1.什么是機(jī)器視覺飛拍

在機(jī)器視覺檢測項目中，我們經(jīng)常采用停拍的拍照方式，即檢測樣品運(yùn)動到指定拍照位置時，樣品停止運(yùn)動，此時觸發(fā)相機(jī)拍照，對樣品圖像進(jìn)行處理后，再執(zhí)行下一步動作。

雖然這種拍照模式的實現(xiàn)方式和運(yùn)動控制比較簡單，但是生產(chǎn)效率較低，無法滿足高速度的檢測項目要求。

因此，很多情況下需要采用視覺飛拍的功能，即檢測樣品運(yùn)動到拍照位置時不停止運(yùn)動，此時相機(jī)完成瞬時拍照后樣品繼續(xù)運(yùn)行。

2.智造之眼?飛拍應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)圖

棱鏡視覺系統(tǒng)：主要由相機(jī)、鏡頭、光源、光源控制器、視覺處理器等組成。根據(jù)檢測品運(yùn)動速度的快慢，視覺系統(tǒng)對相機(jī)響應(yīng)時間、曝光時間以及鏡頭光圈、像素和光源等都有一定的要求。

3.視覺定拍與飛拍的對比

(1)視覺定拍

傳統(tǒng)的視覺定位采取定拍的方式，即機(jī)構(gòu)按既定的軌跡運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)行到拍照點時，運(yùn)動軸速度減為0停下來進(jìn)行拍照、圖像采集、運(yùn)算處理、糾偏，待視覺系統(tǒng)處理完成后，繼續(xù)完成接下來的軌跡運(yùn)動，V-T圖如下：

(2)視覺飛拍

針對傳統(tǒng)的視覺定拍方式生產(chǎn)效率不夠高的問題，在一些應(yīng)用場合，越來越多地使用視覺飛拍來進(jìn)行視覺定位與檢測。

機(jī)構(gòu)按照既定的軌跡運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)行到拍照點時，運(yùn)動軸不停下，相機(jī)瞬間完成飛行抓拍的功能。由于整個過程中移動機(jī)構(gòu)不停止，從而大量節(jié)省機(jī)構(gòu)運(yùn)行時間，提高效率，并且能保證運(yùn)行精度。

?在精度足以保證的情況下，可以不減速，V-T圖如下：

?在精度不足的情況下，可略微降速，分段運(yùn)行，但速度不降為0，V-T圖如下：

4.應(yīng)用案例

(1)麥拉飛拍定位項目—方案亮點

物料無需暫停，機(jī)構(gòu)連續(xù)吸取物料，相比靜態(tài)吸料，提高效率，減少機(jī)臺CT。

進(jìn)一步提升精度，現(xiàn)場實測貼合定位精度，貼合定位精度可達(dá)±0.05mm。

視覺硬件環(huán)境可根據(jù)機(jī)構(gòu)的速度定制。

(2)鍍金飛拍檢測項目—方案亮點

載帶無需停止。

檢測速度能夠達(dá)到12m/s，檢測精度達(dá)到±0.04mm。

智造之眼-Kenexs視覺團(tuán)隊深耕視覺應(yīng)用多年，深知客戶場景需要，綜合考量最大化客戶的生產(chǎn)效益，同時保證檢測精度高、速度快雙向指標(biāo)