熟悉STM32CubeIDE工具軟件的使用。

掌握STM32CubeIDE軟件的基本設(shè)計流程和設(shè)計步驟，能夠使用工具進行設(shè)計、編程、仿真調(diào)試。

學(xué)習(xí)GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作為外部中斷輸入。

實驗環(huán)境

FS-MP1A開發(fā)平臺

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE開發(fā)軟件

PC機 XP、Window7/10 (32/64bit)

實驗原理

本實驗的原理主要是，通過開發(fā)板上按鍵K2的外部中斷方式讀取鍵值即IO口狀態(tài)，控制LED點亮、熄滅查看實驗現(xiàn)象。

配置IO口外部中斷的步驟：

使能 IO 口時鐘。

初始化 IO 口模式，觸發(fā)條件。

配置中斷優(yōu)先級（ NVIC），并使能中斷。

在中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用外部中斷共用入口函數(shù) HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。

編寫外部中斷回調(diào)函數(shù)。

通過以上幾個步驟的設(shè)置，我們就可以正常使用外部中斷了。

實驗步驟

打開STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左側(cè)搜索框內(nèi)輸入芯片型號STM32MP157A進行搜索，選擇對應(yīng)芯片，點擊Next

填寫工程名，點擊Finsh

點擊Yes打開配置頁面

搜索框內(nèi)搜索LED對應(yīng)GPIO引腳PZ5，左鍵點擊設(shè)置為GPIO_output

搜索框內(nèi)搜索K2對應(yīng)GPIO引腳PA0，左鍵點擊設(shè)置為GPIO_EXTI0

這里我們需要注意一下，和其他單片機不同，還需要繼續(xù)設(shè)置“ Pin Reservation”給“Cortex-M4”，否則STM32CubeMX不會生生成GPIO初始化相關(guān)代碼。具體操作：在剛才選擇的引腳上，鼠標(biāo)右鍵選擇“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

在Code Generator處選擇為每個外設(shè)生成單獨的C和H文件，這樣設(shè)置方便閱讀代碼

完成以上設(shè)置后，Ctrl+S保存，會提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動生成代碼。系統(tǒng)會自動生成System Clock代碼

可以在左側(cè)工程文件夾找到EXIT_CM4子工程,打開stm32mp1xx_it.c

添加GPIO中斷回調(diào)函數(shù),自定義延時函數(shù)

C++ Code

上述為新建工程配置過程，可參考12.3.2章節(jié)進行導(dǎo)入已有工程，工程存放路徑【華清遠見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)\Cortex-M4\3_EXTI】

配置完成或?qū)牍こ毯筮M行程序下載，具體步驟參考12.3.3節(jié)進行開發(fā)板連接，程序編譯、下載

實驗現(xiàn)象

按下K2鍵，可看到LED燈狀態(tài)發(fā)生改變