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?虹科案例 | 依維柯Eurocargo 起動(dòng)間歇性失控

虹科Pico汽車示波器 ? 2023-04-18 09:45 ? 次閱讀
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沒有人喜歡間歇性的故障。當(dāng)你觀察它時(shí),你可以保證,問題不會(huì)出現(xiàn),可一旦你將車輛交還給客戶,問題再次出現(xiàn)的機(jī)率就會(huì)很大。在這種情況下,我被邀請(qǐng)加入一個(gè)客戶的項(xiàng)目,對(duì)故障進(jìn)行了初步評(píng)估,但在診斷過程中故障沒有重新出現(xiàn)。只有當(dāng)駕駛員重新上路后,故障才重新出現(xiàn),當(dāng)這種故障發(fā)生時(shí),變速箱會(huì)選擇空擋,怠速會(huì)增加,油門沒有反應(yīng),駕駛員只能坐在那里,束手無策。

故障現(xiàn)象

故障診斷

總結(jié)

隨著儀表盤上的警告燈亮起,第一步是看一下故障代碼。

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大量的代碼出現(xiàn)在變速箱中,說明了信息缺失和CAN信息錯(cuò)誤。大部分的故障都指向了CAN網(wǎng)絡(luò)。在保存好一切內(nèi)容后,刪除了所有的故障代碼,以查看是否返回了任何故障代碼,但正如預(yù)期的間歇性故障一樣,所有的故障都清除了,沒有了任何故障的存在。

拿起示波器,我們檢查了16針的OBD診斷口網(wǎng)絡(luò)。依維柯公司也有32針的OBD診斷口,但16針的OBD診斷口是用來獲取故障代碼的。

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來自CAN H和CAN L的原始信號(hào)以底盤接地為參考,并加上數(shù)學(xué)通道A+B和A-B。即使沒有數(shù)學(xué)通道,也有一些地方不對(duì)勁。使用信號(hào)標(biāo)尺,我們可以看到當(dāng)總線處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí),空載電壓剛剛超過2V,而預(yù)期應(yīng)該是2.5V。這在 A+B 數(shù)學(xué)通道中也很明顯,該通道在 5V 時(shí)應(yīng)該是一條相對(duì)平坦的線。當(dāng)信息顯示時(shí),電壓確實(shí)跳到了5V,這是預(yù)期的。3.5V的CAN H和1.5V的CAN L加在一起就有5V。

通過包括A-B,我們可以看到ECU在內(nèi)部看到的情況,就是這樣。像CAN這種差分網(wǎng)絡(luò)是特別具有容錯(cuò)性,因?yàn)橥ㄟ^減去兩者,任何存在于CAN H和CAN L中的干擾都會(huì)被消除,留下更干凈的信號(hào)來進(jìn)行解碼。這就是為什么A-B信號(hào)看起來非常完美,因?yàn)槲覀冇?-2V,這是預(yù)期的。盡管電壓水平不正確,但就ECU而言,它仍然可以毫無問題地解碼正在發(fā)送的消息??紤]到我們有信息丟失和CAN錯(cuò)誤,這樣一定會(huì)導(dǎo)致有更嚴(yán)重的事情發(fā)生。

由于該問題是間歇性的,有時(shí)你可以通過嘗試重現(xiàn)該癥狀來發(fā)現(xiàn)問題。從故障代碼來看,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU報(bào)告了變速箱ECU之間的信息缺失,同樣,變速箱ECU也報(bào)告了發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的信息缺失。使用接線圖,我們重新繪制了CAN網(wǎng)絡(luò)。

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考慮到它在網(wǎng)絡(luò)和車輛上的位置,我們?cè)诎l(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下斷開了后處理ECU的連接,網(wǎng)絡(luò)中只剩下ECM、NOx傳感器和后處理ECU。正如預(yù)期的那樣,儀表盤亮起了所有的警告,發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速增加,這與故障發(fā)生時(shí)相同。

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將示波器連接到后處理ECU的CAN時(shí),我們?nèi)匀豢梢钥吹降∷匐妷菏遣徽_的。移動(dòng)到網(wǎng)絡(luò)斷開側(cè),電壓水平是正確的,這表明我們?cè)诤筇幚鞥CU、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU或NOx傳感器中存在問題。根據(jù)位置,氮氧化物被斷開,我們看到網(wǎng)絡(luò)電壓恢復(fù)了。但正如我們所看到的,盡管存在電壓?jiǎn)栴},ECU的解碼仍然沒有問題,那么什么會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)似乎關(guān)閉的問題呢?隨著NOx傳感器的斷開,我們進(jìn)行了一次目視檢查,發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)接線端口上出現(xiàn)了腐蝕,表明有水滲入。

顯然這是不正確的,需要糾正,如果水滲入到了連接器,內(nèi)部故障是否會(huì)導(dǎo)致進(jìn)一步的問題,比如CAN H和CAN L之間的短路?

只有一個(gè)辦法可以知道,那就是人為造成短路。

重新連接后處理ECU和網(wǎng)絡(luò)的其他部分,但讓氮氧化物斷開連接,我們可以看到我們總線空載電壓恢復(fù)到2.5V,我們的CAN H + CAN L處于預(yù)期的5V。短路網(wǎng)絡(luò)當(dāng)然會(huì)使其全部癱瘓并導(dǎo)致很多故障。有趣的是,當(dāng)執(zhí)行短路時(shí),同樣的癥狀出現(xiàn)了,發(fā)動(dòng)機(jī)怠速增加,沒有油門響應(yīng),變速箱進(jìn)入空擋。

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似乎NOx傳感器是導(dǎo)致該問題的可能原因,但在刪除我們產(chǎn)生的故障代碼時(shí)出現(xiàn)了一點(diǎn)問題。沒有任何關(guān)于NOx傳感器丟失的故障代碼??紤]到它已斷開連接,這怎么可能呢?更有意思的是,當(dāng)我們進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí),有一個(gè)NOx傳感器的數(shù)據(jù),會(huì)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化。考慮到如果我們只有一個(gè)掃描工具來進(jìn)行診斷,NOx傳感器不會(huì)在操作列表中排名靠前,甚至不會(huì)被列入清單,這讓我們略感驚訝。這種情況的一個(gè)可能的解決方案是,如果車輛經(jīng)過"修改",在ECU中重新創(chuàng)建NOx傳感器的值,以使其相信傳感器沒有問題。

故障現(xiàn)象

故障診斷

故障排除

鑒于缺少故障代碼,而且網(wǎng)絡(luò)電壓已經(jīng)恢復(fù),NOx傳感器已從網(wǎng)絡(luò)中移除。由于這仍然是一個(gè)間歇性的問題,在其余的測(cè)試中,我們無法重現(xiàn)該故障,因此要求操作員僅在建筑工地范圍內(nèi)使用車輛,以進(jìn)一步測(cè)試該車,確保問題得到解決。幾周后,仍未報(bào)告該問題,這表明NOx傳感器確實(shí)出現(xiàn)了問題。在這之后,客戶想要修復(fù)故障,就需要重新刷新ECU,使其恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài),并安裝新的NOx傳感器。

一點(diǎn)題外話

在數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行診斷,這是一個(gè)有趣的故障,因?yàn)閷?duì)原系統(tǒng)的故意修改而變得更加困難,希望本篇案例對(duì)大家有幫助!

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