引言

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。

DSP簡介

DSP（Digital Signal Processing）即數(shù)字信號處理技術(shù)，DSP芯片即指能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號處理技術(shù)的芯片。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速的實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。在當今的數(shù)字化時代背景下， DSP己成為通信、計算機、消費類電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件。

DSP 芯片的誕生是時代所需。20 世紀 60 年代以來，隨著計算機和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術(shù)應(yīng)運而生并得到迅速的發(fā)展。在DSP 芯片出現(xiàn)之前數(shù)字信號處理只能依靠微處理器來完成。但由于微處理器較低的處理速度不快，根本就無法滿足越來越大的信息量的高速實時要求。因此應(yīng)用更快更高效的信號處理方式成了日漸迫切的社會需求。

應(yīng)用案例

星火自動化是采用工業(yè)級高可靠性、高性能的HXS320F28027PTT芯片作為主控芯片與獨特的控制電路結(jié)合，研發(fā)了新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。兩相驅(qū)動器以分離式功率元件為主驅(qū)電路，采用電流傳感器作為反饋，進而形成電流閉環(huán)。產(chǎn)品性能穩(wěn)定、長期運行可靠。在點膠機、螺絲機、SMT等設(shè)備上獲得了廣泛應(yīng)用。三相混合式電機內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。驅(qū)動電壓為DC24-60V，適配電流在6.0A以下的三相混合式步進電機。

昊芯步進電機方案：

步進電機方案應(yīng)用優(yōu)點：

波形平滑，畸變小；

振動小，噪音低；

輸出力矩準確，可調(diào)范圍大。

關(guān)于HXS320F28027PTT芯片