Cortex-M4F + Cortex-A53異構(gòu)多核給工業(yè)控制帶來(lái)何種意義？

創(chuàng)龍科技SOM-TL62x工業(yè)核心板搭載TI AM62x最新處理器，因其Cortex-M4F + Cortex-A53異構(gòu)多核的優(yōu)良性能，在工業(yè)自動(dòng)化、能源電力、軌道交通、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域廣受客戶(hù)歡迎。目前，已有超過(guò)100位客戶(hù)將SOM-TL62x核心板應(yīng)用在工業(yè)PLC、工業(yè)HMI、運(yùn)動(dòng)控制器、電力數(shù)據(jù)采集器、電力DTU等工業(yè)產(chǎn)品終端。

圖1 工業(yè)場(chǎng)景下的終端應(yīng)用

Cortex-M4F作為獨(dú)立安全控制從核心，在實(shí)際運(yùn)行中四核Cortex-A53主核心互不干擾，安全性更高。另外，Cortex-M4F支持FreeRTOS/裸機(jī)，它很好地解決了四核Cortex-A53主核心運(yùn)行Linux-RT實(shí)時(shí)性無(wú)法達(dá)到10us以?xún)?nèi)的棘手問(wèn)題，從而使AM62x處理器平臺(tái)友好支持實(shí)時(shí)性要求更高的產(chǎn)品應(yīng)用。

Cortex-M4F實(shí)時(shí)核心介紹 AM62x的Cortex-M4F作為高性能低功耗的內(nèi)置MCU，主頻高達(dá)400MHz，并帶FPU浮點(diǎn)運(yùn)算單元，浮點(diǎn)運(yùn)算速度比Cortex-M3內(nèi)核快十倍以上，而功耗僅有后者一半。

AM62x的Cortex-M4F還能夠引出豐富的接口資源，包括2個(gè) 8Mbps CAN-FD、2個(gè)SPI、UART、I2C、GPIO，滿(mǎn)足各種有實(shí)時(shí)性要求的外設(shè)接入。

圖2 Cortex-M4F引出資源