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大神的畢業(yè)設(shè)計(jì)-履帶四足復(fù)合機(jī)器人

作者：PCBguy

芯片：ESP32-WROVER-E

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF，單腿各具備2個(gè)自由度DOF，足端結(jié)構(gòu)融入了履帶機(jī)構(gòu)，各履帶機(jī)構(gòu)配備1個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

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STM32四軸遙控器

作者：酷電玩家

芯片：STM32F103C8T6

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：基于小馬哥RoboFly開源四軸軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)的四軸遙控器，主控采用STM32F103C8T6，SI24R01無(wú)線通信四軸遙控器，實(shí)現(xiàn)OLED四軸姿態(tài)回傳顯示，電壓回傳顯示，一鍵解鎖功能等功能。

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STM32四軸飛行器

作者：酷電玩家

芯片：STM32F103

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器，新版的STM32四軸飛行器V3.0工程。功能實(shí)現(xiàn)：SI24R1 2.4G遙控，OLED實(shí)時(shí)顯示四軸姿態(tài)，電壓回傳，可二次開發(fā)；STM32F103主控，集成MPU6050姿態(tài)傳感器、ws2812B全彩指示燈等，預(yù)留可擴(kuò)展接口。

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大佬自制GameBoy游戲機(jī)

作者：高能小新

芯片：ESP32-EMU

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本工程基于esplay，在原作者的基礎(chǔ)上修改了部分元件和電路，并重新繪制了PCB。

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最簡(jiǎn)單DIY基于STM32的遠(yuǎn)程控制電腦系統(tǒng)

作者：daodanjishui

芯片：STM32F103ZET6

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：ST公司STM32F103ZET6自帶的鼠標(biāo)控制電腦的方案，使用到正點(diǎn)原子戰(zhàn)艦開發(fā)板和配套的4.3寸電容觸摸屏，最終實(shí)現(xiàn)的是單片機(jī)的觸摸屏鼠標(biāo)控制的效果。

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ESP32/STM32 電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者：study875

芯片：LM2594M

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：在這個(gè)項(xiàng)目中，我將設(shè)計(jì)一個(gè) ESP32/STM32 電源系統(tǒng)。通過研究，我注意到 ESP32 和 STM32 由 3V3 輸出電源系統(tǒng)供電。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們的輸入將是一個(gè)通過 USB 端口的 5V 輸入。

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