近期，CASAIM與ABB達(dá)成三維數(shù)字化測量技術(shù)合作，CASAIM國有專業(yè)尺寸檢測實(shí)驗(yàn)室助力ABB完成機(jī)器人軌道檢測，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。
ABB集團(tuán)位列全球500強(qiáng)企業(yè)，是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，致力于提供高質(zhì)量、高效率的機(jī)器人解決方案。

在設(shè)計(jì)機(jī)器人軌道運(yùn)動(dòng)軌跡方面，高精度的線路設(shè)計(jì)可以保證軌道運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)順滑，故障率大幅降低，為了進(jìn)一步提高機(jī)器人軌道運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性，ABB聯(lián)合CASAIM開展三維數(shù)字化測量技術(shù)合作，CASAIM國有專業(yè)尺寸檢測實(shí)驗(yàn)室精準(zhǔn)獲取了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，現(xiàn)場校準(zhǔn)和評(píng)估機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，檢測工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度，促進(jìn)機(jī)器人按照規(guī)劃路徑在環(huán)境中準(zhǔn)確自身定位，實(shí)現(xiàn)更加精確和高效的運(yùn)動(dòng)軌跡。

傳統(tǒng)檢測方式通過卡尺、分度尺、三坐標(biāo)等測量方式會(huì)產(chǎn)生人工誤差或打點(diǎn)數(shù)據(jù)采集不全等現(xiàn)象，無法完全擬合各點(diǎn)軌跡平穩(wěn)過渡，采用三維數(shù)字化測量技術(shù)，可以保證高精度、全數(shù)據(jù)采集，在各角度擬合軌道模型，確保數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)。

CASAIM作為中科院下屬機(jī)構(gòu)，始終牢記國家戰(zhàn)略科技力量主力軍的職責(zé)使命，充分發(fā)揮中科院科技優(yōu)勢，此次通過CASAIM國有專業(yè)尺寸檢測實(shí)驗(yàn)室，ABB實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人軌道運(yùn)動(dòng)的精確監(jiān)測和控制，大大提高機(jī)器人的性能和可靠性，促進(jìn)機(jī)器人按照規(guī)劃路徑在環(huán)境中準(zhǔn)確自身定位，在可持續(xù)應(yīng)用及整體偏差控制方向具有更好的實(shí)踐意義。