AGV是Automated Guided Vehicle 縮寫，意即“自動導引運輸車”
AMR是Automated Mobile Robot縮寫，意即“自主移動機器人”
一、AGV和AMR兩者區(qū)別

AGV和AMR兩者都可以實現(xiàn)物料運輸，但其相似性也僅止步于此。AGV只是一個大型的執(zhí)行器，一舉一動都依賴于中央控制系統(tǒng)的調度。AMR本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應的決策。AGV是大型固定裝置中的一種常用設備，通常應用于兼具重復性和一致性的物料交付，并且企業(yè)需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時間的投資回報(ROI)。而更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器人(AMR)技術給AGV市場帶來了嚴峻的挑戰(zhàn)。

二、固定線路和智能導航
AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。如要導航，則需采用電線、磁條或傳感器進行引導，安裝時，通常需要進行全面（且昂貴）的設備更新，在此期間還可能會導致生產(chǎn)中斷。AGV僅限于幾種固定路線，因此后期如有修改路線需求，還需額外增加成本并干擾生產(chǎn)制造的進行。AGV可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進，直至障礙物被人為移除。相比之下，自主移動機器人（AMR）可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導航。該項功能相當于一輛裝載有GPS以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動機器人經(jīng)位置信息設定后取送零件的機制如出一轍。AMR能夠利用深度相機、內置傳感器、激光雷達，底層場景算法及數(shù)據(jù)厄余優(yōu)化以及復雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測周圍環(huán)境，選出到達目的地最有效的途徑。它能夠實現(xiàn)完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現(xiàn)安全繞行。由此一來，就可以確保物料運送波次保持進度，從而優(yōu)化生產(chǎn)力，提高效率

AMR無需電線、磁條或對倉庫地面進行昂貴改裝，因此AMR的啟動速度更快，成本更低，且在部署過程中不會造成代價高昂的生產(chǎn)中斷。
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