虹科KPA Automation softPLC

虹科KPA Automation softPLC是為Linux、Xenomai、INtime、Windows等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)PLC的編程環(huán)境，十分適合需要使用IEC61131-3和PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的控制技術(shù)和進(jìn)行PLC編程的用戶。本篇文章將介紹如何在虹科Automation softPLC runtime中通過(guò)TCP/IP連接建立通信。

Part 1

分布式應(yīng)用——綁定

T5 Runtime 2.10版本或更高版本在TCP/IP上提供時(shí)間驅(qū)動(dòng)協(xié)議，用于在Runtime系統(tǒng)之間交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。由于該協(xié)議是純粹基于事件的，它確保了運(yùn)行時(shí)的高性能和較低的網(wǎng)絡(luò)流量。下面將介紹如何使用 T5 基于事件的協(xié)議來(lái)綁定運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的變量，以構(gòu)建分布式應(yīng)用程序。值得注意的是，EnableEvents 函數(shù)可用于啟用或禁用綁定事件的生成。

交換機(jī)制

T5 協(xié)議基于“發(fā)布-訂閱”模型。每個(gè)Runtime系統(tǒng)可能會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)布一些變量并使用來(lái)自其他Runtime系統(tǒng)的變量。每個(gè)產(chǎn)生的變量都由一個(gè)數(shù)字標(biāo)識(shí)，此標(biāo)識(shí)符用于鏈接項(xiàng)目中的源變量和目標(biāo)變量，并且可以在多個(gè)目標(biāo)項(xiàng)目中使用相同的已發(fā)布變量。

交換

變量的值只有在它發(fā)生變化時(shí)才會(huì)在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送。對(duì)于每個(gè)產(chǎn)生的變量，可以定義正負(fù)滯后，以便根據(jù)應(yīng)用程序的需要調(diào)整網(wǎng)絡(luò)流量。在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送的每個(gè)新值都帶有日期和時(shí)間戳，對(duì)于目標(biāo)項(xiàng)目中的每個(gè)消耗變量，可以訪問(wèn)其日期/時(shí)間戳及其質(zhì)量標(biāo)志。另外，還可以獲得有關(guān)與每個(gè)生產(chǎn)者的連接狀態(tài)的全局信息。

局限性

① 產(chǎn)生的最大變量數(shù)是有限的。有關(guān) T5 運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所施加的綁定限制的更多信息，請(qǐng)掃描文末二維碼聯(lián)系虹科工程師了解詳情。

② 只能交換布爾、數(shù)字和時(shí)間變量。STRING變量和功能塊實(shí)例不能在網(wǎng)絡(luò)上交換。

Part 2

發(fā)布變量

在綁定編輯器中添加一個(gè)項(xiàng)目和一個(gè)變量，進(jìn)而此變量直接鏈接到另一個(gè)項(xiàng)目中的另一個(gè)變量。

圖1 工作區(qū)樹中的全局綁定編輯器

Part 3

冗余連接

雙連接

對(duì)冗余以太網(wǎng)連接的支持很容易，只需輸入兩個(gè) IP 地址，用“;”分隔即可。

圖2冗余以太網(wǎng)連接設(shè)置

多連接

虹科KPA Automation softPLC Studio 支持與冗余 PLC 的冗余網(wǎng)絡(luò)連接，最多可使用 6 個(gè) IP 地址。在這種情況下，IP 地址必須用“|”分隔，連接狀態(tài)為每個(gè)失敗的連接設(shè)置一個(gè) TRUE 位。例如：

192.168.0.20|192.168.0.21|192.168.1.20|192.168.1.21

診斷

對(duì)于任何消費(fèi)者，都可以使用狀態(tài)變量獲取連接的狀態(tài)，但生產(chǎn)者無(wú)法檢測(cè)連接了哪些消費(fèi)者。為此，唯一的方法是創(chuàng)建一個(gè)交叉鏈接以檢索鏈接的狀態(tài)，連接狀態(tài)可以由消費(fèi)者發(fā)布和讀取。