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虹科案例

基于MATLAB實現(xiàn)PEAK CAN卡的報文收發(fā)

引言

本樣例基于MATLAB 2021B，使用CAN／CAN FD Explorer工具箱展示PCAN USB FD接收的報文數(shù)據(jù)以及信號的可視化圖形，采用MATLAB函數(shù)進行CAN報文發(fā)送，詳細請看下文。

操作步驟

1.安裝PEAK驅(qū)動（此處不詳細展開，請點擊左下角“閱讀原文”了解詳細）2.安裝VehicleNetworkToolbox Support Package for PEAK-System CAN Devices

先打開MATLAB然后插上PCAN USB FD，在命令行窗口會彈出圖示提示文字，點擊紅框內(nèi)藍色字體，即可跳轉(zhuǎn)到MATLAB PEAK支持包安裝界面。

3.打開CAN Explorer在命令行輸入canExplorer，然后回車，即可跳轉(zhuǎn)到CANExplorer界面，在Device List區(qū)域選擇需要連接的PEAK CAN卡設備。

?4. 配置通訊參數(shù) CAN的通訊參數(shù)需要配置只有波特率，即Bus Speed。CAN FD需要配置Bus Frequency以及仲裁段和數(shù)據(jù)段相關參數(shù)，只要保證收發(fā)的通訊參數(shù)一致就可用，不再詳細展開。

通訊參數(shù)配置：CAN FD（左），CAN（右）

5. 導入dbc文件

通過一下幾步，選擇dbc文件，完成導入。

6. 配置顯示和可視化信號

點擊Signals，配置信號顯示表格和信號顯示圖窗。

如配置信號顯示表格，下圖所示配置為在表格中展示speed和Voltage兩個信號。

7. 在MATLAB中編輯M文件，實現(xiàn)CAN報文的發(fā)送

這里使用PCAN_USBBUS2設備，在編寫Ｍ文件時，可以通過canChannelList函數(shù)查看可用的CAN設備。然后點擊Run 按鈕，即可實現(xiàn)CAN報文的發(fā)送。

CAN報文發(fā)送代碼如下，如果需要發(fā)送CAN FD報文，需要使用CAN FD相關的函數(shù)，如canFDChannel等，具體請查看MATLAB的幫助文檔。

8. 在CAN Explorer展示接收的報文信息

CAN Explorer中的報文接收界面如下圖所示：

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