寫在前面：

本文章為《ARM Cortex-M4裸機(jī)開發(fā)篇》系列中的一篇，，全系列總計(jì)14篇。筆者使用的開發(fā)平臺(tái)為華清遠(yuǎn)見FS-MP1A開發(fā)板（STM32MP157開發(fā)板），Cortex-M4裸機(jī)開發(fā)篇除了講M4裸機(jī)開發(fā)外，還會(huì)講解通過M4控制資源擴(kuò)展板上的各種傳感器執(zhí)行器模塊（包括空氣溫濕度傳感器、LED燈、數(shù)碼管、蜂鳴器、震動(dòng)馬達(dá)、按鍵中斷、風(fēng)扇等），本篇是M4控制資源擴(kuò)展板中的一篇。

資源擴(kuò)展板是FS-MP1A開發(fā)板的擴(kuò)展模塊，主要包含了10余種助主流傳感器、執(zhí)行器件、總線控制器件，非常方便項(xiàng)目擴(kuò)展用?？赏卣归_發(fā)智慧家庭、智能醫(yī)療、智能安防、工業(yè)控制、圖像識(shí)別、環(huán)境檢測等方向的10個(gè)左右綜合項(xiàng)目，華清遠(yuǎn)見開發(fā)板也將配套提供所有項(xiàng)目的說明文檔、實(shí)驗(yàn)源碼、應(yīng)用程序等資料。

針對(duì)FS-MP1A開發(fā)板，除了Cortex-M4裸機(jī)開發(fā)篇外，還包括其他多系列教程，包括Cortex-A7開發(fā)篇、FreeRTOS篇、Linux基礎(chǔ)及應(yīng)用開發(fā)篇、Linux系統(tǒng)移植篇、Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)篇、硬件設(shè)計(jì)篇、人工智能機(jī)器視覺篇、Qt應(yīng)用編程篇、Qt綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇等。

資源擴(kuò)展板介紹

硬件介紹

資源擴(kuò)展板可開發(fā)項(xiàng)目

Cortex-M4 開發(fā)環(huán)境搭建

STM32CubeIDE是一個(gè)高級(jí)C / C ++開發(fā)平臺(tái)，具有用于STM32微控制器和微處理器的外設(shè)配置，代碼生成，代碼編譯和調(diào)試功能。它基于ECLIPSE?/ CDT框架和用于開發(fā)的GCC工具鏈，以及用于調(diào)試的GDB。它允許集成數(shù)百個(gè)現(xiàn)有插件，這些插件可以完善ECLIPSE?IDE的功能。

主要特點(diǎn)：

• 集成STM32CubeMX，可提供以下服務(wù)：

STM32微控制器和微處理器的選擇

引腳排列，時(shí)鐘，外設(shè)和中間件配置

項(xiàng)目創(chuàng)建和初始化代碼的生成

• 基于Eclipse?/ CDT，以支持Eclipse?的附加軟件，GNU C / C ++為ARM ?工具鏈和GDB調(diào)試器
• 其他高級(jí)調(diào)試功能包括：

CPU內(nèi)核，外設(shè)寄存器和內(nèi)存視圖

實(shí)時(shí)變量觀看視圖

系統(tǒng)分析和實(shí)時(shí)跟蹤（SWV）

CPU故障分析工具

• 支持ST-LINK（STMicroelectronics）和J-Link（SEGGER）調(diào)試探針
• 從Atollic導(dǎo)入項(xiàng)目? TrueSTUDIO ?和AC6系統(tǒng)工作臺(tái)的STM32（SW4STM32）
• 多操作系統(tǒng)支持：Windows ?，Linux的?和MacOS ?，僅64位版本

STM32CubeIDE軟件獲取

https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-ides/stm32cubeide.html?dl=C1Xl1v%2FULQ0dLNXhPUM9vg%3D%3D%2CcrEvVZcaQVFOpw%2BiBXN5OniVodWnWIjZczA3UQRxaf4t4IqBoA4ynj7KVdsgDWQkzo61Vd7IFSR48HcBaQB0YRJ%2BkmDJE3FQokO6ZkDEdtElQtf%2F5O4k7L07zP26x1rzWypenTcR3xmxW8zQdk0cZSrFINp1v0rofptktxG1ZiaKxBEZk%2BfFyQsFB9NEmpcO3%2Fali0QZwOaXOvoFFoLamIQEGD0T1zvkxSvhtnVFDrXK1rl7wv7VhFB0FbFa8NwpLv9lNr8K2z%2F9hdTjaL5tTN%2FRTqQyx%2FVXZA1UBill%2FgmJ7GsUcR3KHgrSsnv2S3bvl%2FddwcRJzcECHruxxQm562Y87gHg8Ff7A5ybUDdZAnFKsshPEc9Op6unaXrXQKSNEADXkZYJ6T5trp1%2Be%2FgJHmQIysU%2BW7aYcXaGK4N9Lc7SHVRIqA4IX1vVw2plCG9z&uid=QchKIdBoOeE1wsFONZ4se/WuF3wDZMRC

光盤路徑【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\01-工具軟件\st-stm32cubeide_1.5.0_8698_202

01117_1050_x86_64.exe】

STM32CubeIDE安裝

不能在中文路徑下安裝

雙擊

進(jìn)行安裝

可自行選擇路徑安裝

彈出需要安裝STLINK驅(qū)動(dòng)，選擇安裝

安裝完成后如上圖。

STM32CubeIDE軟件安裝完成后同樣ST-Link驅(qū)動(dòng)也安裝完成，ST-Link連接至PC，可在設(shè)備管理器中看到ST-link Debug和STMicroelectronics STLink Virtual COM Port串口

注意：如果設(shè)備管理器中ST-Link驅(qū)動(dòng)無法識(shí)別，帶有驚嘆號(hào)，需在高級(jí)啟動(dòng)中禁用驅(qū)動(dòng)程序強(qiáng)制簽名

STM32CubeIDE軟件使用

雙擊桌面圖標(biāo)打開軟件，選擇workspace目錄

軟件界面

新建工程

打開STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左側(cè)搜索框內(nèi)輸入芯片型號(hào)STM32MP157A進(jìn)行搜索，選擇對(duì)應(yīng)芯片，點(diǎn)擊Next

填寫工程名，點(diǎn)擊Finsh

點(diǎn)擊Yes打開配置頁面

搜索框內(nèi)搜索LED對(duì)應(yīng)GPIO引腳PZ5、PZ6、PZ7，左鍵點(diǎn)擊設(shè)置為GPIO_Output

在Code Generator處選擇為每個(gè)外設(shè)生成單獨(dú)的C和H文件，這樣設(shè)置方便閱讀代碼

完成以上設(shè)置后，Ctrl+S保存，會(huì)提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動(dòng)生成代碼。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成System Clock代碼

可以在左側(cè)工程文件夾看到生成的工程，CA7文件夾是給A7核使用的。Drivers文件夾是ST提供的HAL_Drivers，用戶無需修改。LED_CM4子工程是我們生成的M4內(nèi)核的工程代碼。

導(dǎo)入已有工程

在 Project Explorer 窗口中右擊鼠標(biāo)，選擇“Import…”，如下圖所示

選擇“Import…”后， 出現(xiàn)如下圖所示的窗口， 選中“Existing Project Into Workpace”， 然后點(diǎn)擊

“Next”

點(diǎn)擊Browse選擇工程存放路徑，勾選需要添加的工程，點(diǎn)擊Finish

點(diǎn)擊 finish 后，工程就已經(jīng)導(dǎo)入成功了

編譯下載

開發(fā)板連接

撥動(dòng)開發(fā)板啟動(dòng)撥碼至001，開發(fā)板上電，使開發(fā)板處于Engineering mode，就可以進(jìn)行開發(fā)或調(diào)試CM4固件了，連接好ST-LINK和開發(fā)板

工程編譯

Debug調(diào)試

選擇Debug按鍵

選擇STM32 Cortex-M C/C++ Application

調(diào)試器 下選擇thru JTAG/SWD link (Engineering mode) ，完成點(diǎn)擊Debug

選擇Switch

點(diǎn)擊運(yùn)行