帶有CAN總線的工業(yè)電腦是一種堅(jiān)固耐用的工業(yè)級計(jì)算解決方案，可配置CAN總線模塊。該模塊與CAN 2.0 A/B 兼容，允許系統(tǒng)接入車輛的CAN總線網(wǎng)絡(luò)、車輛的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，將車輛的各種電氣組件相互連接并連接 ECU。

那么，此時，您可能想知道CAN 總線是什么？CAN 總線，通常稱為控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，是車輛的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，可將各種組件相互連接。例如，CAN 總線將傳感器、ABS、安全氣囊、動力轉(zhuǎn)向、變速器和許多其他車輛部件相互連接起來。CAN總線系統(tǒng)用于在不同車輛組件之間進(jìn)行通信和廣播消息。CAN 總線系統(tǒng)不僅可以在汽車和公共汽車等公共道路車輛中找到，還可以在卡車、公共汽車、拖拉機(jī)、機(jī)械、輪船、飛機(jī)和許多其他車輛中找到。

CAN 總線通過向連接的設(shè)備廣播CAN幀來實(shí)現(xiàn)不同車輛組件之間的通信。如果多個設(shè)備提交CAN幀，則最高優(yōu)先級設(shè)備將繼續(xù)，而其他設(shè)備停止。

CAN 總線現(xiàn)在是道路上大多數(shù)車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。CAN 總線因其簡單、低成本、完全集中的架構(gòu)、效率、易于部署以及減輕車輛重量的能力而被采用。

有哪些常見的CAN總線應(yīng)用？

以下是一些常見的 CAN 總線應(yīng)用： 車輛（公路車、卡車、摩托車） ，電梯 ，船舶 ，家用電器（洗衣機(jī)和烘干機(jī)） ，飛機(jī) ，制造工廠 ，預(yù)測性維護(hù)系統(tǒng) 。

帶CAN總線的車載計(jì)算機(jī)可以用于什么？

車載計(jì)算機(jī)可用于部署在車輛中，用作自動駕駛或 ADAS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，從車輛的CAN 總線系統(tǒng)以及車輛上的各種傳感器和高分辨率攝像頭采集數(shù)據(jù)。此外，配備CAN總線的車載計(jì)算解決方案可用于數(shù)據(jù)遙測，記錄車輛速度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、方向盤角度等信息以及大量其他有用數(shù)據(jù)。

也就是說，當(dāng)堅(jiān)固型車輛計(jì)算機(jī)用作ADAS和自動駕駛車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備時，它們用于連接到CAN 總線以收集和存CAN 總線數(shù)據(jù)以及從其他傳感器收集的數(shù)據(jù)，例如雷達(dá)、激光雷達(dá)和高分辨率相機(jī)。收集的數(shù)據(jù)隨后用于訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)模型，使自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)成為可能。一旦模型經(jīng)過訓(xùn)練，它就會被部署到車輛中，對車輛周圍的環(huán)境進(jìn)行推理分析，從而通過避開障礙物（例如行人和其他車輛）來安全地引導(dǎo)車輛。

在數(shù)據(jù)遙測方面，車載計(jì)算機(jī)可以部署在車輛中，用于收集車輛數(shù)據(jù)，例如車輛位置、記錄車輛維護(hù)、車輛速度、行駛距離以及其他各種可用于車隊(duì)運(yùn)營商的使用信息。執(zhí)行預(yù)測性維護(hù)并更好地運(yùn)營他們的車隊(duì)。此外，車載PC配備蜂窩連接，允許系統(tǒng)遠(yuǎn)程將車輛數(shù)據(jù)上傳到云端，操作員可以實(shí)時監(jiān)控車輛。