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控制系統(tǒng)典型應(yīng)用車型 —— 潛入頂升式AMR

科聰 ? 2023-03-30 14:57 ? 次閱讀
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潛入頂升AMR”是由驅(qū)動(dòng)裝置+車身裝置+升降裝置等結(jié)構(gòu)組成的高性能移動(dòng)機(jī)器人。通過(guò)復(fù)雜的智能技術(shù)來(lái)合理的路徑規(guī)劃,以適應(yīng)環(huán)境并在其中導(dǎo)航,結(jié)合近距離激光雷達(dá)、碰撞傳感器等技術(shù),可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí),潛伏至貨物固定支架下方,將貨架抬離地面并且把貨物搬運(yùn)到固定位置。

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車型特點(diǎn)

潛入頂升AMR自設(shè)計(jì)創(chuàng)造以來(lái),廣泛的運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域,它能適應(yīng)重復(fù)枯燥的工作方式,為現(xiàn)今招工難的大工廠提供了便利,而究其廣泛應(yīng)用的原因,主要是其具有以下幾個(gè)特點(diǎn):

智能作業(yè):如自主導(dǎo)航技術(shù),避障技術(shù)。能夠自主掃描周邊環(huán)境信息,自主定位建圖、路徑規(guī)劃等。即使遇到像玻璃這樣高透材質(zhì)的障礙物,也不會(huì)像無(wú)頭蒼蠅一樣撞上去。

工作效率高:能夠靈活調(diào)度,7*24小時(shí)工作運(yùn)轉(zhuǎn),彌補(bǔ)人力勞動(dòng)之不足,節(jié)約人力成本,大大提高了產(chǎn)品物料等的物流效率。

靈活管理強(qiáng):通過(guò)系統(tǒng)控制,能夠合理實(shí)時(shí)的管理大量機(jī)器人,智能化工作安排,提升生產(chǎn)管理標(biāo)準(zhǔn),提高管理水平。

安全性高:具有完善的安全防護(hù)能力,通過(guò)自我檢測(cè),異常警告,立體避障,實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài),并快速診斷結(jié)果。

可靠性強(qiáng):基于導(dǎo)航技術(shù),能實(shí)現(xiàn)散件物料的精準(zhǔn)快速抓取。

車型應(yīng)用

潛入頂升式AMR使用激光雷達(dá)、視覺等多傳感器技術(shù)感知周圍環(huán)境,種種特點(diǎn)讓AMR在提高物流自動(dòng)化的基礎(chǔ)上更加適應(yīng)柔性生產(chǎn)的需要。近幾年也受到了3C 電子、半導(dǎo)體、面板、新能源及光伏、電力成套、家電及醫(yī)藥行業(yè)等廣泛青睞。

3C 電子:3C行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求是輕量、可靠、靈活。由于其產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度特別快,因此對(duì)搬運(yùn)設(shè)備的柔性化需求也更高。無(wú)需任何導(dǎo)引標(biāo)識(shí)的潛入頂升式AMR高度的柔性化正好契合3C行業(yè)物流搬運(yùn)的特殊需求,具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。


半導(dǎo)體:半導(dǎo)體生產(chǎn)車間除了通用的空間利用率問(wèn)題外,其生產(chǎn)工藝對(duì)于環(huán)境潔凈度的要求更高。潛入頂升AMR可靈活穿梭于布局復(fù)雜、空間狹小環(huán)境,且采用電動(dòng)舉升方式,噪音小,滿足半導(dǎo)體生產(chǎn)車間對(duì)嚴(yán)格環(huán)境潔凈度的要求

……

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