本期我們來(lái)開箱測(cè)評(píng)創(chuàng)龍科技(Tronlong)的首款國(guó)產(chǎn)ARM評(píng)估板——TLT3-EVM評(píng)估板，它基于全志科技T3處理器設(shè)計(jì)，究竟性能如何？下面，我們一起看看詳情！

目錄
1 開箱
2 評(píng)估板介紹
3 接口測(cè)試
4 Docker容器測(cè)試
5 ARM + FPGA通信測(cè)試

1、開箱
評(píng)估板采用底板+郵票孔核心板方式，配套：

(1) 5個(gè)資料光盤。內(nèi)含測(cè)試評(píng)估板需要的開發(fā)資料，包含核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet、系統(tǒng)固化鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼、文件系統(tǒng)源碼等，以及豐富的Demo程序、操作手冊(cè)；

(2) 1個(gè)配件盒子。包含電源、SD卡、讀卡器、網(wǎng)線、VGA線、2.4G天線等。

2、評(píng)估板介紹

評(píng)估板基于全志科技T3處理器設(shè)計(jì)，四核Cortex-A7 ARM架構(gòu)，主頻1.2GHz。

核心板采用100%國(guó)產(chǎn)方案，DDR、eMMC、晶振、電源等均采用國(guó)產(chǎn)芯片！

核心板符合工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)高低溫測(cè)試驗(yàn)證(-40℃~+85℃)。

核心板經(jīng)過(guò)3000次啟動(dòng)測(cè)試，穩(wěn)定可靠，滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

3、接口測(cè)試

評(píng)估板已贈(zèng)送SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡，僅需正常上電即可啟動(dòng)評(píng)估板。

備注：由于篇幅有限，本文僅提供部分接口測(cè)試數(shù)據(jù)。

如需所有接口測(cè)試數(shù)據(jù)，請(qǐng)點(diǎn)擊鏈接或微信掃碼獲取產(chǎn)品詳細(xì)資料。

http://site.tronlong.com/pfdownload

(1) DDR讀寫測(cè)試

評(píng)估板采用紫光國(guó)芯和江波龍的國(guó)產(chǎn)DDR，讀寫速率分別為1231.04MB/s、627.9MB/s。

讀速度測(cè)試：

Target#bw_mem 100M rd

寫速度測(cè)試：

Target#bw_mem 100M wr

(2) eMMC讀寫測(cè)試

評(píng)估板采用康盈和江波龍的國(guó)產(chǎn)eMMC。

執(zhí)行如下命令對(duì)eMMC設(shè)備進(jìn)行寫速度測(cè)試。

Target#

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target#

mkdir -p /run/media/mmcblk0p7

Target#

mount /dev/mmcblk0p7 /run/media/mmcblk0p7

Target#

time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p7/test bs=1024K count=500

執(zhí)行如下命令對(duì)eMMC設(shè)備進(jìn)行讀速度測(cè)試。

Target#

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target#

time dd if=/run/media/mmcblk0p7/test of=/dev/null bs=1024K

讀寫速率如下：

(3) CAN通信測(cè)試

評(píng)估板采用芯力特國(guó)產(chǎn)SPI轉(zhuǎn)CAN芯片實(shí)現(xiàn)CAN功能。

發(fā)送測(cè)試

執(zhí)行如下命令，接收PC端發(fā)送的數(shù)據(jù)。

Target#candump can0

在PC端打開ECANTools軟件，選擇設(shè)備類型，然后點(diǎn)擊“打開設(shè)備”。

等待軟件檢測(cè)到設(shè)備后，點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入軟件操作界面，如下圖所示。

在如下數(shù)據(jù)發(fā)送界面中，點(diǎn)擊“發(fā)送”開始發(fā)送數(shù)據(jù)。

依次向接收端發(fā)送兩組數(shù)據(jù)，在ECAN Tools及串口調(diào)試終端可看到數(shù)據(jù)，如下圖所示。

接收測(cè)試

評(píng)估板文件系統(tǒng)執(zhí)行如下命令，發(fā)送數(shù)據(jù)至ECANTools軟件，ECANTools軟件收到數(shù)據(jù)說(shuō)明功能正常。

Target#

cansend can0 123#1122334455667788

(4) 網(wǎng)口通信測(cè)試

評(píng)估板配備1個(gè)千兆網(wǎng)口和1個(gè)百兆網(wǎng)口，采用裕太車通國(guó)產(chǎn)PHY，使用Iperf工具測(cè)試TCP帶寬，分別為644MB/s、93MB/s。

(5) SATA讀寫測(cè)試

評(píng)估板配備SATA硬盤接口，120G固態(tài)硬盤讀寫速率分別為163.42MB/s、32.99MB/s。

執(zhí)行如下命令，測(cè)試SATA盤寫速度。

Target#

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target#

time dd if=/dev/zero of=/mnt/usb/sda1/test bs=1024K count=1000

執(zhí)行如下命令，測(cè)試SATA盤讀速度。

Target#

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target#

time dd if=/mnt/usb/sda1/test of=/dev/null bs=1024K

(6) LVDS顯示屏測(cè)試

LVDS顯示屏和評(píng)估板接口連接。

執(zhí)行設(shè)置命令，重啟后即可看到Qt界面。

4、Docker容器測(cè)試

下面我們來(lái)演示如何快速部署電力能源神器-Docker容器。（備注：本文僅包含主要步驟，詳細(xì)操作請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片，查看推文↓↓）

（1）Ubuntu安裝Docker

Host#

sudo apt-get update

Host#

sudo apt-get install docker-ce

（2）搭建本地鏡像倉(cāng)庫(kù)

Host#

mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry

Host#

sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2

（3）構(gòu)建鏡像

新建Dockerfile文件。

Host#

cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host#

gedit Dockerfile

構(gòu)建鏡像。

Host#

sudo docker build -t 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0 .//注意命令最后含有"."

Host#

sudo docker images//查看已構(gòu)建的鏡像

請(qǐng)執(zhí)行如下命令，將鏡像推送至本地倉(cāng)庫(kù)Registry。

Host#

sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0

執(zhí)行如下命令，重新啟動(dòng)Docker、Registry容器（通過(guò)指定ID），并重新推送鏡像至本地Registry。

Host#

sudo /etc/init.d/docker restart

Host#

sudo docker ps -a

Host#

sudo docker start b898d3391bb9//以查詢得到的CONTAINER ID號(hào)為準(zhǔn)

Host#

sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0

通過(guò)瀏覽器訪問"

http://192.168.0.40:5000/v2/_catalog"

，即可看到當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)里已有的鏡像。

（4）下載鏡像并運(yùn)行容器

評(píng)估板創(chuàng)建容器并啟動(dòng)容器，耗時(shí)約1min，容器啟動(dòng)后評(píng)估板2個(gè)LED燈同時(shí)閃爍，停止容器后LED燈不再閃爍，Docker測(cè)試完成。

5、ARM + FPGA通信測(cè)試

本次給大家演示T3與Spartan-6 FPGA處理器之間的SPI通信測(cè)試。

案例功能：

（1）FPGA端程序?qū)崿F(xiàn)SPI Slave功能，具體如下：

a.FPGA將SPI Master發(fā)送的2KByte數(shù)據(jù)保存到BRAM。

b.SPI Master發(fā)起讀數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)PGA從BRAM讀取2KByte通過(guò)SPI總線傳輸給SPI Master。

（2）ARM實(shí)現(xiàn)SPI Master功能，支持誤碼率測(cè)試和速率測(cè)試兩種模式，具體如下：

a.誤碼率測(cè)試：ARM通過(guò)SPI總線寫入2KByte隨機(jī)數(shù)到FPGA BRAM，然后讀出數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，同時(shí)打印SPI總線讀寫速率和誤碼率。

b.讀寫速率測(cè)試：ARM通過(guò)向FPGA發(fā)送4KByte隨機(jī)數(shù)，并讀取回來(lái)。根據(jù)命令行傳入的參數(shù)循環(huán)多次，僅測(cè)試讀寫速率，不進(jìn)行數(shù)據(jù)檢驗(yàn)。每隔5秒鐘程序?qū)?huì)打印一次讀寫平均速率。

由于評(píng)估底板拓展接口未預(yù)留SPI總線引腳，因此需在T3與FPGA之間進(jìn)行飛線。

連接完成后，演示T3對(duì)FPGA BRAM的讀寫測(cè)試。

讀寫功能測(cè)試。

執(zhí)行如下命令運(yùn)行程序，ARM通過(guò)SPI總線寫入2KByte隨機(jī)數(shù)到FPGA BRAM，然后讀出數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，同時(shí)打印SPI總線讀寫速率和誤碼率，如下圖所示。

Target#

./spi_rw -d /dev/spidev0.0 -s 5000000 -OH -S 20484

讀寫性能測(cè)試。

執(zhí)行如下命令運(yùn)行程序，ARM通過(guò)向FPGA發(fā)送4096Byte隨機(jī)數(shù)據(jù)，并從FPGA讀取回來(lái)，循環(huán)50000次，測(cè)試SPI總線讀寫速率，不進(jìn)行數(shù)據(jù)檢驗(yàn)。串口終端每隔5秒鐘會(huì)打印一次讀寫平均速率，如下圖所示。

Target#

./spi_rw -d /dev/spidev0.0 -s 80000000 -OH -S 4096 -c 50000

根據(jù)官方數(shù)據(jù)手冊(cè)（如下圖），SPI總線通信時(shí)鐘頻率理論值最大為100MHz。但由于當(dāng)前驅(qū)動(dòng)程序原因，最高可設(shè)置為80MHz。本次測(cè)試指定SPI總線通信時(shí)鐘頻率為80MHz，則理論速率為：(80000000/1024/1024/8)MB/s≈9.54MB/s。從上圖可知，每隔5秒鐘程序?qū)?huì)打印一次讀寫平均速率，以最后一次打印的平均速率為例，讀寫速率為：(38790.8/1024/8)MB/s≈4.74MB/s。

同時(shí)測(cè)得進(jìn)行SPI讀寫速率測(cè)試時(shí)，CPU的占用率約為8%，如下圖所示。

本次對(duì)于創(chuàng)龍科技T3評(píng)估板的部分功能測(cè)評(píng)就進(jìn)行到這里。評(píng)估板還板載了WIFI模塊、藍(lán)牙模塊，并可適配移遠(yuǎn)EC20 4G模塊，同時(shí)我們還將提供更多的開發(fā)案例，例如翼輝國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)演示案例、Igh EtherCAT主站開發(fā)案例，供您在實(shí)際開發(fā)應(yīng)用中參考。