據(jù)傳感器專家網(wǎng)獲悉，本周有兩家傳感器公司正式開啟股票申購，分別是MEMS傳感器芯片龍頭企業(yè)芯動聯(lián)科，以及智能駕駛感知傳感器系統(tǒng)企業(yè)豪恩汽電。

國產智能駕駛感知系統(tǒng)龍頭上市在即。

6月20日，豪恩汽電（301488.SZ）啟動申購，該公司成立于2010年，主要聚焦汽車智能駕駛感知系統(tǒng)的研發(fā)、設計、制造和銷售。

作為實現(xiàn)智能駕駛最重要的環(huán)節(jié)，汽車智能駕駛感知系統(tǒng)相當于汽車的“眼睛”和“耳朵”，負責對汽車所處環(huán)境進行偵測，構成了汽車系統(tǒng)感知層，并為高級輔助駕駛系統(tǒng)的決策層提供準確、及時、充分的依據(jù)，進而由執(zhí)行層對汽車安全行駛作出準確判斷。

豪恩電器的主要產品包括車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)等，目前已與日產、大眾、PSA 全球、吉利、福特、比亞迪、小鵬汽車、理想汽車等國內外知名品牌車企深度合作。

此次創(chuàng)業(yè)板IPO，豪恩汽電募集4.02億元資金，擬投向汽車智能駕駛感知產品生產項目、研發(fā)中心建設項目等。

在業(yè)內人士看來，隨著汽車電子行業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化和集成化趨勢加快，車載視頻行駛記錄系統(tǒng)產品在前裝市場滲透率的逐步提高，豪恩汽電有望借助資本市場持續(xù)打開市場，實現(xiàn)業(yè)務的快速增長。

年均復合增長率達24.45%

國產智能駕駛感知系統(tǒng)龍頭初長成

近年來，隨著汽車智能化趨勢持續(xù)加速，市場對于駕駛自動化水平的要求不斷提升，也帶來了國內汽車智能駕駛感知系統(tǒng)的繁榮。豪恩汽電便是在這一背景下快速發(fā)展代表企業(yè)。

目前市場上主流的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)包括視覺感知、超聲波感知、毫米波感知、激光感知等技術路線。

豪恩汽電主要采取了超聲波感知和視覺感知技術路線，先后開發(fā)了集軟件、算法、光學設計和硬件于一體的車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達系統(tǒng)。目前，公司已經積極布局毫米波感知相關技術和產品，部分毫米波感知產品已達到量產階段。

其產品在探測距離、低誤判性、成像清晰度、穩(wěn)定性及低延遲方面高于國內外行業(yè)標準，取得技術領先地位。豪恩電器還主導起草了《汽車用攝像頭》行業(yè)標準、《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》《汽車用超聲波傳感器總成》等國家標準。

得益于領先的技術優(yōu)勢，豪恩汽電的業(yè)績快速增長，2020年至2022 年，豪恩汽電實現(xiàn)營收分別為7.19億元、9.81億元和10.79 億，年均復合增長率達 22.52%，實現(xiàn)歸母凈利潤為 0.68億元、0.97億元和1.05億元，年均復合增長率達24.45%。

2022 年，受益于車載攝像系統(tǒng)產品、超聲波雷達系統(tǒng)產品的銷量提升，2022年，公司實現(xiàn)營收10.79億元，同比增長10.01%；2023年一季度，豪恩汽電營收再度同比增長 4.23%至2.44億元。

同時，豪恩汽電預測，公司2023 年1-6 月將實現(xiàn)營業(yè)收入4.9 億元至5.3 億元，同比 2022 年 1-6 月變動-2.04%至5.96%。

從具體產品來看，車載攝像系統(tǒng)是豪恩汽電的主要收入來源，占總營收的比例過半。據(jù)了解，豪恩汽電車載攝像系統(tǒng)的分辨率可覆蓋 30 萬到 800 萬像素水平區(qū)間，最高幀率可達 60fps，高于同行業(yè) 30 萬至 100 萬像素以及 30fps 的平均水平，且具有先進的視覺感知技術、算法技術。

2021 年，豪恩汽電與長城汽車、北京現(xiàn)代、起亞和印度馬恒達合作配套的多款車型的車載攝像系統(tǒng)產品實現(xiàn)量產；2022 年，印度馬恒達 XUV700 車載攝像系統(tǒng)產品項目的量產更是給公司帶來了收入大幅增長，車載攝像系統(tǒng)營收占比也進一步增加。

超聲波雷達系統(tǒng)是豪恩汽電的第二大業(yè)務，占總營收的比例在 20-30%之間，其超聲波雷達最遠探測距離可達6m，檢測盲區(qū)縮小至375px，優(yōu)于同行業(yè)5m、500px的平均水準；車載視頻行駛記錄系統(tǒng)則是公司第三大業(yè)務，2022 年營業(yè)收入占比為19.85%。

整體來看，豪恩汽電整體毛利率水平頗為平穩(wěn)——2020-2022 年年末，公司主營業(yè)務毛利率分別為 22.61%、22.25%和22.21%；期間費用率呈現(xiàn)出一定上漲態(tài)勢——自2020年的12.28%逐年提升至2022年的 13.36%，主要是由于研發(fā)費用率、財務費用率分別上升1.02pct和0.52pct所致。

一直以來，豪恩汽電都十分重視研發(fā)創(chuàng)新，2020 年至2022 年，公司三年累計投入研發(fā)金額為 2.35 億元，占營收的比例為8.44%，其中 2022 年研發(fā)費用為9727.65 萬元，占總營收的比例為9.02%。

截至 2022 年 12 月 31 日，豪恩汽電擁有軟件著作權65項，擁有各類國內專利204項，其中發(fā)明專利 23 項，實用新型專利 108 項，外觀設計專利 73 項。

智能汽車大時代已來

聚焦ADAS系統(tǒng)挖掘新增長點

近年來，在銳不可當?shù)钠囍悄芑厔菹?，駕駛自動化水平的提升，帶動了汽車智能駕駛感知系統(tǒng)需求大幅增加。

據(jù)工信部以及相關研究部門數(shù)據(jù)顯示，在產業(yè)規(guī)模方面，2022年中國市場搭載輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車新車銷量達700萬輛，同比增長45.6%，市場滲透率提升至34.9%。

其中，2022年中國市場（不含進出口）同時前裝標配搭載行車+泊車功能的乘用車上險量達到260萬輛，前裝標配搭載行泊一體域控制器的上險量約為78萬輛，占比達30%。

隨著主機廠加速推進智駕功能的上車進度，據(jù)相關機構預測，2023年中國乘用車市場行泊一體域控方案交付量有望突破150萬輛。

面對廣闊的市場前景，豪恩汽電積極布局毫米波雷達、電子后視鏡、自動泊車系統(tǒng)等產品。

在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領域，車載攝像系統(tǒng)是 ADAS 系統(tǒng)的視覺傳感器，豪恩汽電通過多年持續(xù)的技術研發(fā)投入并不斷強化研發(fā)團隊實力，在 ADAS 系統(tǒng)算法領域積累了豐富的經驗，為公司未來全面進入計算分析模塊市場奠定了堅實的技術基礎。

此外，公司在電子后視鏡產品已完成大量的項目預研工作，并已獲得國內部分一線整車廠的定點項目。市場人士預計，隨著汽車電子后視鏡 CMS 新國標 GB15084-2022 于7 月1 日正式實施，公司有望較好地把握 CMS 對傳統(tǒng)后視鏡加速替代的行業(yè)機遇。

此次上市，豪恩汽電的 IPO 募投項目之一“汽車智能駕駛感知產品生產項目”，擬投資1.59 億元，其主要采用自主研發(fā)的生產技術或工藝，引進具有國際先進水平的自動化、智能化生產的關鍵設備，購置車載攝像系統(tǒng)自動化生產設備、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)生產設備和超聲波雷達系統(tǒng)自動化生產設備等。項目建成后將形成年產 300 萬個車載攝像系統(tǒng)、1,000 萬個超聲波感知系統(tǒng)和 50 萬個車載視頻行駛記錄系統(tǒng)的生產能力。

在市場人士看來，隨著 ADAS 滲透率的提升、自動駕駛技術的升級，智能汽車對于車載傳感器的需求將進一步擴大，豪恩汽電將通過擴產、升級新一代車載超聲波傳感器，搭乘行業(yè)發(fā)展快車，實現(xiàn)業(yè)務量擴張。

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審核編輯黃宇