目前我們無(wú)論是在室內(nèi)還是室外環(huán)境下，對(duì)于定位的需求已經(jīng)不僅僅只是粗略的軌跡、導(dǎo)航，在這個(gè)萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代，我們迫切需要能夠快速、準(zhǔn)確的獲取移動(dòng)中斷的位置信息。

正如上述所說(shuō)，伴隨著藍(lán)牙、WiFi、5G、UWB等通信技術(shù)的完善和普及，高精度定位已經(jīng)不是空談，但是正如沒(méi)有一項(xiàng)通信技術(shù)可以適應(yīng)所有物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用環(huán)境一樣，也沒(méi)有一項(xiàng)定位技術(shù)能滿足所有定位場(chǎng)景，為追求更好性能以及更優(yōu)性價(jià)比，融合定位技術(shù)方案已經(jīng)逐漸成為行業(yè)趨勢(shì)。

藍(lán)牙AOA+UWB融合定位

藍(lán)牙AOA技術(shù)在較小區(qū)域定位效果較好，而UWB優(yōu)勢(shì)在于較大甚至超大區(qū)域場(chǎng)景，兩者結(jié)合后，定位結(jié)果的置信度及可靠性會(huì)提高，彌補(bǔ)了單UWB系統(tǒng)抗遮擋能力差，定位數(shù)據(jù)跳變較大的劣勢(shì)，并解決單AOA定位系統(tǒng)中由于終端高度帶來(lái)的誤差問(wèn)題。應(yīng)用領(lǐng)域可涵蓋監(jiān)獄、醫(yī)院、養(yǎng)老院等行業(yè)。

UWB與藍(lán)牙AOA可以說(shuō)是目前市場(chǎng)上最受關(guān)注的兩大高精度定位技術(shù)，它們都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，如果只采用其中一種技術(shù)，難免有一定的局限性，所以，將UWB與藍(lán)牙AOA技術(shù)的優(yōu)勢(shì)融合在起來(lái)，將會(huì)是一個(gè)全新的思路。

5G+藍(lán)牙AOA融合定位

5G時(shí)代的到來(lái)，讓運(yùn)營(yíng)商看到室內(nèi)定位技術(shù)與5G結(jié)合的價(jià)值，他們將定位基站和通信基站融合部署，開(kāi)始準(zhǔn)備構(gòu)建一張“5G通訊+精準(zhǔn)位置”網(wǎng)絡(luò)。佛山市順德區(qū)美的公司與中國(guó)聯(lián)通合作，開(kāi)展了“5G+工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)”項(xiàng)目建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)作業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，未來(lái)可以預(yù)料到此項(xiàng)技術(shù)會(huì)有著廣闊的市場(chǎng)前景。

高精度定位是5G網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)的重要方向，將通信感知高效的融合。隨著5G-Advanced持續(xù)演進(jìn)增強(qiáng)，5G定位將具備厘米級(jí)精度、低模組功耗、低網(wǎng)絡(luò)成本、共網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維等優(yōu)勢(shì)。

藍(lán)牙AOA+iBeacon融合定位

iBeacon是一種低耗能藍(lán)牙技能，其工作原理：裝備有低功耗藍(lán)牙（BLE）通訊功能的設(shè)備使用BLE技能向周圍發(fā)送自己特有的ID，接收到該ID的使用軟件會(huì)依據(jù)該ID采納一些行動(dòng)。比如在商場(chǎng)設(shè)置iBeacon通訊模塊的話，便由服務(wù)器通過(guò)APP或微信公眾號(hào)向客戶發(fā)送相關(guān)折扣信息。這項(xiàng)功能的出現(xiàn)已為許多商業(yè)供給更好的服務(wù)形式，例如展覽館智能導(dǎo)覽、養(yǎng)老院定位監(jiān)護(hù)、活動(dòng)賽事現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)等各類商業(yè)場(chǎng)景。

藍(lán)牙AOA + iBeacon融合定位支持藍(lán)牙、AOA、衛(wèi)星定位等定位技術(shù)融合，能夠提供高精度的室內(nèi)外一體定位以及實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航。

藍(lán)牙m(xù)esh+高精度融合定位

藍(lán)牙智能燈按照藍(lán)牙協(xié)議向外發(fā)送包含定位內(nèi)容的消息，形成一個(gè)定位信息發(fā)射基站；智能移動(dòng)終端接收藍(lán)牙智能燈發(fā)布的包含定位內(nèi)容的消息并確定、顯示智能移動(dòng)終端的精確位置。該系統(tǒng)以燈具為載體，采用去中心的Mesh通訊技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)高精度低成本的室內(nèi)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。

不同的定位區(qū)域可以根據(jù)用戶不同需求以及成本限制選擇不同的定位精度，并且在項(xiàng)目落地之后還可以繼續(xù)調(diào)整而不影響已部署的系統(tǒng)。

地磁/慣導(dǎo)+藍(lán)牙AOA融合定位

該系統(tǒng)以磁場(chǎng)定位為核心，磁場(chǎng)特征由地磁場(chǎng)和建筑物結(jié)構(gòu)產(chǎn)生，隨空間位置非均勻變化，隨時(shí)間穩(wěn)定。該定位終端產(chǎn)品具備慣性定位、磁場(chǎng)定位以及融合算法，通過(guò)獲取磁場(chǎng)、加速度、角速度以及藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度等數(shù)據(jù)，對(duì)用戶的位置信息進(jìn)行結(jié)算。

藍(lán)牙測(cè)向功能已經(jīng)成為一種低成本、低功耗的定位服務(wù)解決方案。而藍(lán)牙AOA方案的精度可以達(dá)到亞米級(jí)。

北斗+5G融合定位技術(shù)

采用5G定位可以滿足對(duì)于有遮擋區(qū)域的定位需求，而北斗定位技術(shù)則適用于空曠區(qū)域的定位需求。5G+北斗融合定位技術(shù)，可以共同構(gòu)成室內(nèi)外無(wú)縫定位體系，滿足全場(chǎng)景下的定位應(yīng)用需求，能夠有效解決衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)難以覆蓋有遮擋或室內(nèi)高精度定位的難題。

5G系統(tǒng)具有大帶寬、密集組網(wǎng)和多天線等特點(diǎn)，具備實(shí)現(xiàn)室內(nèi)/遮擋條件下高精度定位的能力，隨著5G相關(guān)體系的成熟和高精度時(shí)間同步等技術(shù)的發(fā)展，基于北斗+5G融合定位技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能網(wǎng)絡(luò)具有重要意義。當(dāng)然，這對(duì)5G定位系統(tǒng)的建設(shè)規(guī)劃也是一重考驗(yàn)。

技術(shù)沒(méi)有絕對(duì)的優(yōu)劣，要考慮的因素有很多，比如，精度、容量、成本以及動(dòng)態(tài)等等。我們不能因一點(diǎn)功能劣勢(shì)就全盤否定它，一項(xiàng)技術(shù)需要在特定的應(yīng)用場(chǎng)景中才能真正體現(xiàn)其價(jià)值。