本篇文章主角為Pico scope。Pico scope是CANoe和CANalyzer的集成示波器解決方案，是基于USB連接的一種示波器硬件。當(dāng)我們需要確認(rèn)干擾和干擾序列，同時分析總線的物理信號和邏輯信號時，可以采用Scope配合CANoe觀測電平信號。同時也是一致性測試不可或缺的硬件工具。除此之外也可以有效分析例如由于總線長度、終端丟失或EMC干擾等所引起的CAN信號問題。

那拿到設(shè)備如何來使用呢，今天就跟隨本文章探究下如何使用吧~

01前期的環(huán)境搭建
（1）需要查看設(shè)備所支持的CANoe或CANalyzer版本：
（表1）（2）獲得 CANoe Option .Scope license，并將此 license 連接至電腦。
（圖1）
（3）獲得PicoScope 硬件。（圖2）
（4）Scope硬件驅(qū)動安裝：PicoScope oscilloscope software and PicoLog data logging software (picotech.com)安裝完畢后無需打開下載的軟件。

02在硬件方面的連接
設(shè)備按照如圖所示與測試環(huán)境連接（以5444B為例），與其他設(shè)備的聯(lián)合使用暫且不表。（有需要可以聯(lián)系小編）
(圖3)現(xiàn)在就可以正常使用Pico Scope了。

03在軟件方面的設(shè)置
打開我們的CANoe，在Analysis窗口打開Scope界面。
(圖4)
添加Scope對應(yīng)設(shè)備。
(圖5)
右鍵添加好對應(yīng)Scope在彈出界面點擊Configuration，在彈出界面修改Scope的詳細(xì)參數(shù)：
（圖6）
Scope參數(shù)設(shè)置完后則進(jìn)行對捕捉數(shù)據(jù)的參數(shù)修改：
（圖7）
如圖添加需要捕捉的CAN幀，CAN錯誤幀或者是I/O觸發(fā)，本文重點講解對于CAN報文的捕獲，選擇CAN報文后，勾選捕獲單一報文或者是某個范圍ID的報文。
（圖8）最后點擊連接，把硬件和軟件連接到一起。
（圖9）至此，對于軟件方面Pico Scope的設(shè)置結(jié)束。

04對捕捉到的數(shù)據(jù)處理
選擇在線測量模式：把硬件采集測量到的數(shù)據(jù)加載到CANoe中；在線分析的模式下，可以分析采集到的數(shù)據(jù)。（圖10）
在下方導(dǎo)航區(qū)可以看到CANoe解析出來的數(shù)據(jù)：
（圖11）
此頁簽可以幫助用戶更方便的分析數(shù)據(jù)：這里不做一一贅述。
（圖12）
若想觀測到更為精準(zhǔn)的電平信號變化可以選擇把捕捉到的數(shù)據(jù)加載至眼圖模式中。
取消勾選在線模式，勾選離線模式，選擇加載眼圖模式。
（圖13）
把捕捉到的數(shù)據(jù)某個序列添加到眼圖模式下。
（圖14）
得到眼圖模式下的電平信號。
（圖15）
可以點擊幀前面的“+”展開分析各個區(qū)間的信號變化。幫助分析在一幀報文中，某段序列電平信號的變化。

05常見問題
那在使用的時候呢，總會遇到一些問題，小編為大家總結(jié)了一些常見的問題和解決方案。

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問：數(shù)據(jù)測量一段時間，內(nèi)存不足；儲存的數(shù)據(jù)不變

答：CANoe劃分電腦的一部分內(nèi)存用作存儲數(shù)據(jù)，最大為1000MB。當(dāng)達(dá)到最大值時，必須清除數(shù)據(jù)才能繼續(xù)測量。

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問：波形不穩(wěn)或者出現(xiàn)電壓溢出的情況

答：此情況一般為接地出現(xiàn)問題，Scope硬件使用時可以不單獨接地，此時使用電腦的地，當(dāng)電腦的地不穩(wěn)定的時候，可以單獨連接Scope的地到被測DUT的地，使得信號穩(wěn)定，設(shè)備的接地點在電源接口旁邊。

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問：報文觸發(fā)ID和實際ID對不上；

答：選擇最小觸發(fā)模式，即可立即捕獲對應(yīng)ID;

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問：眼圖模式加載失敗

（圖16）

答：此情況一般為電腦與設(shè)備不適配，在排除線束連接錯誤的情況下，可以選擇更換電腦后，再重新啟用設(shè)備。一般可以得到解決。

06總結(jié)
總而言之，Pico Scope是一款功能強(qiáng)大的硬件工具，搭配CANoe軟件可以快速解析捕捉到的數(shù)據(jù)。希望本文章可以為大家?guī)砣碌氖褂皿w驗。
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