先進(jìn)制造，無(wú)焊不興

有一種工業(yè)加工技術(shù)，經(jīng)常聽(tīng)說(shuō)，卻學(xué)問(wèn)不淺，上手容易，但精通很難；大到上百噸的大型鑄鍛件，小到納米元器件的連接，幾乎都離不開(kāi)它，它就是：焊接。焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用于宇航、航空、核工業(yè)、造船、建筑及機(jī)械制造等各類工業(yè)部門(mén)。正所謂“先進(jìn)制造，無(wú)焊不興”。

01

老師傅 or 機(jī)器人？

盡管焊接技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域看起來(lái)很“先進(jìn)”，但焊接的工作環(huán)境其實(shí)非常惡劣。到處飛濺的高溫火花、嗆人刺鼻的焊渣煙塵，這些焊接車間的日常使得工人們的人身安全和身體健康面臨極大的威脅。因此，焊接工人招工十分困難，而要找到經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅更是難上加難。招工質(zhì)量難以保證，勢(shì)必導(dǎo)致焊接產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、合格率低等問(wèn)題。

老師傅后繼無(wú)人，企業(yè)的生存壓力不斷增大。機(jī)器人焊接勢(shì)在必行。

弧焊機(jī)器人在眾多工業(yè)機(jī)器人種類中，技術(shù)相對(duì)成熟，應(yīng)用也最為廣泛。隨著伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)等關(guān)鍵核心部件的性能提升，機(jī)器人逐步往更高運(yùn)動(dòng)節(jié)拍、更高精度、更低振動(dòng)、更高承載和結(jié)構(gòu)更加緊湊的方向發(fā)展，這使得在焊接領(lǐng)域，機(jī)器人代替人工的效果更佳顯著。

02

弧焊“之光” —— “6+N”多軸聯(lián)動(dòng)

機(jī)器人焊接工作站由包括焊接機(jī)器人、焊機(jī)、控制器、示教器、焊槍、送絲機(jī)等在內(nèi)的一整套設(shè)備組成，設(shè)備之間若無(wú)法高質(zhì)量協(xié)同和靈活配合，焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性就無(wú)法得到保證；而在焊接車間里，尤其是離散行業(yè)中，多品種、小批量的焊接需求對(duì)“快速換型”提出了更高的要求；此外，設(shè)備的易用性、操作便利度等，則會(huì)影響整個(gè)焊接流程的效率。

匯川技術(shù)從全產(chǎn)業(yè)鏈維度布局開(kāi)發(fā)，從高功率密度伺服電機(jī)、高性能電控系統(tǒng)、多類型高速通訊技術(shù)、輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)運(yùn)動(dòng)算法、多功能易使用等維度，全面提升機(jī)器人性能，基于六關(guān)節(jié)機(jī)器人，為業(yè)界打造更高效、更穩(wěn)定、更易用的“6+N”多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案。

什么是6+N？

6-指匯川六軸機(jī)器人；

N-指外部擴(kuò)展軸，用于集成變位機(jī)、導(dǎo)軌等設(shè)備；

匯川深刻理解弧焊技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，以“6+N”多軸聯(lián)動(dòng)解決方案進(jìn)一步提升系統(tǒng)集成能力，為弧焊工藝的升級(jí)賦能！

匯川“6+N”多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案 匯川“6+N”多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案具有如下優(yōu)勢(shì)：

采用高功率密度電機(jī)、更高轉(zhuǎn)矩諧波減速機(jī)，其關(guān)節(jié)輸出力矩提升30%以上，相比同類產(chǎn)品，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)效率的提升20%；

重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，搭配自研的自學(xué)習(xí)振動(dòng)抑制算法，有效保證末端運(yùn)動(dòng)柔順性和軌跡精度，進(jìn)一步保證焊接合格率；

軟件支持一鍵換型功能，有效應(yīng)對(duì)多品種、小批量的產(chǎn)線換型需求，提高產(chǎn)線柔性；

集成外部軸控制功能，最多支持3個(gè)總線伺服控制，應(yīng)對(duì)地軌、變位機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景；

支持多種主流總線通訊方式(DeviceNet, CANopen, EtherCAT, PN, MC, EIP, TCP/IP, RS485, ModbusTCP等），輕松實(shí)現(xiàn)與主流焊機(jī)、伺服、PLC等周邊設(shè)備的高效配合；

更適合普通操作員上手的軟件平臺(tái)，無(wú)需語(yǔ)法記憶、支持中文備注，健康維保提醒功能等，用戶輕松上手。

應(yīng)不同場(chǎng)景的具體需求，目前匯川機(jī)器人弧焊解決方案已在多個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)投入使用，并獲得良好效果和反饋。

應(yīng)用案例 1

七軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案

單軸旋轉(zhuǎn)單工位焊接站 |方案簡(jiǎn)述：

使用場(chǎng)景：?jiǎn)屋S旋轉(zhuǎn)單工位焊接站

產(chǎn)品應(yīng)用：焊接管件相貫線產(chǎn)品

采用工藝：氣保焊工藝

方案配置：

采用匯川7kg六關(guān)節(jié)機(jī)器人+單軸變位機(jī)

搭配麥格米特焊機(jī)、手動(dòng)三爪卡盤(pán)

技術(shù)指標(biāo)：焊接后2Mpa水壓測(cè)試不漏氣

| 方案價(jià)值：

柔性應(yīng)用：軟件支持一鍵換型，夾具兼容性強(qiáng)，3爪卡盤(pán)適應(yīng)32-200mm直徑多型號(hào)管件焊接

外部軸插補(bǔ)功能，解決1條焊縫不能完成相貫線焊接的問(wèn)題，合格率從40%提升至99.8%

機(jī)器人擺焊工藝，解決工件裝配間隙大，造成焊穿的問(wèn)題

| 使用效果前后對(duì)比：

應(yīng)用案例 2

八軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案

| 方案簡(jiǎn)述：

使用場(chǎng)景：?jiǎn)屋S旋轉(zhuǎn)雙工位焊接站

產(chǎn)品應(yīng)用：焊接管件相貫線產(chǎn)品

采用工藝：氣保焊工藝

方案配置： 采用匯川10kg，1400臂長(zhǎng)六關(guān)節(jié)機(jī)器人+單軸變位機(jī) 搭配麥格米特焊機(jī)、非標(biāo)夾具

| 方案價(jià)值：

夾具兼容性強(qiáng)，兼容3款不同外形尺寸的產(chǎn)品

焊接效率提升，生產(chǎn)節(jié)拍由200PCS/day提升至300PCS/day，速率提升50%

自動(dòng)清槍系統(tǒng)，保證焊接過(guò)程不中斷，提高焊接連續(xù)性

| 使用效果前后對(duì)比：

匯川技術(shù)自2014年進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，自研成果覆蓋關(guān)鍵零部件、SCARA、六關(guān)節(jié)等工業(yè)機(jī)器人本體，并開(kāi)發(fā)出多種應(yīng)用工藝；2021年起更是新作不斷，先后發(fā)布重載、高速機(jī)型。匯川技術(shù)擁有3kg-220kg不同負(fù)載的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，可滿足多場(chǎng)景和多行業(yè)的應(yīng)用需求。

在“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的進(jìn)程中，工業(yè)機(jī)器人正扮演著越來(lái)越重要的角色。匯川技術(shù)作為本土品牌的代表，面對(duì)國(guó)內(nèi)應(yīng)用行業(yè)對(duì)精益制造與降本增效的迫切需求，堅(jiān)持“核心部件+整機(jī)+工藝”的發(fā)展策略，持續(xù)強(qiáng)化自研產(chǎn)品高速、高精、高可靠性的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并提高易用性，幫助客戶實(shí)現(xiàn)“質(zhì)”和“量”的雙提升，賦能本土制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。