公共交通是城市建設(shè)中的重要一環(huán)，十四五規(guī)劃中明確提出打造城市數(shù)字交通、智能交通、綠色交通的主題。在大數(shù)據(jù)、5G、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的加持下，各地加快城市公交基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和改造，城市公共交通智能化程度不斷提升。智能公交系統(tǒng)涉及公交調(diào)度管理系統(tǒng)、電子站牌系統(tǒng)、車(chē)載終端系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、信息發(fā)布系統(tǒng)等子系統(tǒng)。

聰明的車(chē)-智能車(chē)載終端

公交智能車(chē)載終端系統(tǒng)是智慧公交的重要組成部分，為公交智能調(diào)度系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)源。智能車(chē)載終端與攝像頭、刷卡機(jī)、站節(jié)牌、LED電子屏等車(chē)載設(shè)備進(jìn)行交互，融合定位技術(shù)、信息傳輸、視頻監(jiān)控、語(yǔ)音播報(bào)、數(shù)據(jù)采集傳輸、圖像識(shí)別、輔助安全駕駛等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)公交車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)控、車(chē)輛數(shù)據(jù)采集、車(chē)輛實(shí)時(shí)定位、到離站語(yǔ)音自動(dòng)播報(bào)、超速報(bào)警、乘客人數(shù)統(tǒng)計(jì)、輔助安全駕駛、司機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能，保障行車(chē)安全和車(chē)輛運(yùn)營(yíng)調(diào)度。

公交智能車(chē)載終端以ARM處理器為核心，多種功能模塊為支撐，GPS定位模塊獲取車(chē)輛定位信息，在處理器控制下通過(guò)通訊模塊傳輸?shù)焦豢傉颈O(jiān)控中心，從而及時(shí)調(diào)整收發(fā)車(chē)；車(chē)載終端通過(guò)各類(lèi)車(chē)載傳感器，采集車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)并上傳，顯示裝置顯示車(chē)牌、工號(hào)、車(chē)速、車(chē)輛狀態(tài)、時(shí)間、到站信息、實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻等信息，到站離站、超速、司機(jī)狀態(tài)不佳或其他情況自動(dòng)觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)與提醒，并將記錄上傳到調(diào)度中心；車(chē)載智能終端帶有豐富的CAN、RS232、RS485等各種接口，與刷卡機(jī)、站節(jié)屏、LED屏等設(shè)備進(jìn)行交互，把定位坐標(biāo)、站點(diǎn)信息、宣傳信息及授時(shí)信息等分享給其它設(shè)備，同時(shí)后臺(tái)通過(guò)車(chē)載智能終端還可以與其它設(shè)備通訊。

解決方案

車(chē)載終端可采用啟揚(yáng)智能高性能低功耗ARM處理器核心板。啟揚(yáng)i.MX6四核核心板基于Cortex-A9架構(gòu)處理器，支持3G/4G、Wi-Fi多種通訊方式與后臺(tái)系統(tǒng)連接；支持多種顯示與多路攝像頭接口，滿足公交車(chē)裝配多個(gè)攝像頭的需求；擁有豐富的串口資源，RS232、RS485、USB、IIC、SATA等接口，連接多種車(chē)載設(shè)備，實(shí)現(xiàn)公交信息顯示、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能；支持音頻接口，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)；車(chē)規(guī)級(jí)器件，滿足車(chē)載設(shè)備對(duì)于溫度、電磁、電氣等方面的要求。啟揚(yáng)智能基于NXP芯片與資源不斷開(kāi)發(fā)更多應(yīng)用于車(chē)載設(shè)備的高性能核心板，最新i.MX8M Plus核心板進(jìn)入最后調(diào)試階段，超高性能可面向更先進(jìn)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同V2X、自動(dòng)駕駛等智能交通技術(shù)。

隨著車(chē)路協(xié)同技術(shù)的不斷發(fā)展，車(chē)載終端將連接更多智能設(shè)備，路側(cè)單元將安裝智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，路側(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)感知公交車(chē)速度、位置、駕駛信息，與城市交通信號(hào)信息共享，調(diào)整信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)公交車(chē)優(yōu)先通行；車(chē)后側(cè)電子屏顯示紅綠燈變化情況，方便受視線阻擋的公交后方車(chē)輛了解前方路口的交通信息，避免跟車(chē)闖紅燈。

公共交通是城市發(fā)展的重要組成部分，隨著智慧城市建設(shè)的深入推進(jìn)，我國(guó)城市公共交通系統(tǒng)智能化水平將不斷提升，未來(lái)交通將是人、車(chē)、路、網(wǎng)、云的完美融合。