化工行業(yè)在生產(chǎn)、存儲和輸送等過程中，受加溫、加壓、催化、反應(yīng)等特殊條件的影響，生產(chǎn)原材料、中間產(chǎn)物及產(chǎn)品都有造成火災(zāi)、爆炸的潛在風(fēng)險，因此加強化學(xué)車間的巡檢，是化工車間防火、防爆及防毒的重要安全監(jiān)測手段。

祥控軌道巡檢機(jī)器人能夠?qū)瘜W(xué)車間進(jìn)行全天時、全方位、全自主的智能巡檢和安全防護(hù)，負(fù)責(zé)巡檢的工作人員通過監(jiān)控軟件設(shè)置手動或自動控制，以智能先進(jìn)化手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工，完成設(shè)備日常巡檢和特殊故障查明工作。

智能軌道巡檢機(jī)器人具有哪些功能？

（1）采集視頻圖像

祥控軌道巡檢機(jī)器人上搭載的紅外熱成像儀能夠采集車間設(shè)備、線纜、管道、生產(chǎn)等圖像信息，傳輸至遠(yuǎn)程上位機(jī)顯示并儲存。通過對圖像的瀏覽分析，確定開合閘、指示燈狀態(tài)、設(shè)備是否存在異常、設(shè)備損壞程度、故障位置等。結(jié)合圖像識別技術(shù)對巡檢區(qū)域的指針表計、數(shù)顯表、翻版液位計、軸承油位、電氣開關(guān)和閥門位置等數(shù)據(jù)信息。基于高清巡視與視頻智能分析算法，實現(xiàn)動物闖入、人員聚集、徘徊、越界偵測、區(qū)域入侵等異常行為預(yù)警，確認(rèn)是否需要停機(jī)檢修、有無人員違章操作等情況。

（2）采集聲音功能

實時采集現(xiàn)場聲音：若被監(jiān)測設(shè)備運行過程中設(shè)備出現(xiàn)故障，故障部位往往產(chǎn)生較明顯的聲音異常，通過對采集聲音進(jìn)行自動分析，判斷設(shè)備是否異常，從而能夠及時發(fā)現(xiàn)故障，避免故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

（3）多要素監(jiān)測

巡檢機(jī)器人本體支持搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種檢測設(shè)備，對環(huán)境中的CO、H2S、CH4、O2、粉塵等進(jìn)行監(jiān)控。

（4）異常報警和自動泄漏檢測

若環(huán)境內(nèi)氣體濃度出現(xiàn)異常及時報警，并有效聯(lián)動環(huán)境輔助系統(tǒng)。設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中設(shè)備的故障點會存在局部溫度過高的現(xiàn)象，紅外溫度傳感器能快速檢測發(fā)現(xiàn)損壞設(shè)備的位置，同時可遙控指向測溫儀準(zhǔn)確采集被檢測物體溫度。

祥控軌道巡檢機(jī)器人可以實現(xiàn)對現(xiàn)場管道、儲罐水、油、酸、堿、氣、汽跑冒滴漏的自動檢測。

（5）多種通信方式

采用符合TCP/IP的WiFi或4G/5G無線信號的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，遠(yuǎn)程移動監(jiān)測，實時將數(shù)據(jù)傳輸至集中管理控制中心。

（6）自動供電

軌道巡檢機(jī)器人采用鋰電池供電，并自動監(jiān)測電池電量，電量不足時自動尋找最近的無線充電點進(jìn)行充電。

軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)針不僅實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、傳輸，將數(shù)據(jù)實時上傳后，后臺軟件進(jìn)行記錄、分析、報表、趨勢、報警等功能；還支持二次開發(fā)，不斷完善相關(guān)功能。

采用軌道巡檢機(jī)器人在化工車架進(jìn)行安全巡檢，能夠保證數(shù)據(jù)完整性和真實性，提高巡檢質(zhì)量，及時作出異常處理，更大程度上保護(hù)化工生產(chǎn)中的生命與財產(chǎn)安全。