數(shù)學(xué)函數(shù)非常重要，在模擬量的處理、PID控制等很多場(chǎng)合都要用到數(shù)學(xué)函數(shù)指令。

(11)計(jì)算絕對(duì)值指令(ABS)

當(dāng)允許輸入端EN為高電平“1”時(shí)，對(duì)輸入端IN求絕對(duì)值，結(jié)果送入OUT中。IN中的數(shù)可以是常數(shù)。計(jì)算絕對(duì)值(ABS)的表達(dá)式是：OUT=|IN|。

計(jì)算絕對(duì)值指令(ABS)和參數(shù)見(jiàn)圖1。

圖1

注意：可以從指令框的“

用一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明計(jì)算絕對(duì)值指令(ABS)，梯形圖如圖2所示。

圖2

當(dāng)I0.0閉合1次時(shí)，激活計(jì)算絕對(duì)值指令，IN中的實(shí)數(shù)存儲(chǔ)在MD20中，假設(shè)這個(gè)數(shù)為10.1，實(shí)數(shù)求絕對(duì)值的結(jié)果存儲(chǔ)在OUT端的MD20中的數(shù)是10.1，假設(shè)IN中的實(shí)數(shù)為一10.1，實(shí)數(shù)求絕對(duì)值的結(jié)果存N儲(chǔ)在OUT端的MD20中的數(shù)是10.1。由于沒(méi)有超出計(jì)算范圍，所以Q0.0輸出為“1”。
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