每一輛車都有很多功能，比如智能駕駛功能、娛樂域功能。但是無論怎么發(fā)展，我們車輛傳統(tǒng)的診斷功能都是必須要有的，而且是十分重要的。那么什么是車輛診斷呢，簡單來說就是在通過診斷服務(wù)一問一答的方式，獲取車輛內(nèi)部的參數(shù)信息。

車輛診斷過程：

在我們整個汽車開發(fā)、測試、生產(chǎn)、售后服務(wù)過程中，都需要用到車輛診斷功能。但是這些都是由不同公司或者不同部門完成的，那么在各個階段我們就需要統(tǒng)一診斷數(shù)據(jù)庫，去保證整個流程中診斷需求的一致性和診斷數(shù)據(jù)的復(fù)用性。診斷數(shù)據(jù)庫需要具備機(jī)器（如軟件）可讀的特性，從而使診斷自動化測試和診斷協(xié)議棧自動生成成為可能。診斷數(shù)據(jù)庫平臺還需要具備良好的交互性，便于不同格式的診斷數(shù)據(jù)庫的交互和轉(zhuǎn)換。

這里就給大家開一個速成班，讓大家了解Vector診斷產(chǎn)品鏈CANdelaStudio工具，是如何生成診斷數(shù)據(jù)庫文件，保持診斷規(guī)范的一致性。

一、 CANdelaStudio簡介

1.CANdelaStudio診斷規(guī)范定義

如上圖所示，就是一個典型的V-L模型，從前期開發(fā)到售后階段，以ECU的診斷數(shù)據(jù)庫（對應(yīng)于ECU的診斷需求）為核心。在開發(fā)階段根據(jù)ECU診斷數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行ECU診斷協(xié)議棧的實現(xiàn)。測試階段根據(jù)ECU診斷數(shù)據(jù)庫，生成診斷測試規(guī)范和測試用例。生產(chǎn)階段，根據(jù)ECU診斷數(shù)據(jù)庫，開發(fā)、應(yīng)用參數(shù)化的EOL設(shè)備。售后階段，根據(jù)ECU診斷數(shù)據(jù)庫，開發(fā)、應(yīng)用參數(shù)化的診斷儀。不同階段，使用的診斷數(shù)據(jù)庫格式可能不一樣，但是所有的診斷數(shù)據(jù)庫都源于同一個數(shù)據(jù)源?；跈C(jī)器可讀的診斷數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)診斷在開發(fā)、測試、生產(chǎn)和售后階段的需求一致性、數(shù)據(jù)復(fù)用性和診斷設(shè)備參數(shù)化。

CANdelaStudio用于定義ECU的診斷需求，支持用戶創(chuàng)建和編輯車輛ECU診斷需求，生成診斷數(shù)據(jù)庫文件（CDD），實現(xiàn)我們診斷需求的一致性。

安裝CANdelaStudio軟件后，會自帶CDDT模板，CDD文件是由CDDT模板文件生成，生成的CDD文件也可以導(dǎo)入不同軟件中。比如基于AUTOSAR體系，CDD文件可以導(dǎo)入到達(dá)芬奇軟件中，生成MICROSAR Diag部分的代碼；CDD文件可以導(dǎo)入其他Vector軟件中（CANoe、CANape、Indigo等），進(jìn)行診斷的手動測試；還可以導(dǎo)入CANoe.DiVa軟件中生成診斷自動化測試用例，最終在CANoe中導(dǎo)入CANoe.DiVa生成的測試用例進(jìn)行自動化測試。

剛才說了CDD文件是由CDDT文件生成而來，那么它們之間到底有什么區(qū)別呢？CDDT文件就是CDD的模板文件。當(dāng)CDD文件生成后，我們需要明確它是由哪個CDDT文件生成。

▲CDDT文件：定義宏觀-整車級通信參數(shù)類型、服務(wù)列表、結(jié)構(gòu)、整車通用的會話模式、安全訪問、DID等

▲CDD文件：定義微觀-單個控制器級具體的通信參數(shù)、具體的服務(wù)參數(shù)、具體的會話模式、安全訪問、DID等

2.CANdelaStudio版本介紹

▲CANdelaStudio View：可以查看CDD文件，不能對CDD文件進(jìn)行編輯

▲CANdelaStudio Standard：基于CDDT編輯CDD文件，但不可以編輯CDDT文件

▲CANdelaStudio Pro：支持多語言版本

▲CANdelaStudio Admin：權(quán)限最高版本，可以編輯CDDT文件

查看軟件版本：

3.CANdelaStudio中診斷數(shù)據(jù)和架構(gòu)介紹

1）工程創(chuàng)建方法：

▲點擊New選擇相應(yīng)的CDDT模板來編輯數(shù)據(jù)庫保存為CDD文件

▲點擊Open，可以打開CDDT文件，編輯保存CDDT文件；或者打開一個CDD文件進(jìn)行編輯保存。

2）CDD文件結(jié)構(gòu)分析：

Variants：變體，CDD文件的核心內(nèi)容，包含一個ECU當(dāng)中的所有診斷服務(wù)數(shù)據(jù)。在這里出現(xiàn)了Base Variant和Variants，可以簡單理解為車型分高中低配，每個配置的車型對應(yīng)一個Variant。在其他Vector工具（CANoe、Diva等）中導(dǎo)入CDD文件時可以選擇相應(yīng)Variant。

每個Variant下，都需要去選擇所支持的類（Supported Classes）：

打開每個類，下面都有不同的服務(wù)，比如Sessions類，下面就包含了10會話服務(wù)。可以查看支持的子功能和服務(wù)相關(guān)參數(shù)

再打開DID相關(guān)的類，可以去勾選是否支持可寫

3）CDD數(shù)據(jù)復(fù)用性：

在CDD里面的數(shù)據(jù)內(nèi)容Data Types、Variants、DTC、DID等，可以通過粘貼復(fù)制來完成數(shù)據(jù)復(fù)用，從CDD1到CDD2不用重新編輯

服務(wù)架構(gòu)查看：

二、編輯CDD文件工程

1.創(chuàng)建新工程

1）接下來，我們就來通過CDDT文件創(chuàng)建一個新的CDD工程：

2）編輯作者、變更歷史：Document->Revision History：

3）ECU信息描述編輯：

4）選擇相關(guān)總線接口類型：

2.通信參數(shù)編輯

通信參數(shù)設(shè)置：需要設(shè)置請求ID、響應(yīng)ID、時間參數(shù)、波特率等

3.DID編輯

DID是兩個字節(jié)的標(biāo)識符，不同的DID存放的數(shù)據(jù)格式不一樣，比如存放多少字節(jié)的十進(jìn)制數(shù)、ASCII碼類型數(shù)或者線性的數(shù)據(jù)等。那么在CANdelaStudio里面如何去編輯DID呢？

首先我們需要去創(chuàng)建DID，一般都是選擇在Base Variant里進(jìn)行創(chuàng)建。

步驟一：新建DID

1.選擇DIDs；2.選擇New DID；3.編輯ID和名稱。

步驟二：新建Data Type

1.選擇Data Type；2.選擇New；3.選擇需要的數(shù)據(jù)類型；4.編輯參數(shù)。

步驟三：DID與Data Type關(guān)聯(lián)

1.選擇DIDs，并選擇之前創(chuàng)建的DID；2.選擇相應(yīng)的Data Type。

為什么需要Data Type呢，因為讀取或者寫入的DID數(shù)據(jù)都是有數(shù)據(jù)類型的，所以需要進(jìn)行關(guān)聯(lián)一個Data Type進(jìn)行解析。常見的Data Type有Raw Value（軟硬件版本號）;Text Table（枚舉型）;Linear（線性的）。

步驟四：Class類關(guān)聯(lián)

1.選擇DID相關(guān)的Class類。

2.如果有需要定義bit的DID，先在關(guān)聯(lián)Data Type處選擇New Bitfield，然后在關(guān)聯(lián)Data Type。

無效值定義：

在定義Data Type時，選擇Invalid Values，去定義無效值的類型。

激活/取消激活DID：

針對我們創(chuàng)建的DID，可以選擇進(jìn)行激活或者取消激活

4.DTC故障碼編輯

在創(chuàng)建編輯DTC之前，我們先了解一下CDD里的DTC庫：

新建DTC：

1.選擇DTC數(shù)據(jù)庫；2.點擊新建DTC；3.DTC參數(shù)編輯。

DTC故障碼導(dǎo)入/導(dǎo)出：

在DTC數(shù)據(jù)庫中，可以將Excle表中的DTC直接導(dǎo)入CANdelaStudio中，也可以將CANdelaStudio中的DTC導(dǎo)出成Excle表格。

將DTC庫中的DTC加載到Variant中：

在Primary Fault Memory的DTC Table中，右鍵彈出的窗口中選擇Copy & Reference from Available DTCs…，即可將DTC庫中的故障碼加載至Variant中。

雖然選擇Copy和Reference都可以加載DTC，但是如果我們在DTC庫中有修改DTC，通過Copy的方式加載的DTC在DTC Table中不會跟著DTC庫的修改而自動更新。通過Reference的方式加載的DTC可以自動更新。

0x19服務(wù)設(shè)置：

設(shè)置需要應(yīng)用的0x19服務(wù)

狀態(tài)掩碼設(shè)置：

1.根據(jù)需求進(jìn)行Status mask設(shè)置；2.設(shè)置請求的默認(rèn)值

DTC碼總覽：

在此處所有的DTC會顯示出來，可以查看DTC碼是否被應(yīng)用。

5.快照數(shù)據(jù)編輯

步驟一：1.定義所有DTC記錄的快照數(shù)據(jù)個數(shù)；2.針對所有DTC，設(shè)置快照數(shù)據(jù)讀取的DID內(nèi)容。

步驟二：1.顯示所有的DTC，可以單獨選擇進(jìn)行編輯；2.可以針對單個DTC選擇需要記錄快照的DID。

步驟三：顯示快照數(shù)據(jù)的個數(shù)，可設(shè)置是否支持快照數(shù)據(jù)。

6.擴(kuò)展快照數(shù)據(jù)編輯

步驟一：1.定義擴(kuò)展快照數(shù)據(jù)個數(shù)；2.設(shè)置擴(kuò)展快照數(shù)據(jù)內(nèi)容。

步驟二：1.顯示所有的DTC，可以單獨選擇進(jìn)行編輯；2.設(shè)置是否支持?jǐn)U展數(shù)據(jù)。

本堂課關(guān)于CANdelaStudio之CDD文件速成的分享就到這里，請繼續(xù)關(guān)注我們下堂課的分享。

Vector Informatik公司是全球領(lǐng)先的分布式系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)工具、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點測試驗證工具和嵌入式軟件組件提供商，為汽車總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計、建模、仿真、分析、測試以及ECU的開發(fā)、測試、標(biāo)定和診斷等過程提供一系列強(qiáng)有力的軟硬件工具和組件，支持CAN、LIN、MOST、FlexRay、以太網(wǎng)、SAE J1939、OSEK和AUTOSAR等多種總線系統(tǒng)、協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)。在全球范圍內(nèi)，來自汽車、商用車、工程機(jī)械和控制工程領(lǐng)域的客戶都在應(yīng)用Vector提供的解決方案和產(chǎn)品。

北匯信息作為Vector中國的合作伙伴，不僅提供相應(yīng)的工具和技術(shù)支持服務(wù)及培訓(xùn)，還針對不同的應(yīng)用提供相應(yīng)的解決方案，助力中國客戶的研發(fā)效率提升。歡迎聯(lián)系北匯信息，為您答疑解惑！

注：圖中部分圖片來源于Vector