你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)完成了LED燈的控制，本節(jié)我們學習下如何使用按鍵。

本教程所使用硬件平臺為MicroROS學習板V1.0.0，可點擊閱讀原文購買及查看詳情

一、 按鍵檢測原理

上面的原理圖就是我們MicroROS開發(fā)板的BOOT按鍵的原理圖，該按鍵的位置在板子的左下角。

簡單的看下原理圖可知

• 當BOOT按下時，1,2就被連通了，此時ESP_IO2就連接到了GND上，也就是連接到GND，ESP_IO2的電平被拉低了。
• 當BOOT沒有按下時，ESP_IO0通過R10連接到了3.3V，ESP_IO2引腳上的電壓就被拉高了。

二、 使用按鍵控制LED燈（無自鎖）

新建example03_key工程，在main.cpp輸入代碼。

/**
 * @file main.cpp
 * @author fishros@foxmail.com
 * @brief 使用按鍵控制LED燈,按著開，松開關(guān)
 * @version 0.1
 * @date 2022-12-19
 *
 * @copyright Copyright (c) 2022
 *
 */
#include < Arduino.h >

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(0, INPUT);  // 設(shè)置2號引腳模式為OUTPUT模式
  pinMode(2, OUTPUT); // 設(shè)置2號引腳模式為OUTPUT模式
}

void loop()
{
  
  if (digitalRead(0) == LOW)
  {
    Serial.println("LED ON");
    digitalWrite(2, LOW); // 低電平，打開LED燈
  }
  else
  {

    Serial.println("LED OFF");
    digitalWrite(2, HIGH); // 高電平，關(guān)閉LED燈
  }
}

接著將代碼編譯燒錄到開發(fā)板上，按下按鍵，查看LED燈。

三、使用按鍵控制LED（自鎖開關(guān)）

所謂自鎖，就是按下開，再按一下關(guān)，看一下代碼實現(xiàn)

/**
 * @file main.cpp
 * @author fishros@foxmail.com
 * @brief 使用按鍵控制LED燈,按著開，松開關(guān)，自鎖開關(guān)
 * @version 0.1
 * @date 2022-12-19
 *
 * @copyright Copyright (c) 2022
 *
 */
#include < Arduino.h >

bool status = false;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(0, INPUT);  // 設(shè)置2號引腳模式為OUTPUT模式
  pinMode(2, OUTPUT); // 設(shè)置2號引腳模式為OUTPUT模式
}

void loop()
{
  // 自鎖開關(guān)
  if (digitalRead(0) == LOW)
  {
    delay(50); // 休眠50ms再次判斷，防止誤觸
    if (digitalRead(0) == LOW)
    {
      status = !status;
      while (digitalRead(0) == LOW) // 死循環(huán)等待放開按鍵
        ;
    }
  }

  if (status == true)
  {
    digitalWrite(2, LOW); // 低電平，打開LED燈
  }
  else
  {

    digitalWrite(2, HIGH); // 低電平，打開LED燈
  }

  /*
  // 按著開，松開關(guān)
  if (digitalRead(0) == LOW)
  {
    Serial.println("LED ON");
    digitalWrite(2, LOW); // 低電平，打開LED燈
  }
  else
  {

    Serial.println("LED OFF");
    digitalWrite(2, HIGH); // 高電平，關(guān)閉LED燈
  }
  */
}

這里稍微復雜一些，當按鍵按下時我們需要休眠50ms，防止誤觸，接著反置狀態(tài)，等待按鍵松開。

將代碼下載到開發(fā)板，按下按鍵，測試一下。

四、總結(jié)

本節(jié)我們通過學習按鍵的使用，掌握了GPIO的輸入，下一節(jié)我們將嘗試進階使用ADC，測量電池的電。