異構(gòu)應(yīng)對案例

在硬件異構(gòu)的場景中，如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)存隔離呢？RISC-V將整個(gè)軟硬件分為硬件層、機(jī)器態(tài)、特權(quán)態(tài)以及用戶態(tài)共4層。其中，硬件層RISC-V支持不同的特性及擴(kuò)展；機(jī)器態(tài)即固件層，擁有比特權(quán)態(tài)更高的權(quán)限，通常負(fù)責(zé)加載操作系統(tǒng)或者實(shí)現(xiàn)安全特性；特權(quán)態(tài)運(yùn)行操作系統(tǒng)內(nèi)核，支持MMU和no-MMU平臺(tái)；用戶態(tài)則運(yùn)行各類應(yīng)用程序?？尚艌?zhí)行環(huán)境的基礎(chǔ)能力，要求內(nèi)核和應(yīng)用之間要內(nèi)存隔離，云邊場景可以通過內(nèi)存管理模塊 (MMU)/頁表實(shí)現(xiàn)，但I(xiàn)oT和邊緣RISC-V設(shè)備可能沒有MMU，內(nèi)核和應(yīng)用之間缺乏隔離性。

怎么解決呢？如下圖所示為一個(gè)臨時(shí)解決方案，即將內(nèi)核運(yùn)行在機(jī)器態(tài)，機(jī)器態(tài)中有一套硬件機(jī)制PMP，可以通過PMP控制來隔離內(nèi)核和用戶態(tài)。例如，Linux在沒有 MMU的時(shí)候，通過RISC-V機(jī)器態(tài)的PMP隔離機(jī)制實(shí)現(xiàn)粗粒度隔離。但隨之而來出現(xiàn)一個(gè)問題，機(jī)器態(tài)固件和操作系統(tǒng)之間會(huì)存在機(jī)器態(tài)爭搶，其問題根本是邊緣設(shè)備硬件情況不同所導(dǎo)致，對于小型硬件經(jīng)常存在這樣的問題和風(fēng)險(xiǎn)。

在蓬萊-OpenHarmony中，提出了新的RISC-V硬件擴(kuò)展：sPMP。sPMP是輕量級(jí)的內(nèi)存隔離機(jī)制，存在硬件資源開銷低、訪存性能好的優(yōu)勢。有sPMP和沒有sPMP的區(qū)別在什么地方呢？當(dāng)沒有sPMP時(shí)，機(jī)器態(tài)是有內(nèi)存隔離的，但是用戶態(tài)和OS態(tài)之間沒有任何隔離，很難在上面運(yùn)行多個(gè)APP；有sPMP后，操作系統(tǒng)依賴sPMP寄存器就可以實(shí)現(xiàn)隔離，補(bǔ)齊了機(jī)制缺陷。

2.5??

軟件異構(gòu)應(yīng)對方案

在軟件異構(gòu)場景中，隔離域依賴于安全硬件的物理內(nèi)存隔離機(jī)制，如RISC-V段隔離機(jī)制。其問題是隔離域與硬件強(qiáng)相關(guān)，比如PMP，最終的總體隔離數(shù)量與PMP個(gè)數(shù)是呈正相關(guān)。段隔離機(jī)制本身是有限的 (不超過16個(gè))，4組PMP寄存器現(xiàn)在最多只能劃分出4個(gè)域，如圖所示。

那么可信執(zhí)行環(huán)境如何提供可擴(kuò)展的隔離域呢？在云場景中，可以利用軟件隔離出更多隔離域，但在邊端由于內(nèi)存資源不足并不適用。針對此問題，蓬萊-OpenHarmony提供了滑動(dòng)窗口的隔離域設(shè)計(jì)，使一組PMP (邏輯上) 保護(hù)多個(gè)隔離域，在上下文切換時(shí)滑動(dòng)實(shí)際的保護(hù)范圍。如圖所示，當(dāng)隔離域-1被執(zhí)行時(shí)，PMP-2能夠?qū)⒏綦x域收縮至隔離域-1的范圍；反之，當(dāng)隔離域-2被執(zhí)行時(shí)，PMP-2也能夠?qū)⒏綦x域收縮至隔離域-2的范圍。如此一來，能夠保證每一個(gè)隔離域執(zhí)行時(shí)，其內(nèi)存保護(hù)的范圍是準(zhǔn)確的。

03?

總結(jié)

總的來說，蓬萊-OpenHarmony項(xiàng)目為OpenHarmony在RISC-V架構(gòu)下提供了安全基石，支持OpenHarmony面向萬物互聯(lián)的多場景安全需求。歡迎大家持續(xù)關(guān)注蓬萊-OpenHarmony項(xiàng)目，我們也期待更多的開發(fā)者能夠加入其中，共同賦能OpenHarmony的安全底座。

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