前 言：

NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot編譯、基礎(chǔ)設(shè)備樹(shù)文件編譯、固化Linux系統(tǒng)NAND FLASH分區(qū)說(shuō)明和NAND FLASH啟動(dòng)系統(tǒng)、固化Linux系統(tǒng)、AND FLASH讀寫(xiě)測(cè)試等，NAND FLASH版本與eMMC版本核心板在使用方面的不同之處，相同之處將不重復(fù)描述。

創(chuàng)龍科技TL335x-EVM-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗處理器設(shè)計(jì)的評(píng)估板。

評(píng)估板接口資源豐富，引出雙路千兆網(wǎng)口、LCD、HDMI、GPMC、CAN等接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研，應(yīng)用在通訊管理、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制、智能電力等典型領(lǐng)域。

U-Boot編譯

進(jìn)行U-Boot編譯選項(xiàng)配置時(shí)，請(qǐng)執(zhí)行如下命令。

Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_s_nandboot_defconfig

圖 1

我司提供經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的U-Boot鏡像文件位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Linux\U-Boot\image\u-boot-2017.01-[Git系列號(hào)]-[版本號(hào)]\”目錄下，分別為MLO-nand、u-boot.img-nand。系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作完成后，請(qǐng)將MLO-nand和u-boot.img-nand文件復(fù)制到系統(tǒng)啟動(dòng)卡BOOT分區(qū)下，備份原有的eMMC版本MLO、u-boot.img文件，并將MLO-nand和u-boot.img-nand文件重命名為MLO、u-boot.img。

圖 2

Host# sudo cp MLO-nand MLO

Host# sudo cp u-boot.img-nand u-boot.img

圖 3

基礎(chǔ)設(shè)備樹(shù)文件編譯

基礎(chǔ)設(shè)備樹(shù)源文件為內(nèi)核源碼“arch/arm/boot/dts/”目錄下的tl335x-evm-s-nandflash.dts和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dts，重新編譯基礎(chǔ)設(shè)備樹(shù)時(shí)請(qǐng)使用此文件。我司提供經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的基礎(chǔ)設(shè)備樹(shù)文件為產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Linux\Kernel\image\linux-rt-4.9.65-[Git系列號(hào)]-[版本號(hào)]\”目錄下的tl335x-evm-s-nandflash.dtb和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dtb，請(qǐng)將其分別復(fù)制到系統(tǒng)啟動(dòng)卡rootfs分區(qū)以及rootfs-backup分區(qū)的boot目錄下。

圖 4

請(qǐng)執(zhí)行如下命令將tl335x-evm.dtb軟鏈到tl335x-evm-s-nandflash.dtb文件。tl335x-evm-s-nandflash.dtb支持LCD顯示，如需使用HDMI顯示，則將tl335x-evm.dtb軟鏈到tl335x-evm-nandflash-hdmi.dtb文件即可。

Host# sudo rm tl335x-evm.dtb

Host# sudo ln -s tl335x-evm-s-nandflash.dtb tl335x-evm.dtb

Host# ls -l

圖 5

使用替換了U-Boot和基礎(chǔ)設(shè)備樹(shù)文件的Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)評(píng)估板，進(jìn)入文件系統(tǒng)執(zhí)行如下命令可查看到NAND FLASH分區(qū)信息，即說(shuō)明文件替換成功。

Target# cat /proc/mtd

圖 6

固化Linux系統(tǒng)

本章節(jié)介紹Linux系統(tǒng)固化過(guò)程，包括固化U-Boot、內(nèi)核、設(shè)備樹(shù)和文件系統(tǒng)至NAND FLASH。

NAND FLASH分區(qū)說(shuō)明

進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)后執(zhí)行如下命令，查看NAND FLASH分區(qū)信息。

Target# cat /proc/mtd

圖 7

表 1

固化Linux系統(tǒng)

Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作時(shí)，已將系統(tǒng)固化的腳本文件mknandboot.sh復(fù)制到了Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡文件系統(tǒng)的“/opt/tools/”目錄下。

圖 8

執(zhí)行如下命令進(jìn)行一鍵固化。

Target# /opt/tools/mknandboot.sh

圖 9

腳本會(huì)進(jìn)行如下操作：

1. 擦除NAND FLASH。
2. 將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡BOOT分區(qū)中的U-Boot、LOGO固化至NAND FLASH對(duì)應(yīng)分區(qū)。
3. 將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡rootfs-backup分區(qū)中的文件系統(tǒng)boot目錄下的內(nèi)核鏡像和基礎(chǔ)設(shè)備樹(shù)文件固化至NAND FLASH對(duì)應(yīng)分區(qū)。
4. 將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡rootfs-backup分區(qū)中的文件系統(tǒng)固化至NAND FLASH對(duì)應(yīng)分區(qū)。

用時(shí)約5~10min，Linux系統(tǒng)固化成功，同時(shí)串口調(diào)試終端打印提示信息。

從NAND FLASH啟動(dòng)系統(tǒng)

評(píng)估板斷電，將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡從評(píng)估板Micro SD卡槽中取出，根據(jù)評(píng)估底板絲印將撥碼開(kāi)關(guān)撥為10110(1~5)，此檔位為NAND FLASH啟動(dòng)模式。評(píng)估板上電，串口調(diào)試終端將會(huì)打印如下類似啟動(dòng)信息。

圖 10

圖 11

NAND FLASH讀寫(xiě)測(cè)試

本章節(jié)對(duì)NAND FLASH的MTD6分區(qū)進(jìn)行讀寫(xiě)速度測(cè)試。MTD6是NAND FLASH的備用分區(qū)，一般存放小型文件系統(tǒng)，大小為32MByte。讀寫(xiě)測(cè)試會(huì)將該分區(qū)內(nèi)容擦除，請(qǐng)做好數(shù)據(jù)備份。

執(zhí)行如下命令查詢NAND FLASH分區(qū)，確認(rèn)MTD6分區(qū)大?。ㄗx寫(xiě)請(qǐng)勿超出分區(qū)大小），將該分區(qū)內(nèi)容擦除。

Target# cat /proc/mtd

Target# flash_erase /dev/mtd6 0 0

圖 12

NAND FLASH寫(xiě)速度測(cè)試

進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令對(duì)NAND FLASH進(jìn)行寫(xiě)速度測(cè)試。

Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd6 bs=1024k count=30

圖 13

此處一共寫(xiě)30MByte測(cè)試數(shù)據(jù)到NAND FLASH的MTD6分區(qū)下，可看到本次測(cè)試的NAND FLASH寫(xiě)速度約為：30MByte/7.79s=3.85MB/s。

NAND FLASH讀速度測(cè)試

重啟評(píng)估板，進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令對(duì)NAND FLASH進(jìn)行讀速度測(cè)試。

Target# time dd if=/dev/mtd6 of=/dev/null bs=1024k count=30

圖 14

此處從NAND FLASH的MTD6分區(qū)讀取30MByte數(shù)據(jù)，可看到本次測(cè)試的NAND FLASH讀速度約為：30MByte/4.44s=6.75MB/s。