一、于手冊(cè)

1.1命名規(guī)則

智嵌物聯(lián)繼電器控制設(shè)備的命名規(guī)則如圖1.1所示。

1.2本手冊(cè)適用型號(hào)

除特別說(shuō)明，本手冊(cè)所介紹的功能均適用型號(hào)如表1.1所示。

不同型號(hào)的設(shè)備在硬件參數(shù)上有所差別，軟件功能上完全一樣，本手冊(cè)的案例以ZQWL-IO-5CXRC2為例進(jìn)行說(shuō)明，其他型號(hào)的設(shè)備用法完全一樣。

二、產(chǎn)品快速入門(mén)

智嵌物聯(lián)研發(fā)的2路網(wǎng)絡(luò)繼電器設(shè)備，是一款2路NPN和PNP兼容型光電輸入、2路繼電器輸出的工業(yè)級(jí)IO控制板?？刂瓢寰哂?路以太網(wǎng)口和1路RS485通訊接口，可以通過(guò)ModbusTCP/RTU或自定義協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)該控制板的控制，也可以通過(guò)本公司開(kāi)發(fā)的上位機(jī)控制軟件控制。本控制板具有串口服務(wù)器功能（網(wǎng)絡(luò)和RS485數(shù)據(jù)互相轉(zhuǎn)換）。

繼電器輸出負(fù)載電流10A，繼電器品牌可選，具體型號(hào)說(shuō)明詳見(jiàn)表1.1所示，或直接向公司業(yè)務(wù)咨詢(xún)。

2.1功能特點(diǎn)

• 工業(yè)級(jí)；
• 2路DI、2路DO、1路RS485、1路RJ45，詳見(jiàn)表1.1所示；
• 支持主動(dòng)上報(bào)、定時(shí)控制、聯(lián)動(dòng)控制、延時(shí)斷開(kāi)等。
• 支持靜態(tài)和動(dòng)態(tài)IP；
• 支持網(wǎng)線(xiàn)交叉直連自動(dòng)切換；
• TCP服務(wù)器模式下，可支持4個(gè)客戶(hù)端的連接；
• 支持DNS功能；
• 可以跨越網(wǎng)關(guān)，交換機(jī)，路由器；可以工作在局域網(wǎng)，也可工作在互聯(lián)網(wǎng)；
• 支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、TCP；
• 支持Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU功能；
• 支持心跳包、注冊(cè)包。
• 支持接入智嵌云。
• 支持APP控制。
• 支持DTU功能。
• 豐富的LED狀態(tài)指示燈，快速定位問(wèn)題；
• 支持本地升級(jí)；
• 支持導(dǎo)軌安裝。

本節(jié)是為了方便用戶(hù)快速對(duì)該產(chǎn)品有個(gè)大致了解而編寫(xiě)，第一次使用該產(chǎn)品時(shí)建議按照這個(gè)流程操作一遍，可以檢驗(yàn)下產(chǎn)品是否有質(zhì)量問(wèn)題。

注意，測(cè)試前請(qǐng)務(wù)必檢查電源適配器是否與控制板型號(hào)相符合，如果沒(méi)有特別注明，本文檔均以ZQWL-IO-5CXRC2為例說(shuō)明。

所需要的測(cè)試軟件可以到官網(wǎng)下載：

http://www.zhiqwl.com/

2.2硬件準(zhǔn)備

為了測(cè)試ZQWL-IO-5CXRC2，需要以下硬件：

• ZQWL-IO-5CXRC2一個(gè)；
• 12VDC@1A電源1個(gè)；需要把圓頭剪開(kāi)，露出紅黑兩根線(xiàn)。
• 串口（或USB）轉(zhuǎn)RS485接頭1（如果不測(cè)RS485功能，可以不用）；
• 網(wǎng)線(xiàn)1根；

2.3使用配置軟件控制

本公司提供有控制軟件，第一次使用時(shí)建議使用該智嵌物聯(lián)的配置軟件來(lái)控制。

控制板的出廠默認(rèn)參數(shù)如表2.1所示。

1.測(cè)試之前必須保證電腦的IP是和設(shè)備IP處于一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)，如果不在一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)，需要重新設(shè)置電腦的IP地址（靜態(tài)IP），如圖2.2所示。

圖2.2電腦IP地址設(shè)置

2.硬件連接

用網(wǎng)線(xiàn)將電腦的網(wǎng)口和設(shè)備的網(wǎng)口連起來(lái)，并接上電源適配器(注意，“VCC”接電源正極（紅線(xiàn)），“GND”接電源負(fù)極（黑線(xiàn)）。

3.選擇正確的網(wǎng)卡

網(wǎng)口燈正常后（一個(gè)燈常亮，一個(gè)燈閃爍），打開(kāi)控制軟件并選擇合適的網(wǎng)絡(luò)適配器（與設(shè)備的IP在同一網(wǎng)段）。

圖2.3選擇正確的網(wǎng)絡(luò)適配器

4.搜索設(shè)備

點(diǎn)配置軟件中的“搜索設(shè)備”按鈕，如果硬件連接正常并且IP設(shè)置正常，則會(huì)搜到設(shè)備，如圖2.4所示。

圖2.4搜索設(shè)備

5.對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制

選中搜到的設(shè)備，用鼠標(biāo)雙擊，或點(diǎn)軟件左上角的“設(shè)備”，選擇下拉列表“IO控制”，如圖2.5所示。

圖2.5控制設(shè)備1

彈出控制頁(yè)面如圖2.6所示。

圖2.6控制設(shè)備2

說(shuō)明：

模擬輸入：“模擬輸入”對(duì)本控制板無(wú)效。

開(kāi)關(guān)量輸入：X1~X2即為控制板的DI輸入狀態(tài)，紅色表示無(wú)信號(hào)，綠色表示有信號(hào)；

開(kāi)關(guān)量輸出：Y1~Y2即為控制板的DO繼電器輸出狀態(tài)，紅色表示繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與公共端斷開(kāi)，綠色表示繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與公共端閉合，可以通過(guò)單擊來(lái)改變狀態(tài)。

輸入輸出狀態(tài)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求間隔可以設(shè)定，默認(rèn)是200ms。如果將“顯示掃描命令”打勾，則會(huì)看到輸入輸出的數(shù)據(jù)請(qǐng)求指令發(fā)發(fā)送以及控制板的返回，如圖2.7所示。

圖2.7命令顯示窗口

調(diào)試時(shí)一般不將該選項(xiàng)打勾，以便手動(dòng)發(fā)送的命令和返回的數(shù)據(jù)方便看到。例如，手動(dòng)點(diǎn)“輸出：全部打開(kāi)”，如圖2.8所示。

圖2.8全部打開(kāi)/關(guān)閉

至此，已實(shí)現(xiàn)通過(guò)智嵌物聯(lián)專(zhuān)用的配置軟件對(duì)設(shè)備的DO、DI進(jìn)行控制的目的了。

2.4使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手控制

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手向設(shè)備發(fā)送控制指令，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制，指令格式詳見(jiàn)第7章介紹。

打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，在網(wǎng)絡(luò)助手的“協(xié)議類(lèi)型”下拉列表中，選擇“TCP Client”（控制板的工作模式是TCP SERVER）；將“服務(wù)器IP地址”一欄中輸入設(shè)備的IP地址：192.168.1.253.在“服務(wù)器”端口一欄中輸入控制板的本地端口：1030。以上都設(shè)置好后，點(diǎn)擊“連接”，連接成功后，連接按鈕的狀態(tài)將變成紅色燈，如圖2.9所示。

三、產(chǎn)品規(guī)格

本小節(jié)除特別說(shuō)明，所列參數(shù)均適用表1.1所示的型號(hào)。

3.1電氣參數(shù)

除非特別說(shuō)明，所列參數(shù)是指

四、硬件接口及機(jī)械尺寸

4.1產(chǎn)品接口布局

4.1.1ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2接口布局

4.1.2ZQWL-IO-5CZRE2、ZQWL-IO-5CZ1E2接口布局

圖4.3設(shè)備的接口布局2

圖4.4設(shè)備機(jī)械尺寸2

4.2設(shè)備開(kāi)關(guān)量輸入

本小節(jié)適用型號(hào)：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

本控制板共有4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，支持干節(jié)點(diǎn)、濕節(jié)點(diǎn)、NPN、PNP的接線(xiàn)方法。

1.PNP輸入接線(xiàn)

PNP型輸入時(shí)，公共端“COM”為信號(hào)“地”（即共陰極，共負(fù)極），X1~X4輸入高電平時(shí)，有信號(hào)，邏輯示意圖如圖4.5所示（以X1為例）。

例如，COM接GND上，X1接到VCC上，則第一路輸入有信號(hào)。

2.NPN輸入接線(xiàn)

NPN型輸入時(shí)，公共端“COM”接VCC（即共陽(yáng)極，共正極），X1~X4輸入低電平時(shí)，有信號(hào)，邏輯示意圖如圖4.6所示（以X1為例）。

例如，COM接VCC上，X1接到GND上，則第一路輸入有信號(hào)。

3.干節(jié)點(diǎn)接線(xiàn)

若用戶(hù)需要檢測(cè)的是無(wú)源開(kāi)關(guān)信號(hào)，可以使用干節(jié)點(diǎn)的接線(xiàn)方式。

圖4.7干節(jié)點(diǎn)接法

4.濕節(jié)點(diǎn)接線(xiàn)方式

若用戶(hù)需要檢測(cè)有源的開(kāi)關(guān)信號(hào)，可以采用濕節(jié)點(diǎn)的接線(xiàn)方式。

圖4.8濕節(jié)點(diǎn)接法

4.3設(shè)備繼電器輸出接線(xiàn)

該設(shè)備共有4路繼電器輸出，每路都有常開(kāi)、常閉和公共端三個(gè)觸點(diǎn)，每路繼電器的公共端觸點(diǎn)互相獨(dú)立，4路可以分別控制不同的電壓，每個(gè)端子均有標(biāo)示。

4.4指示燈

五、模塊參數(shù)配置

本模塊可以通過(guò)“智嵌串口服務(wù)器配置軟件”以及網(wǎng)頁(yè)的方式進(jìn)行參數(shù)的配置。注意，模塊只有重啟后，新設(shè)置的參數(shù)才生效。

5.1智嵌網(wǎng)絡(luò)IO配置軟件

可以通過(guò)配置軟件對(duì)模塊的參數(shù)配置，可以配置的參數(shù)如下：模塊IP，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)，DNS服務(wù)器，MAC地址（也可以采用出廠默認(rèn)），1路RS485的參數(shù)；也可以通過(guò)配置軟件對(duì)模塊進(jìn)行固件升級(jí)。

使用方法如下：

1.將模塊通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)和電腦或路由器連接，并給模塊上電，SYS燈閃爍（約1Hz）表示模塊啟動(dòng)正常。

2.基本參數(shù)設(shè)置

圖5.1配置軟件

3.點(diǎn)擊上圖中的“搜索設(shè)備”，如果搜索成功，設(shè)備列表中：

圖5.2搜索設(shè)備

說(shuō)明：

IP地址類(lèi)型支持靜態(tài)IP和動(dòng)態(tài)IP；

MAC地址默認(rèn)情況下由系統(tǒng)自行計(jì)算得到，保證每個(gè)模塊不同（也可以由用戶(hù)自行設(shè)定）。

波特率支持：600~460800bps。

工作模式支持：TCP_SERVER，TCP_CLIENT，UDP_SERVER，UDP_CLIENT。

該模塊支持DNS功能，可以在目標(biāo)IP/域名欄填寫(xiě)所要連接的域名網(wǎng)址。

用戶(hù)名和密碼是為網(wǎng)頁(yè)配置登陸所用，默認(rèn)用戶(hù)名是admin，密碼是admin，可以修改（用戶(hù)名只能用配置軟件修改，密碼既可用配置修改也可以用網(wǎng)頁(yè)修改）。

RS485地址：此處可設(shè)置設(shè)備本身的地址。

1. 保存參數(shù)，重啟設(shè)備

每次修改參數(shù)，均須保存設(shè)置后，重啟設(shè)備。

5.2網(wǎng)頁(yè)參數(shù)配置

網(wǎng)頁(yè)配置提供中英文兩個(gè)版本，如果要使用網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行參數(shù)配置，首先要知道模塊的IP，如果不慎忘記，可以拉按住“RESET”按鈕，保持5秒以上，模塊恢復(fù)出廠設(shè)置，此時(shí)模塊的IP是：192.168.1.253。

1.系統(tǒng)登錄

在瀏覽器中輸入設(shè)備的IP地址（默認(rèn)：192.168.1.253），回車(chē)，則出現(xiàn)配置網(wǎng)頁(yè)，需要認(rèn)證用戶(hù)名和密碼（和配置軟件中的一致），初始用戶(hù)名為：admin，初始密碼為：admin。

中文版如圖5.3所示，英文版如圖5.4所示。

圖5.3中文版系統(tǒng)登錄

圖5.4英文版系統(tǒng)登錄

登陸成功后就可以對(duì)模塊配置了。

2.IP地址配置

點(diǎn)擊網(wǎng)頁(yè)左側(cè)的“模塊IP配置”，出現(xiàn)如圖5.5所示。

圖5.5設(shè)備IP配置

在“IP地址配置”頁(yè)面中，可以配置模塊地址、IP信息、網(wǎng)頁(yè)訪問(wèn)端口以及是否要使用自動(dòng)獲取IP，配置好后點(diǎn)擊“提交”，注意需要重啟后新配置的參數(shù)才能生效。

3.USART配置

點(diǎn)擊網(wǎng)頁(yè)左側(cè)的“USART配置”，即RS485參數(shù)。出現(xiàn)如圖5.6所示。

圖5.6USART配置

說(shuō)明：

在“USART配置”頁(yè)面中，可以設(shè)置所需的USART參數(shù)：波特率、數(shù)據(jù)位、停止位以及校驗(yàn)位。

工作模式有4種：TCP_SERVER、TCP_CLIENT、UDP_SERVER、UDP_CLIENT。這4種模式只能任選1種。

當(dāng)選擇“TCP_SERVER”或“UDP_SERVER”模式后，“目標(biāo)地址”和“目標(biāo)端口”無(wú)意義。

當(dāng)選擇TCP_CLIENT或UDP_CLIENT后，“目標(biāo)地址”和“目標(biāo)端口”就是所要連接的目的設(shè)備地址。

注意當(dāng)選用“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”功能時(shí)，工作模式必須選擇“TCP_SERVER”;

“注冊(cè)心跳包”含義：當(dāng)工作模式選“TCP_CLIENT”模式時(shí)，如果“注冊(cè)心跳包時(shí)間”不為0，則當(dāng)TCP連接無(wú)數(shù)據(jù)交換時(shí)，模塊自動(dòng)向TCP服務(wù)器發(fā)送“注冊(cè)心跳包數(shù)據(jù)”，發(fā)送時(shí)間間隔即為“注冊(cè)心跳包時(shí)間”；如果“注冊(cè)心跳包時(shí)間”設(shè)置為0，禁止心跳包功能。

4.用同樣的方法可以分別打開(kāi)“密碼管理”、“產(chǎn)品信息”、“重啟設(shè)備”、“系統(tǒng)登錄”等頁(yè)面，逐一對(duì)模塊配置。

六、設(shè)備的高級(jí)功能

6.1心跳包

6.1.1心跳包

心跳包只能用在TCP_CLIENT模式下，用戶(hù)可以根據(jù)需求設(shè)置心跳包數(shù)據(jù)和心跳包時(shí)間。當(dāng)心跳包間隔設(shè)置為0或不勾選“啟用心跳包”，心跳包功能不啟用。

向服務(wù)器發(fā)送心跳包主要目的是為了保持連接穩(wěn)定可靠，保證連接正常的同時(shí)還可以讓服務(wù)器通過(guò)心跳包知道設(shè)備在線(xiàn)情況。用戶(hù)可以選擇讓設(shè)備發(fā)送心跳包以實(shí)現(xiàn)特定的需求。

6.1.2注冊(cè)包

注冊(cè)包只能用在TCP_CLIENT模式下，用戶(hù)可以根據(jù)需求來(lái)設(shè)置注冊(cè)包的發(fā)送方式和注冊(cè)包數(shù)據(jù)，也可以不使用注冊(cè)包功能。

注冊(cè)包可以作為設(shè)備獲取服務(wù)器功能的識(shí)別碼，也可以作為數(shù)據(jù)包頭，方便服務(wù)器識(shí)別數(shù)據(jù)來(lái)源。

設(shè)備支持三種注冊(cè)包發(fā)送方式，如表6.1所示。

6.2設(shè)備級(jí)聯(lián)控制

本小節(jié)適用型號(hào)：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

該模塊有1路RS485接口和1個(gè)RJ45接口，內(nèi)置了網(wǎng)絡(luò)與RS485數(shù)據(jù)透?jìng)饕约癕odbus TCP轉(zhuǎn)RTU功能（即串口服務(wù)器功能）?？赏ㄟ^(guò)RS485接口實(shí)現(xiàn)與智嵌RS485型IO設(shè)備的級(jí)聯(lián)，至少可級(jí)聯(lián)32個(gè)，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖6.1所示。

6.3設(shè)備DI輸入狀態(tài)自動(dòng)上報(bào)

本小節(jié)適用型號(hào)：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

當(dāng)DI輸入狀態(tài)變化時(shí)，設(shè)備會(huì)將DI狀態(tài)主動(dòng)上報(bào)到服務(wù)器，設(shè)備默認(rèn)不開(kāi)啟該功能，須通過(guò)配置軟件使能“自動(dòng)上報(bào)功能”，如圖6.2所示。保存設(shè)置后，須重啟設(shè)備，參數(shù)方可生效。

圖6.2使能自動(dòng)上報(bào)

6.4設(shè)備DI輸入與DO輸出聯(lián)動(dòng)

本小節(jié)適用型號(hào)：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

DI輸入聯(lián)動(dòng)DO輸出功能：當(dāng)DI輸入有信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)的DO繼電器會(huì)做出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

設(shè)備默認(rèn)不開(kāi)啟該功能，須通過(guò)配置軟件使能“關(guān)聯(lián)到輸出”，如圖6.3所示。保存設(shè)置后，須重啟設(shè)備，參數(shù)方可生效。

圖6.3使能DI聯(lián)動(dòng)DO功能

6.5設(shè)備與設(shè)備之間聯(lián)動(dòng)

本小節(jié)適用型號(hào)：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

兩臺(tái)設(shè)備之間通過(guò)簡(jiǎn)單的配置即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間聯(lián)動(dòng)，即設(shè)備A的DI輸入信號(hào)可以控制設(shè)備B的DO繼電器輸出。

圖6.4設(shè)備間聯(lián)動(dòng)

6.6延時(shí)斷開(kāi)控制

設(shè)備收到延時(shí)斷開(kāi)指令后，將對(duì)應(yīng)的DO繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)與公共端觸點(diǎn)閉合，并會(huì)返回控制板繼電器狀態(tài)，然后開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)用戶(hù)設(shè)置的延時(shí)時(shí)間之后之后，將設(shè)備會(huì)將對(duì)應(yīng)的繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)與公共端觸點(diǎn)斷開(kāi)。

圖6.5延時(shí)斷開(kāi)控制

6.7定時(shí)控制

設(shè)備支持8個(gè)定時(shí)器，用戶(hù)可設(shè)置具體的時(shí)間以及循環(huán)周期，當(dāng)?shù)竭_(dá)用戶(hù)設(shè)置的時(shí)間后，設(shè)備的DO繼電器輸出就會(huì)按照用戶(hù)設(shè)置好的動(dòng)作執(zhí)行。目前僅支持手機(jī)APP設(shè)置定時(shí)時(shí)間。

該定時(shí)控制功能，僅云版本的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備支持，購(gòu)買(mǎi)時(shí)請(qǐng)咨詢(xún)客服。

圖6.6定時(shí)控制

6.8串口服務(wù)器功能

設(shè)備支持RS485接口數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)透?jìng)鳎涸O(shè)備接收到數(shù)據(jù)之后，首先解析是否符合設(shè)備的控制協(xié)議，若符合控制協(xié)議，則按照指令控制設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作；若不符合控制協(xié)議，則數(shù)據(jù)透?jìng)鳎鐖D6.7所示?？刂茀f(xié)議具體詳見(jiàn)第7章介紹。

七、模塊通訊協(xié)議

該設(shè)備支持三種協(xié)議：Modbus TCP、Modbus RTU和自定義協(xié)議。

Modbus TCP協(xié)議僅適用于網(wǎng)絡(luò)，使用該協(xié)議時(shí)必須啟動(dòng)“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”功能，如圖7.1所示。

圖7.1使能“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”功能

Modbus RTU和自定義協(xié)議對(duì)于網(wǎng)絡(luò)和RS485都適用，若選用網(wǎng)絡(luò)，必須不能啟動(dòng)“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”功能。

7.1自定義協(xié)議

自定義協(xié)議采用固定幀長(zhǎng)（每幀15字節(jié)），采用十六進(jìn)制格式，并具有幀頭幀尾標(biāo)識(shí)，該協(xié)議適用于“ZQWL-IO”系列帶外殼產(chǎn)品。

該協(xié)議為“一問(wèn)一答”形式，主機(jī)詢(xún)問(wèn)，控制板應(yīng)答，只要符合該協(xié)議規(guī)范，每問(wèn)必答。

該協(xié)議指令可分為兩類(lèi)：控制指令和配置指令。

控制指令：控制繼電器狀態(tài)和讀取開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)。

配置指令類(lèi)：配置設(shè)備參數(shù)以及復(fù)位等。

7.1.1控制指令

控制指令分為2種格式：一種是集中控制指令，一種是單路控制指令。

1.集中控制指令

此類(lèi)指令幀長(zhǎng)為15字節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器的集中控制（一幀數(shù)據(jù)可以控制全部繼電器狀態(tài)）。詳細(xì)集中控制指令如表7.1所示。

控制碼舉例（十六進(jìn)制）：

2.讀取地址為1的控制板開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)：

發(fā)送：48 3a 01 52 00 00 00 00 00 00 00 00 d5 45 44 //讀取設(shè)備開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)

地址為1的控制板收到上述指令后應(yīng)答：

應(yīng)答：48 3a 0141010100 0000 00 00 00c645 44 //應(yīng)答設(shè)備開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)

此應(yīng)答表明，控制板的X1和X2輸入有信號(hào)（高電平）。

注意由于該控制板只有2路輸入，在應(yīng)答幀8字節(jié)數(shù)據(jù)的后6字節(jié)（00 0000 00 00 00）無(wú)意義，數(shù)值為隨機(jī)。

3.向地址為1的控制板寫(xiě)繼電器狀態(tài)：

發(fā)送：48 3a 01 57 01 01000000000000dc45 44

此命令碼的含義是令地址為1的控制板的第1個(gè)和第2個(gè)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；注意繼電器板只識(shí)別0和1，其他數(shù)據(jù)不做任何動(dòng)作，所以如果不想讓某一路動(dòng)作，可以將該路賦為其他值。例如只讓第1路動(dòng)作，另外一路不動(dòng)作，可以發(fā)如下指令：

發(fā)送：48 3a 01 57 0102000000000000dd45 44

只需要將第2路置為0x02（或其他值）即可。

控制板收到以上命令后，會(huì)返回控制板繼電器狀態(tài)：

應(yīng)答：48 3a 01 5401 01000000000000d945 44

4.單路控制指令

此類(lèi)指令幀長(zhǎng)為10字節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單路繼電器的控制（一幀數(shù)據(jù)只能控制一個(gè)繼電器狀態(tài)）。此類(lèi)指令也可以實(shí)現(xiàn)繼電器的延時(shí)斷開(kāi)功能。

詳細(xì)指令如表7.2所示。

說(shuō)明：

Byte3是控制板的地址，取值范圍0x00~0xfe，用戶(hù)可以通過(guò)配置指令來(lái)設(shè)置地址碼；

Byte5是要操作的繼電器序號(hào)，取值范圍是1到2（對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制為0x01到0x02）；

Byte6為要操作的繼電器狀態(tài)：0x00為常閉觸點(diǎn)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，0x01為常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，其他值為繼電器保持原來(lái)狀態(tài)；

Byte7和Byte8為延時(shí)時(shí)間T（收到Byte6為0x01時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)結(jié)束后關(guān)閉該路繼電器輸出），延時(shí)單位為秒，Byte7是時(shí)間高字節(jié)TH，Byte8是時(shí)間低字節(jié)TL。例如延時(shí)10分鐘后關(guān)閉繼電器，則：

時(shí)間T=10分鐘=600秒，換算成十六進(jìn)制為0x0258，所以TH=0x 02，TL=0x 58。

如果Byte7和Byte8都填0x00，則不啟用延時(shí)關(guān)閉功能（即繼電器閉合后不會(huì)主動(dòng)斷開(kāi)）。

單路命令碼舉例（十六進(jìn)制）：

5.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開(kāi)：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44 //設(shè)備收到該命令后，將第1路繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合

應(yīng)答：48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44 //應(yīng)答第一路繼電器狀態(tài)

6.將地址為1的控制板的第1個(gè)繼電器關(guān)閉：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 0000 00 45 44 //設(shè)備收到該命令后，將第1路繼電器常閉觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)

應(yīng)答：48 3A 01 71 01 00 00 00 45 44 //應(yīng)答第一路繼電器狀態(tài)

7.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開(kāi)延時(shí)10分鐘后關(guān)閉：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 01 025845 44

控制板收到以上命令后，將第1路的繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并會(huì)返回控制板繼電器狀態(tài)，然后開(kāi)始計(jì)時(shí)，10分鐘之后將第一路的繼電器常閉觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)斷開(kāi)。

8.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開(kāi)延時(shí)5秒后關(guān)閉：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 01 000545 44

控制板收到以上命令后，將第1路的繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并會(huì)返回控制板繼電器狀態(tài)，然后開(kāi)始計(jì)時(shí)，5秒之后將第一路的繼電器常閉觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)斷開(kāi)。

7.1.2配置指令

當(dāng)?shù)刂反a為0xff時(shí)為廣播地址，只有“讀控制板參數(shù)”命令使用廣播地址，其他都不能使用。

7.2Modbus rtu協(xié)議

本控制板實(shí)現(xiàn)部分必要的modbus rtu協(xié)議，通訊格式如下：

注意：使用協(xié)議修改控制板參數(shù)時(shí)（波特率、地址），如果不慎操作錯(cuò)誤而導(dǎo)致無(wú)法通訊時(shí)，可以按住“RESET”按鍵并保持5秒，等到“SYS”指示燈快閃時(shí)（10Hz左右），松開(kāi)按鍵，此時(shí)控制板恢復(fù)出廠參數(shù)，如下：

串口參數(shù)：波特率115200；數(shù)據(jù)位8；不校驗(yàn)；1位停止位；

控制板地址：1。

7.3Modbus rtu指令碼舉例

以地址碼addr為0x01為例說(shuō)明。

1.讀線(xiàn)圈（功能碼：0x01）

該指令是讀取繼電器裝態(tài)，為方便和高效，建議一次讀取所有繼電器的狀態(tài)。

外部設(shè)備請(qǐng)求幀：

說(shuō)明：

B0~B1分別代表控制板2個(gè)繼電器狀態(tài)（Y1~Y2）。

1代表繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

0代表繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。

其他值，無(wú)意義。

2.讀離散量輸入（功能碼：0x02）

該指令是讀取設(shè)備的開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)，為方便和高效，建議一次讀取所有輸入量的狀態(tài)。

外部設(shè)備請(qǐng)求幀：

說(shuō)明：

B0~B1分別代表控制板2個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)（X1~X2）。

1代表輸入接口存在有效信號(hào)。

0代表輸入無(wú)有效信號(hào)。

3.讀寄存器（功能碼：0x03）

寄存器地址從0x0000到0x000e，一共15個(gè)寄存器。其含義參見(jiàn)錯(cuò)誤!未找到引用源。所示。

建議一次讀取全部寄存器。

外部設(shè)備請(qǐng)求幀：

注意：起始地址（低字節(jié)）取值范圍是0X00~0X01分別對(duì)應(yīng)控制板的2個(gè)繼電器（Y1~Y2）;線(xiàn)圈狀態(tài)（高字節(jié)）為0XFF時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；

線(xiàn)圈狀態(tài)（高字節(jié)）為0X00時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。

線(xiàn)圈狀態(tài)（高字節(jié)）為其他值時(shí)，繼電器狀態(tài)保持不變。

控制板響應(yīng)幀：

5.寫(xiě)單個(gè)寄存器（功能碼：0x06）

用此功能碼既可以配置控制板的地址、波特率等參數(shù)，也可以復(fù)位控制板和恢復(fù)出廠設(shè)置。

注意：使用協(xié)議修改控制板參數(shù)時(shí)（波特率、地址），如果不慎操作錯(cuò)誤而導(dǎo)致無(wú)法通訊時(shí)，可以按住“RESET”按鍵并保持5秒，等到“SYS”指示燈快閃時(shí)（10Hz左右），松開(kāi)按鍵，此時(shí)控制板恢復(fù)出廠參數(shù)，如下：

串口參數(shù)：波特率115200；數(shù)據(jù)位8；不校驗(yàn)；1位停止位；

控制板地址：1。

外部設(shè)備請(qǐng)求幀：

說(shuō)明：

B0~B1分別對(duì)應(yīng)控制板的2個(gè)繼電器Y1~Y2。

1代表繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

0代表繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。

控制板響應(yīng)幀：

7.4Modbus TCP協(xié)議

Modbus TCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分（功能碼和數(shù)據(jù)與RTU相同）:

1.MBAP報(bào)文頭(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域，共7個(gè)字節(jié)，如下表所示：

單元標(biāo)志即為控制板的地址。

2.ModbusTCP功能代碼

本控制板實(shí)現(xiàn)必要的功能碼，參考Modbus RTU的功能碼。

3.ModbusTCP數(shù)據(jù)

即為Modbus RTU的數(shù)據(jù)域。

八、恢復(fù)出廠設(shè)置以及固件升級(jí)

8.1恢復(fù)出廠設(shè)置

控制板有“RESET”按鈕，可以用此復(fù)位控制板和恢復(fù)出廠設(shè)置，如圖8.1所示。

圖8.1按鍵

按下“RESET”按鍵在松開(kāi)（注意下時(shí)間要小于5秒），控制板復(fù)位。

按住“RESET”按鍵并保持5秒以上，等到“SYS”指示燈快閃時(shí)（10Hz左右），松開(kāi)按鍵，此時(shí)控制板恢復(fù)出廠參數(shù)，如下：

串口參數(shù)：波特率115200；數(shù)據(jù)位8；不校驗(yàn)；1位停止位；

網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：IP為192.168.1.253

控制板地址：1。

8.2模塊固件升級(jí)

注意，需要升級(jí)固件時(shí)，先與廠商聯(lián)系以獲取新的固件，按照?qǐng)D8.2中所示步驟進(jìn)行固件升級(jí)。

圖8.2固件升級(jí)

九、應(yīng)用案例

9.1網(wǎng)絡(luò)IO控制器接入智嵌云控演示

智嵌物聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)IO控制器（云版本）支持接入智嵌云，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制與檢測(cè)。本文檔以智嵌的4路網(wǎng)絡(luò)IO控制器為例，介紹設(shè)備接入智嵌云的方法，以及實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)控制及手機(jī)APP控制的方法。

1.硬件連接

用交換機(jī)將IO控制器設(shè)備、路由器、電腦通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接起來(lái)，如圖9.1所示，用電源適配器為設(shè)備供電。供電后請(qǐng)先觀察設(shè)備指示燈是否正常，如表9.1所示。

圖9.1硬件連接

2.登錄智嵌云平臺(tái)賬號(hào)

瀏覽器進(jìn)入智嵌云管理平臺(tái)，網(wǎng)址：www.zqwliot.com，選擇智嵌云控的新版本界面，如圖9.2所示。進(jìn)入登錄界面，注冊(cè)并登錄智嵌云平臺(tái)賬號(hào)，若已注冊(cè)，直接登錄即可，如圖9.3所示。

圖9.2智嵌云管理平臺(tái)

圖9.3智嵌云登錄界面

3.創(chuàng)建項(xiàng)目

智嵌云平臺(tái)是通過(guò)項(xiàng)目的方式來(lái)管理設(shè)備的，因此在用戶(hù)添加設(shè)備之前要先創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目及分組，如圖9.4所示。

圖9.4智嵌云平臺(tái)創(chuàng)建項(xiàng)目步驟

4.添加設(shè)備

此步驟的目的是在用戶(hù)的賬號(hào)下添加該設(shè)備，此步完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成SN號(hào)，該SN號(hào)會(huì)在綁定設(shè)備時(shí)用到。

在已創(chuàng)建的項(xiàng)目分組下添加繼電器控制板設(shè)備，具體步驟如圖9.5所示。

圖9.5智嵌云平臺(tái)添加設(shè)備步驟

設(shè)備添加完成后，在設(shè)備列表菜單下找到剛添加的設(shè)備，復(fù)制設(shè)備SN及通訊密碼，后面?zhèn)溆谩?/p>

圖9.6添加設(shè)備完成

5.配置設(shè)備參數(shù)

此步驟的目的是將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與智嵌云平臺(tái)建立連接。

打開(kāi)“網(wǎng)絡(luò)IO控制板配置軟件”，按圖9.7所示步驟進(jìn)行配置。

圖9.7設(shè)備參數(shù)配置

6.網(wǎng)頁(yè)控制

以上步驟完成后，設(shè)備已經(jīng)接入到智嵌云上，如圖9.8所示，設(shè)備已在線(xiàn)，此時(shí)可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)或APP控制設(shè)備。

圖9.8設(shè)備在線(xiàn)

點(diǎn)擊“進(jìn)入”，可跳轉(zhuǎn)到設(shè)備的控制界面，如圖9.9、圖9.10所示。鼠標(biāo)點(diǎn)擊每一路繼電器的“開(kāi)”、“關(guān)”、“翻轉(zhuǎn)”，繼電器會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作。點(diǎn)擊“刷新?tīng)顟B(tài)”，可實(shí)時(shí)獲取設(shè)備的開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)。

圖9.9設(shè)備控制界面

圖9.10設(shè)備開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè)界面

7.手機(jī)APP控制

下載“智嵌云控”APP。用手機(jī)瀏覽器掃面以下二維碼下載APP安裝包。

圖9.11“智嵌云控”APP下載二維碼

打開(kāi)“智嵌云控”APP，進(jìn)入登錄界面（第一次使用需先注冊(cè)智嵌云平臺(tái)賬號(hào)）。如圖所示。

登錄后，就可以看到之前添加的設(shè)備“IO test”了，如圖12所示。

下面就可以對(duì)IO控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制了。如圖14、圖15、圖16所示。

十、常見(jiàn)故障處理

1.搜索不到設(shè)備

使用“智嵌串口網(wǎng)絡(luò)IO配置軟件”搜不到設(shè)備時(shí)，請(qǐng)檢查：

• 檢查指示燈是否正常

2.能搜到設(shè)備但通信失敗

檢查設(shè)備參數(shù)是否配置正確（IP、工作模式、波特率等參數(shù)）。

• 設(shè)備IP是否正確

一般情況下需要設(shè)備和電腦在一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)，注意配置軟件能搜到不一定說(shuō)明就在一個(gè)段內(nèi)。

• 串口參數(shù)是否正確

串口服務(wù)器的串口參數(shù)必須與所連串口設(shè)備參數(shù)一致才能通訊，如波特率，數(shù)據(jù)位，檢驗(yàn)位，停止位。

• 端口的工作模式

設(shè)備每個(gè)端口都有4種工作模式，用戶(hù)要根據(jù)自己的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境確定所使用的工作模式。

• 透?jìng)髋cModbus TCP是否選對(duì)

當(dāng)不勾選“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”時(shí)，設(shè)備為透明轉(zhuǎn)換功能，即網(wǎng)絡(luò)收到什么數(shù)據(jù)，相應(yīng)的串口就會(huì)發(fā)出什么數(shù)據(jù)（串口到網(wǎng)絡(luò)也是如此）；當(dāng)勾選“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”，設(shè)備為協(xié)議轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡(luò)和串口的數(shù)據(jù)必須符合該協(xié)議才能通訊正常。

• 參數(shù)修改后是否重啟

當(dāng)設(shè)備參數(shù)修改后，需要重啟才能生效。