91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

夜間行人識別—自動駕駛的必修課

軒轅智駕 ? 來源:軒轅智駕 ? 2023-06-29 15:07 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

日前,全球知名度最高的第三方汽車安全評級機(jī)構(gòu),“美國中保研”IIHS 2023公布“Top Safety Pick+”和“Top Safety Pick”兩個最佳安全獎項。因為提高了測試標(biāo)準(zhǔn),今年獲得這兩項最高安全評級的車型僅有48款,同比去年銳減52.5%。

至于原因,一方面在于IIHS把一些碰撞標(biāo)準(zhǔn)給提高了,比如側(cè)面碰撞中,移動的撞擊壁障從之前的1.5噸/50km/h提高至2噸/60km/h,導(dǎo)致不少車型在新碰撞標(biāo)準(zhǔn)下“繳械投降”。

美國IIHS全稱美國公路安全保險協(xié)會,是一家由保險公司牽頭組建的汽車安全性測試機(jī)構(gòu),國內(nèi)類似的機(jī)構(gòu)叫做中保研C-IASI。

另外,今年的IIHS最佳安全獎的選拔門檻也有變化——新的TOP SAFETY PICK+獎在主動安全上增加一個新要求,即夜間車輛對行人前防撞測試須表現(xiàn)優(yōu)秀(三個評價等級:優(yōu)秀、好、一般),而去年僅要求白天的行人測試中表現(xiàn)優(yōu)秀或較好。

夜間測試標(biāo)準(zhǔn)的提高意義重大

我們來看一組數(shù)據(jù)-

●據(jù)不完全統(tǒng)計,全球60%的交通事故發(fā)生在晚上,占交通事故死亡總數(shù)的50%。

●從我國數(shù)據(jù)來看,每年交通事故死亡人數(shù)約為5萬人,受傷人數(shù)約20萬人。所有交通中約6成發(fā)生在夜間。

●夜間高速公路行車的安全隱患也較多,根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示:高速公路夜間交通事故率和死亡率分別占總數(shù)的65%、72%。

而根據(jù)國際照明委員會(CIE)的相關(guān)調(diào)查顯示:夜間交通事故率是白天的三倍

在低照度、復(fù)雜照明等路段中,行人、騎行者往往“隱身”于夜色之中。

人類駕駛員夜間視野被明顯削弱,而現(xiàn)階段的智駕感知系統(tǒng)也面臨類似困境。

夜間行人識別——自動駕駛的必修課

檢測和跟蹤人是計算機(jī)視覺中最重要的應(yīng)用課題之一

無論娛樂、監(jiān)控、機(jī)器人,抑或輔助/自動駕駛等重要應(yīng)用,都以人為中心。因此,它們需要高度可靠的人體探測器,可以在各種場景中工作,并且對于具有挑戰(zhàn)性的視覺效果(例如可變外觀,不均勻照明,低分辨率,遮擋和有限視野)具有魯棒性。特別是在自動駕駛中,可靠的行人檢測對安全性至關(guān)重要。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展至今,“夜間行人識別”儼然已成為系統(tǒng)感知層必須攻占的下一座城池。

以夜視能力聞名的紅外技術(shù),依靠“溫度信息”成像;而行人作為發(fā)熱體,在紅外視場下尤為明顯?!耙归g低照度”、“行人識別”,困擾感知系統(tǒng)多年的兩個問題,用紅外技術(shù)求解,輕松寫意。

得益于高德紅外的前瞻布局和多年行業(yè)深耕,目前我們已實現(xiàn)紅外核心芯片小型化、低成本、高可靠性,并具備車載產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)能力。作為車載領(lǐng)域的新興傳感手段,紅外技術(shù)正被越來越多車企、自動駕駛科技公司納入整車感知架構(gòu)。擁有紅外加持的智行車輛,勢必讓行人被看見,讓自動駕駛真正安全。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 探測器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    15

    文章

    2766

    瀏覽量

    75949
  • 數(shù)據(jù)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    8

    文章

    7340

    瀏覽量

    94860
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    794

    文章

    14905

    瀏覽量

    180245

原文標(biāo)題:全球最嚴(yán)安全機(jī)構(gòu)發(fā)布榜單,夜間行車安全備受重視

文章出處:【微信號:xy-idrive,微信公眾號:軒轅智駕】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    自動駕駛的熱視覺:紅外熱成像賦能夜間安全守護(hù)

    在黑夜、濃霧、暴雨或強(qiáng)眩光等復(fù)雜環(huán)境中,傳統(tǒng)可見光攝像頭容易“失明”,毫米波雷達(dá)則難以穩(wěn)定識別靜止或緩行目標(biāo)——這正是當(dāng)前高階自動駕駛系統(tǒng)面臨的關(guān)鍵感知瓶頸。 一種基于物理本質(zhì)、獨立于可見光的傳感
    的頭像 發(fā)表于 03-16 09:57 ?510次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>的熱視覺:紅外熱成像賦能<b class='flag-5'>夜間</b>安全守護(hù)

    自動駕駛汽車如何實現(xiàn)自動駕駛

    人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指令,但對于自動駕駛汽車來說,則意味著需要一套極其復(fù)雜的感知、理解與決策鏈路。 自動駕駛如何看清文字? 自動駕駛汽車感知漢字的第一步是場景文本
    的頭像 發(fā)表于 02-10 08:50 ?665次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車如何實現(xiàn)<b class='flag-5'>自動駕駛</b>

    如何設(shè)計好自動駕駛ODD?

    為確定自動駕駛的可使用范圍,會給自動駕駛設(shè)置一個運行設(shè)計域(Operational Design Domain,ODD)。ODD的作用就是用來明確自動駕駛在什么情況下能工作,在什么情況下不能工作,給車設(shè)定“工作范圍”。
    的頭像 發(fā)表于 01-24 09:27 ?1575次閱讀

    科技品牌的2026必修課:如何在CES Asia2026北京消費電子展上實現(xiàn)預(yù)算與效果的最優(yōu)解?

    科技品牌的2026必修課:如何在CES Asia2026北京消費電子展上實現(xiàn)預(yù)算與效果的最優(yōu)解?
    的頭像 發(fā)表于 12-02 10:57 ?625次閱讀

    借助3D數(shù)字孿生進(jìn)行自動駕駛仿真

    近 200 名大二學(xué)生聚集在早稻田大學(xué)寬闊的教室里。學(xué)生們準(zhǔn)備好筆記本電腦,參加基于項目的學(xué)習(xí)高級講座系列,這是機(jī)械工程系的一門必修課程,通過項目作業(yè)教授專門的解決問題的技能,以提高能力。
    的頭像 發(fā)表于 08-22 09:57 ?1034次閱讀
    借助3D數(shù)字孿生進(jìn)行<b class='flag-5'>自動駕駛</b>仿真

    自動駕駛汽車如何準(zhǔn)確識別小物體?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車想要在道路上安全行駛,需要識別的東西遠(yuǎn)比我們所知道的諸如紅綠燈、行人、車輛等復(fù)雜得多。其中有一個是我們經(jīng)常會忽略,但同樣非常重要的障礙物,那就是小物體,像是
    的頭像 發(fā)表于 08-22 09:11 ?682次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車如何準(zhǔn)確<b class='flag-5'>識別</b>小物體?

    Momenta MNP記憶領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)輕松應(yīng)對城市復(fù)雜路況

    城市通勤是無數(shù)司機(jī)每天的“必修課”。路口眼花繚亂的紅綠燈、隨處可見的臨時停車、突然闖入視野的行人或車輛,以及夜晚有限的視線和各種意外狀況……這些日常駕駛中的瑣碎現(xiàn)象,總在不經(jīng)意間消耗著駕駛
    的頭像 發(fā)表于 07-07 16:33 ?4458次閱讀

    自動駕駛汽車如何正確進(jìn)行道路識別

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車在行駛過程中必須準(zhǔn)確識別道路環(huán)境,以便做出安全有效的決策,不同于人類開車,可以思考,自動駕駛汽車對于道路的識別需要更多的技術(shù)輔助。對于
    的頭像 發(fā)表于 06-29 09:40 ?1742次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車如何正確進(jìn)行道路<b class='flag-5'>識別</b>?

    卡車、礦車的自動駕駛和乘用車的自動駕駛在技術(shù)要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓組合輔助駕駛得到大量應(yīng)用,但現(xiàn)在對于自動駕駛技術(shù)的宣傳,普遍是在乘用車領(lǐng)域,而對于卡車、礦車的自動駕駛發(fā)展,卻鮮有提及。其實在卡車、
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:38 ?1498次閱讀
    卡車、礦車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>和乘用車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>在技術(shù)要求上有何不同?

    純視覺自動駕駛如何理解路邊畫報上的人?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]之前看到過一個非常有趣的新聞,那就是貼有董明珠海報的公交車經(jīng)過十字路口時,被“行人闖紅燈曝光臺”識別到,并誤以為董明珠闖紅燈了。看似一個茶余飯后閑聊的話題,對于自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 05-19 09:16 ?760次閱讀

    自動駕駛安全基石:ODD

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 自動駕駛ODD(Operational Design Domain)即設(shè)計運行域,是指自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計為安全、有效運行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛汽車在哪些環(huán)境、場景
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?6520次閱讀

    新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統(tǒng)視角

    焦點是否落在目標(biāo)物體上。某自動駕駛公司借此發(fā)現(xiàn)模型在夜間過度關(guān)注路燈而非行人。 ? 實時性保障: ?時間感知測試框架(TAF)注入時間戳探針,監(jiān)控函數(shù)執(zhí)行耗時。例如,某路徑規(guī)劃算法因內(nèi)存泄漏導(dǎo)致響應(yīng)
    發(fā)表于 05-12 15:59

    自動駕駛大模型中常提的Token是個啥?對自動駕駛有何影響?

    近年來,人工智能技術(shù)迅速發(fā)展,大規(guī)模深度學(xué)習(xí)模型(即大模型)在自然語言處理、計算機(jī)視覺、語音識別以及自動駕駛等多個領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。自動駕駛作為未來智能交通的重要方向,其核心技術(shù)之一便是對海量
    的頭像 發(fā)表于 03-28 09:16 ?1389次閱讀

    NVIDIA Halos自動駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

    自動駕駛汽車的開發(fā)。正確的技術(shù)與框架對確保自動駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關(guān)重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos綜合安全系統(tǒng),將 NVIDIA 的汽車硬件、
    的頭像 發(fā)表于 03-25 14:51 ?1201次閱讀