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機(jī)器人能夠高效地照料花園嗎

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師 ? 2023-06-16 10:06 ? 次閱讀
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我(作者,以下簡(jiǎn)稱我)喜歡植物,但我對(duì)它們又不太在行。因此我將照顧植物的任務(wù)托付給了機(jī)器人。請(qǐng)注意,這并不是花俏無用的機(jī)器人:它們是自動(dòng)水培系統(tǒng),可以搞定水、營(yíng)養(yǎng)和(假)陽光,而且它們做得很好。尤其是加州大學(xué)伯克利分校的機(jī)器人專家現(xiàn)在有數(shù)據(jù)支持這樣一種說法,即機(jī)器人園丁可以做得和最好的人類園丁一樣好。事實(shí)上,在某些指標(biāo)上,機(jī)器人甚至可以做得更好。

1950年,Alan Turing考慮了“機(jī)器能思考嗎(Can Machines Think)?”這個(gè)問題(https://academic.oup.com/mind/article/LIX/236/433/986238),并提出了一個(gè)基于比較人類和機(jī)器回答問題能力的測(cè)試。在這篇論文中,我們考慮了“機(jī)器能進(jìn)行園藝工作嗎?”這個(gè)問題,基于比較人類和機(jī)器管理真正的混養(yǎng)栽培園藝的能力。

加州大學(xué)伯克利分校有著悠久的機(jī)器人園藝歷史,至少可以追溯到90年代初。而且(正如我所經(jīng)歷的),你完全可以用機(jī)器人打理花園。但真正的問題是:機(jī)器人能夠高效地照料花園嗎?是時(shí)候需要一個(gè)科學(xué)解釋了!

AlphaGarden是商業(yè)龍門機(jī)器人耕作系統(tǒng)和加州大學(xué)伯克利分校的AlphaGarendSim的組合,能夠指導(dǎo)機(jī)器人如何最大限度地提高植物健康和生長(zhǎng)。該系統(tǒng)包括一個(gè)高分辨率相機(jī)和土壤濕度傳感器,用于監(jiān)測(cè)植物生長(zhǎng),從種子種植到滴灌再到修剪,一切(大部分)都是完全自動(dòng)化的?;▓@本身有點(diǎn)復(fù)雜,因?yàn)樗且粋€(gè)混合栽培的花園(意思是有著不同的植物)。多元養(yǎng)殖模仿了植物在自然界中的生長(zhǎng)方式;它的好處包括害蟲抵御能力、減少施肥需求和改善土壤健康。但是,由于不同的植物有不同的需求,以不同的方式及不同的速度生長(zhǎng),混合養(yǎng)殖比單一養(yǎng)殖更勞動(dòng)密集,這就是大多數(shù)大規(guī)模養(yǎng)殖的方式。

為了測(cè)試AlphaGarden的性能,加州大學(xué)伯克利分校的研究人員同時(shí)種植了兩塊并排的農(nóng)田,種子相同。共有32種植物,包括羽衣甘藍(lán)、琉璃苣、瑞士甜菜、芥菜、蕪菁、芝麻菜、綠生菜、香菜和紅生菜。在兩個(gè)月的時(shí)間里,AlphaGarden全職照料其地塊,而專業(yè)園藝師則照料隔壁的地塊。然后,重復(fù)實(shí)驗(yàn),只是允許AlphaGarden錯(cuò)開種子種植,讓生長(zhǎng)較慢的植物優(yōu)先。人類不時(shí)地可能會(huì)幫助機(jī)器人進(jìn)行修剪,但也僅限于修剪工具無法完全完成機(jī)器人指令時(shí)。

UC BERKELEY

這些測(cè)試的結(jié)果表明,該機(jī)器人在整體植物多樣性和覆蓋率方面都能跟上專業(yè)人類的步伐。換句話說,當(dāng)由機(jī)器人進(jìn)行照料時(shí),東西生長(zhǎng)得和由專業(yè)人類照料時(shí)一樣好。最大的不同是,該機(jī)器人在減少44%的用水的同時(shí)保持了生長(zhǎng)速度:以至于在兩個(gè)月內(nèi)減少了幾百升水的使用。

研究人員說:“AlphaGarden因此通過了園藝的圖靈測(cè)試?!安贿^他們?nèi)匀槐硎荆斑€有很多工作要做”,主要是通過改進(jìn)AlphaGardenSim植物生長(zhǎng)模擬器來進(jìn)一步優(yōu)化用水,盡管還有其他變量需要探索,比如人工光源。這里的未來有點(diǎn)不確定 —— 硬件相當(dāng)昂貴,人力(相對(duì))便宜。當(dāng)然,人類的專業(yè)知識(shí)并不便宜。但對(duì)于我們這些非常不專業(yè)的人來說,想象一下在花園上方安裝一些攝像頭和傳感器,然后按照模擬器的命令,在哪里、什么時(shí)候以及澆水和如何修剪 —— 把事情交給一個(gè)比自己更清楚在做什么的機(jī)器人或許更好。
責(zé)任編輯:彭菁

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原文標(biāo)題:機(jī)器人通過圖靈測(cè)試進(jìn)行混養(yǎng)栽培園藝

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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