由于磁傳感器在零件位置和速度檢測(cè)方面具有更高的可靠性和精密度，在機(jī)器人和工廠自動(dòng)化中的優(yōu)勢(shì)明顯。因此，它對(duì)運(yùn)動(dòng)控制而言至關(guān)重要。這一優(yōu)勢(shì)也讓機(jī)器手臂和其它部件能夠平穩(wěn)而準(zhǔn)確地移動(dòng)，從而確保高質(zhì)量和高安全性的制造過程。

磁傳感器是把磁場(chǎng)、電流、應(yīng)力應(yīng)變、溫度、光等外界因素引起敏感元件磁性能變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以這種方式來檢測(cè)相應(yīng)物理量的器件。

磁性傳感器俗稱為磁性開關(guān)，由感磁元件、電子電路為主要構(gòu)成。透過感磁元件對(duì)?磁”感應(yīng)的特性，檢測(cè)氣缸內(nèi)隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)位置，進(jìn)而達(dá)到偵測(cè)活塞桿動(dòng)作位置的目的；在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，磁性傳感器可用于限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)等功能使用。

磁性傳感器的分類

按照磁性開關(guān)的設(shè)計(jì)原理，可分為有觸點(diǎn)（磁簧管式Reed）和無觸點(diǎn)（電子式 Solid state）兩大類型。

有觸點(diǎn)磁性開關(guān)

透過磁簧管內(nèi)的兩個(gè)簧片，在感應(yīng)到磁場(chǎng)時(shí)磁化并相互吸合，進(jìn)而機(jī)械性地接觸導(dǎo)通電路并發(fā)出信號(hào)；而當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度減弱，低于保持吸合的強(qiáng)度時(shí)則兩簧片彈開，開關(guān)斷開。其優(yōu)點(diǎn)是能適用的電壓范圍較廣，可應(yīng)用于交流/直流電，耐電壓至240伏特；缺點(diǎn)是構(gòu)成磁簧管的玻璃薄且易碎，輕微碰撞都會(huì)使感度發(fā)生變異，開關(guān)也因此產(chǎn)生故障，非常嬌貴。

無觸點(diǎn)磁性開關(guān)

透過專用磁阻IC的特性偵測(cè)氣缸內(nèi)磁環(huán)的位置，并輸出驅(qū)動(dòng)與開關(guān)信號(hào)。相較磁簧管，電子式磁性開關(guān)具有感應(yīng)位置精度高，抗震動(dòng)、抗沖擊、高防護(hù)等級(jí)與使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，并擁有更寬廣的磁場(chǎng)強(qiáng)度感應(yīng)區(qū)間；其缺點(diǎn)是耐壓較低，大部分無觸點(diǎn)式開關(guān)僅能應(yīng)用到直流30伏特的電壓。

磁性傳感器的分類

磁性傳感器作為一種獨(dú)立的產(chǎn)品進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域以來，已經(jīng)從檢測(cè)的10-14T人體微弱磁場(chǎng)到檢測(cè)到高達(dá)25T以上的強(qiáng)磁場(chǎng)，都可以獲得相應(yīng)種類傳感器進(jìn)行檢測(cè)。

從應(yīng)用原理上，磁性傳感器的種類主要有以下幾種：

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