在室外場景，北斗、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變，精度越來越高，應(yīng)用面也越來越廣。SKYLAB憑借多年標(biāo)準(zhǔn)GNSS定位模塊的研發(fā)經(jīng)驗，研發(fā)推出了多款工業(yè)級高精度定位模塊，其中包括支持RTK差分定位、雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)、配合全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)高精度定位服務(wù)可達(dá)厘米級定位精度的單頻RTK高精度定位模塊。本篇SKYLAB君就來帶大家詳細(xì)介紹幾款內(nèi)置RTK算法，支持厘米級高精度定位數(shù)據(jù)的RTK高精度GNSS定位模塊吧。

單頻RTK高精度定位模塊

1、RTK高精度定位模塊SKG12UR/SKG12XR

SKG12UR/SKG12XR單頻多模高精度導(dǎo)航定位模塊，模塊包含高性能、同時支持北斗、GPS和Glonass的衛(wèi)星接收機(jī)芯片，內(nèi)部集成單頻算法，同時支持RTK，BDS、GPS雙星系統(tǒng)，配合全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù)，可以達(dá)到實時的分米級定位精度。具有行業(yè)領(lǐng)先的-167dBm導(dǎo)航靈敏度和A-GNSS服務(wù)，以實現(xiàn)最佳的定位表現(xiàn)，同時支持使其在城市峽谷、茂密樹木下都可以達(dá)到卓越的定位精度。

2、RTK高精度定位模塊SKG122ER

SKG122ER是一款高性能的RTK導(dǎo)航定位模塊，模塊能同時支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛(wèi)星接收模塊，擁有定位快，精度高，產(chǎn)品性能可靠的優(yōu)點。

該模組集成了內(nèi)部RTK解算算法，結(jié)合RTK服務(wù)可實現(xiàn)厘米級定位。通過配置可以使模組變?yōu)橐苿诱?。能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個人消費需要。

外形尺寸緊湊，兼容市場上國際主流導(dǎo)航定位模塊，采用SMD焊盤，支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。

3、RTK高精度GNSS G-Mouse SKM2102ER

SKM2102ER是一款工業(yè)級，L1單頻的RTK高精度定位天線一體化多系統(tǒng)GNSS G-Mouse。該終端內(nèi)置高精度GNSS天線；模塊能同時支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛(wèi)星接收模塊；內(nèi)部集成了RTK解算算法，結(jié)合RTK服務(wù)可實現(xiàn)厘米級定位。通過配置可以使模組變?yōu)橐苿诱?。能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個人消費需要。SKM2102ER開放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可達(dá)2.5m，RTK模式下，定位精度可達(dá)2.5cm+1ppm(H)，速度精度可達(dá)0.1m/s。28s的冷啟動時間，-162dBm跟蹤靈敏度，將定位覆蓋擴(kuò)展到城市峽谷和茂密的樹葉環(huán)境中。

SKM2102ER采用IP67級防水外殼，具有6級防塵和7級防水能力，可滿足車載導(dǎo)航系統(tǒng)，安防監(jiān)控定位及個人導(dǎo)航設(shè)備等使用環(huán)境對防水防塵需求。

SKYLAB SKM2102ER支持串口輸出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、GST，波特率默認(rèn)值為115200bps。通信接口為4PIN Micro-Fit 3.0 連接頭，線長支持定制，目前有3米，5米，8米可選。

雙頻RTK高精度定位模塊

1、雙頻高精度定位模塊SKG122GR

SKG122GR是能同時支持L1+L5頻段、GPS、北斗、GALILEO、QZSS和SBAS的衛(wèi)星接收模塊，同時跟蹤衛(wèi)星數(shù)量達(dá)40顆，且支持接收北斗三號信號，內(nèi)部集成RTK解算算法，結(jié)合RTK服務(wù)可實現(xiàn)厘米級定位，通過配置可以使模組變?yōu)橐苿诱尽?/p>

SKG122GR為工業(yè)級定位模塊，冷啟動時間為＜28s，搜星及定位性能優(yōu)越，支持PPS授時，精度可達(dá)±20ns，PPS與NMEA相關(guān)聯(lián)，模塊具備天線檢測功能。PVT模式下數(shù)據(jù)更新率最大為10Hz，RTK模式下數(shù)據(jù)更新率最大為5Hz。

SKG122GR在開放天空的定位精度為2.5m，SBAS模式下定位精度為2m，D-GNSS模式下定位精度為小于1m，RTK模式下定位精度為1.5cm+1ppm(H)，6.5cm+1ppm(V)。

2、雙頻高精度定位模塊SKG123NR/SKG123NRD

SKG123NR是一款高性能的、多系統(tǒng)雙頻RTK導(dǎo)航定位模塊，可提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可達(dá)10cm，實現(xiàn)厘米級定位。

SKG123NRD是一款高性能的、多系統(tǒng)雙頻RTK慣導(dǎo)定位模塊，可提供RTK相位差分高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù)，實現(xiàn)厘米級和慣導(dǎo)定位。

SKG123NR和SKG123NRD能同時支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛(wèi)星接收模塊，擁有定位快，精度高，產(chǎn)品性能可靠的優(yōu)點。

該模組集成了內(nèi)部RTK解算算法，結(jié)合RTK服務(wù)可實現(xiàn)厘米級定位。通過配置可以使模組變?yōu)橐苿诱?。能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個人消費需要。

模塊外形尺寸緊湊，兼容市場上國際主流導(dǎo)航定位模塊，采用SMD焊盤，支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。

3、雙頻高精度GNSS G-MouseSKM2505NR

SKM2505NR是一款工業(yè)級，L1+L5雙頻的RTK高精度定位天線一體化雙頻多系統(tǒng)GNSS G-Mouse。該終端內(nèi)置雙頻高精度GNSS天線；集成RTK算法，達(dá)到厘米級定位精度；內(nèi)置高性能的同時支持GPS、BDS、Galileo、QZSS的衛(wèi)星接收機(jī)芯片、支持L1+L5雙頻定位；SKM2505NR提供實時RTK高精度的定位和測速信息。

SKM2505NR開放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可達(dá)1.2m，RTK模式下，定位精度可達(dá)1.0cm+1ppm(H)，6.0cm+1ppm(V)，速度精度可達(dá)0.05m/s。28s的冷啟動時間，-165dBm跟蹤靈敏度，將定位覆蓋擴(kuò)展到城市峽谷和茂密的樹葉環(huán)境中。

SKM2505NR提供兩種工作模式：移動站模式和基準(zhǔn)站模式。默認(rèn)為移動站模式，可以通過AT指令配置成基準(zhǔn)站模式。

SKM2505NR支持輸出1Hz~10Hz的數(shù)據(jù)刷新頻率，默認(rèn)是1Hz。

SKM2505NR采用IP67級防水外殼，具有6級防塵和7級防水能力，可滿足車載導(dǎo)航系統(tǒng)，安防監(jiān)控定位及個人導(dǎo)航設(shè)備等使用環(huán)境對防水防塵需求。

SKYLAB SKM2505NR支持串口輸出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC，波特率默認(rèn)設(shè)置為115200bps,可根據(jù)用戶要求，修改波特率。通信接口為4PIN Micro-Fit 3.0 連接頭，線長支持定制，目前有3米，5米，8米可選。

除傳統(tǒng)測繪領(lǐng)域外，高精度位置服務(wù)在精細(xì)農(nóng)業(yè)、智能駕考、無人機(jī)、通用航空、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等領(lǐng)域的高精度應(yīng)用市場正在顯現(xiàn)出巨大的增長潛力。支持RTK算法的高精度定位模塊特別適用于對定位精度要求比較高的特定行業(yè)。