一家水果農(nóng)場(chǎng)通過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）技術(shù)尋求一種更智能的方式來(lái)采摘水果。然而，考慮到機(jī)器人需要在其中工作的農(nóng)場(chǎng)環(huán)境，有非常特殊的需求來(lái)確保他們的解決方案獲得回報(bào)。因此搭載Intel Atom x6000E、Pentium和Celeron系列處理器的PICO-EHL4是幫助農(nóng)場(chǎng)成長(zhǎng)所需的種子。

客 戶 需 求

穩(wěn)定連通性

為了能夠自主導(dǎo)航農(nóng)場(chǎng)的土地并選擇成熟的水果進(jìn)行采摘，客戶需要一種能夠適應(yīng)外圍技術(shù)的解決方案，通過(guò)這些技術(shù)可以獲取位置和處理視覺(jué)數(shù)據(jù)。

邊緣功能

因?yàn)樗烧^(guò)程需要比傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)設(shè)備更靈活，所以AMR需要更加移動(dòng)智能化。因此，需要復(fù)雜的推理能力來(lái)促進(jìn)準(zhǔn)確的邊緣物體檢測(cè)。

節(jié)能的戶外操作

雖然不像許多工業(yè)4.0應(yīng)用那樣密集，但在戶外農(nóng)業(yè)環(huán)境中操作需要足夠的處理能力和耐用性。因此，電源效率和耐用性是客戶非常重要的先決條件。

研 揚(yáng) 的 解 決 方 案

主板的密集功能設(shè)計(jì)

PICO-EHL4擁有兩個(gè)RJ-45 LAN、兩個(gè)串行端口和一個(gè)4位GPIO，可連接到攝像機(jī)和傳感器以獲取視覺(jué)和位置數(shù)據(jù)。板載LPDDR4x內(nèi)存支持快速數(shù)據(jù)傳輸，而板上的HDMI 2.0b和eDP/LVDS插槽可實(shí)現(xiàn)三方人機(jī)界面。

靈活的擴(kuò)展

PICO-EHL4的M.2 2230 E-Key和mini-card擴(kuò)展槽允許安裝Wi-Fi和AI加速模塊。這意味著AMR可以在邊緣分析視覺(jué)數(shù)據(jù)，同時(shí)還可以與其他設(shè)備（例如人機(jī)界面）保持無(wú)線通信。

無(wú)風(fēng)扇，寬溫支持

研揚(yáng)科技一流的定制服務(wù)確保了PICO-EHL4能夠在寬溫度范圍內(nèi)無(wú)風(fēng)扇運(yùn)行。此外，PICO-EHL4的4核4線程處理器為應(yīng)用提供了令人難以置信的2.48A@ +12V的節(jié)能功率。

是什么讓研揚(yáng)與眾不同?

為了幫助客戶實(shí)現(xiàn)其項(xiàng)目要求，研揚(yáng)科技提供嵌入式硬件和定制服務(wù)。通過(guò)Q-Service，研揚(yáng)科技提供專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)，幫助客戶減少開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用的時(shí)間。從BIOS定制、硬件加固和操作系統(tǒng)預(yù)安裝，研揚(yáng)的Q-Service為客戶提供了一個(gè)輕松的項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)途徑。

產(chǎn) 品 簡(jiǎn) 介

Intel Atom x6000E系列, Intel Pentium, 和Celeron N及J 系列處理器 (代號(hào)為 Elkhart Lake)

HDMI2.0b x 2 + LVDS/eDP1.3 x 1

GbE x 2

2 x USB 3.2 Gen 2, 2 x USB2.0

LPDDR4x 板載內(nèi)存, In-Band ECC

eMMC x 1, SATA x 1

COM x 2 Full, CANBUS x 2(可選), mSATA x 1, M.2 E-Key 2230 x 1

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