如今，智能座艙技術(shù)已經(jīng)卷出了新的高度。過(guò)去幾年，車(chē)載顯示作為人機(jī)交互信息顯示窗口，不僅出現(xiàn)了多屏化、大屏化、聯(lián)屏化，而且更在汽車(chē)擋風(fēng)玻璃上玩出“新花樣”。在2023上海國(guó)際車(chē)展上，AR-HUD(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示)更是成為智能座艙顯示技術(shù)的熱點(diǎn)。

當(dāng)前，車(chē)載顯示的技術(shù)創(chuàng)新從娛樂(lè)性和功能性?xún)蓚€(gè)層面齊頭并進(jìn)，而AR-HUD已經(jīng)成為滿(mǎn)足智能座艙功能帶來(lái)的復(fù)雜信息顯示需求的重要技術(shù)。可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)智能座艙的信息顯示將帶給人們多樣化、人性化、功能化等體驗(yàn)，以AR-HUD為代表的創(chuàng)新性顯示技術(shù)也將加速應(yīng)用落地。

什么是AR-HUD?

AR HUD即AR技術(shù)與抬頭顯示的結(jié)合體，是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無(wú)縫”集成的新技術(shù)。據(jù)悉，美國(guó)海軍A-5艦載攻擊機(jī)最早搭載了HUD系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)初衷是為了讓?xiě)?zhàn)斗機(jī)駕駛?cè)丝梢愿玫暮饬康仄骄€(xiàn)及瞄準(zhǔn)，幫助海軍具備戰(zhàn)術(shù)核打擊能力。上世紀(jì)80年代初期，HUD最早出現(xiàn)在概念級(jí)的轎車(chē)上，但當(dāng)時(shí)的HUD功能只能顯示時(shí)速。

然而，HUD技術(shù)一直在不斷改進(jìn)中，功能越來(lái)越多，實(shí)用性也大幅提高。隨著汽車(chē)進(jìn)入智能化時(shí)代，自然合理的人車(chē)交互需求越來(lái)越高，AR-HUD成為人與車(chē)機(jī)交互的重要技術(shù)載體之一。

不過(guò)，AR-HUD技術(shù)更為復(fù)雜，但體驗(yàn)性更好，其在HUD的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步將虛擬的圖像和信息疊加到現(xiàn)實(shí)的路面上，形成虛實(shí)融合的效果。從技術(shù)原理來(lái)看，AR-HUD的成像原理其實(shí)和傳統(tǒng)的HUD是基本一致的，都是利用離軸三反射鏡光學(xué)系統(tǒng)，就是通過(guò)圖形顯示器(PGU)產(chǎn)生圖像——利用小反射鏡(fold mirror)折轉(zhuǎn)光路——再通過(guò)大反射鏡(rotable mirror)反射放大——最終在擋風(fēng)擋玻璃上反射進(jìn)入人眼成像。

但相較于傳統(tǒng)HUD僅對(duì)簡(jiǎn)單信息進(jìn)行映射，AR-HUD的先進(jìn)之處就在于，還需要一個(gè)AR-Creator算法模塊，可以融合導(dǎo)航、ADAS、車(chē)輛信號(hào)等信息，進(jìn)行圖像渲染及虛實(shí)重疊后，把顯示模型輸出給光機(jī)，最終形成在擋風(fēng)玻璃上看到的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的效果。

具體來(lái)說(shuō)，相對(duì)傳統(tǒng)HUD，AR HUD主要優(yōu)勢(shì)在于：一是顯示技術(shù)。傳統(tǒng)HUD通常在透明屏幕或合并器上顯示信息，并將信息反射到用戶(hù)的視線(xiàn)中，其顯示的信息似乎懸浮在用戶(hù)面前。而AR HUD使用更先進(jìn)的顯示技術(shù)，結(jié)合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)元素。AR HUD通常使用透明屏幕、投影儀和光學(xué)元件的組合，將數(shù)字信息疊加到真實(shí)環(huán)境中。

二是信息疊加。雖然HUD和AR HUD都提供疊加在用戶(hù)視野中的信息，但所顯示的信息性質(zhì)不同。傳統(tǒng)HUD通常顯示限于基本數(shù)據(jù)，如速度、導(dǎo)航指示或車(chē)輛狀態(tài)等。而AR HUD可以提供更動(dòng)態(tài)、與上下文相關(guān)的數(shù)字信息，如實(shí)時(shí)物體識(shí)別、車(chē)道引導(dǎo)或與用戶(hù)環(huán)境無(wú)縫融合的交互元素。

三是可視化技術(shù)。傳統(tǒng)HUD通常使用簡(jiǎn)單的圖形或字母字符顯示信息，色彩和圖形能力有限。而AR HUD可以利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)所支持的先進(jìn)可視化技術(shù)，顯示三維物體、動(dòng)畫(huà)圖形，甚至虛擬物體，使其與真實(shí)環(huán)境融為一體。

四是沉浸和交互。與傳統(tǒng)HUD相比，AR HUD提供更沉浸和交互的體驗(yàn)，可以追蹤用戶(hù)的注視點(diǎn)，并根據(jù)用戶(hù)的焦點(diǎn)或上下文調(diào)整顯示的信息。AR HUD還可以支持手勢(shì)識(shí)別或語(yǔ)音命令，使用戶(hù)能夠以更自然、直觀(guān)的方式與顯示的信息進(jìn)行交互。

五是復(fù)雜性和成本。由于先進(jìn)的技術(shù)和額外的功能，AR HUD的開(kāi)發(fā)和制造通常比傳統(tǒng)HUD更復(fù)雜和昂貴。AR HUD需要復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)、圖像處理算法和傳感器集成，以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。

因此，在A(yíng)R HUD技術(shù)支持下，用戶(hù)可以獲取更多數(shù)據(jù)信息，比如車(chē)輛的位置、方向、速度、路況等，不僅能提升駕駛安全性，而且大大增強(qiáng)了駕駛員的感知和交互能力。

AR HUD技術(shù)挑戰(zhàn)

盡管AR HUD具有很好的體驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，但其普及應(yīng)用還有諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。其中，最大的技術(shù)難點(diǎn)在于成像PGU(光機(jī)部分)技術(shù)還有待提高，造成AR HUD應(yīng)用成本過(guò)高。

從結(jié)構(gòu)來(lái)看，AR-HUD主要為反射型結(jié)構(gòu)和全息型結(jié)構(gòu)。其中，在反射型結(jié)構(gòu)上，成像PGU 是AR-HUD的核心要素，主要有TFT-LCD、DLP、LCOS 和LBS(MEMS)四種方案。

對(duì)比來(lái)看，TFT-LCD方案成熟，成本相對(duì)較低，但是光效低，亮度欠佳，并且會(huì)有陽(yáng)光倒灌;DLP是TI專(zhuān)利產(chǎn)品，成本較高;LCOS光效較低，亮度有待提高;LBS分辨率不高，激光器對(duì)溫度敏感。

在全息型結(jié)構(gòu)上，DLP激光投影是核心部件，主要方案為DLP激光投影+光波導(dǎo)或者DLP激光投影+全息薄膜。

對(duì)比兩種結(jié)構(gòu)，反射型結(jié)構(gòu)是主流方案，但是HUD體積普遍很大。全息型結(jié)構(gòu)體積小，但是全息波導(dǎo)技術(shù)還不成熟。

除了PGU技術(shù)難題之外，AR-HUD還需要滿(mǎn)足光學(xué)、軟件、硬件結(jié)構(gòu)等技術(shù)性能要求。

其中，在光學(xué)上，F(xiàn)OV(視場(chǎng)角)過(guò)小，影像只能呈現(xiàn)在駕駛者視線(xiàn)范圍中的一小部分。FOV反應(yīng)了我們看到的AR-HUD圖像大小，AR-HUD的水平FOV至少需要達(dá)到10°以上。在保證成像距離、大小的同時(shí)，要擴(kuò)大FOV，以實(shí)現(xiàn)覆蓋多車(chē)道顯示，這對(duì)功耗控制與光學(xué)設(shè)計(jì)有著很高的技術(shù)要求。

在不同的外部光線(xiàn)、天候等影響下，HUD影像的亮度是實(shí)現(xiàn)較佳的影像品質(zhì)與視覺(jué)效果重要性能指標(biāo)。比如，白天汽車(chē)前方的環(huán)境光往往非常強(qiáng)，特別是在陽(yáng)光直射的時(shí)候。為了保證AR HUD的顯示效果，就必須保證本身的亮度。目前業(yè)界的要求HUD最大亮度在12000cd/m2以上。在具體的行駛過(guò)程中，HUD的亮度還需要隨著環(huán)境光的變化而變化，以保證最佳顯示效果。

在軟件層面，需要兼容各種數(shù)據(jù)/平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)時(shí)矯正，確保AR的圖形和真實(shí)路況相匹配;具備支持低延遲、二次開(kāi)發(fā)能力以此支持不同HMI和應(yīng)用。

在硬件結(jié)構(gòu)層面，需要降低HUD的系統(tǒng)整體體積，比如TFT-LCD/DLP等模組，加上需求較大的FOV，都會(huì)讓HUD系統(tǒng)的體積越來(lái)越大，勢(shì)必會(huì)影響到車(chē)內(nèi)空間設(shè)計(jì)。

另外，還需解決重影、畸變矯正、散熱、光斑、前方道路融合、眼盒&駕駛員視線(xiàn)追蹤、降低成本等問(wèn)題。比如，AR HUD散熱問(wèn)題，其主要來(lái)源兩個(gè)方面：一是由于A(yíng)R HUD需要具備高亮度，光源發(fā)熱量大;二是陽(yáng)光倒灌問(wèn)題，由于光路的可逆性，自然界中的光線(xiàn)會(huì)沿著投影光路而集中到PGU中。過(guò)高的熱量會(huì)對(duì)PGU的光電元件造成嚴(yán)重?fù)p傷。因此散熱是一個(gè)重要的問(wèn)題。

消除光斑也是AR-HUD不得不解決的問(wèn)題。光線(xiàn)傳播的雙向性會(huì)導(dǎo)致外界的陽(yáng)光進(jìn)入HUD內(nèi)部，而部分外部光線(xiàn)經(jīng)過(guò)HUD內(nèi)部反射器件的反射之后，就可能進(jìn)入駕駛員的眼睛，從而產(chǎn)生所謂的“光斑”， 可能導(dǎo)致駕駛員無(wú)法看清前方的局部路況的情況，帶來(lái)駕駛安全隱患。

因此，AR-HUD能否普及上車(chē)，除了要解決以上技術(shù)難題之外，還需降低應(yīng)用成本。

AR HUD已成風(fēng)口

實(shí)際上，AR-HUD很早就在汽車(chē)上得到應(yīng)用，特別是在一些概念車(chē)型上。2020年，奔馳推出全球首個(gè)AR-HUD產(chǎn)品，可以將車(chē)道、預(yù)警等駕駛信息以與環(huán)境融合方式直觀(guān)呈現(xiàn)給駕駛用戶(hù)。

2022年以來(lái)，長(zhǎng)城摩卡、吉利星越L、大眾ID.4、廣汽傳祺GS8、北汽魔方、飛凡R7等越來(lái)越多配備AR-HUD的量產(chǎn)車(chē)型先后亮相，大尺寸、更高清的AR-HUD成為了主流趨勢(shì)。

在近期上海國(guó)際車(chē)展上，華為、銳思華創(chuàng)、疆程、業(yè)成光電等均發(fā)布了AR-HUD產(chǎn)品。其中，華為展示了HUAWEI xHUD AR-HUD增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示方案。該方案將前擋風(fēng)玻璃化身為集科技感、安全性、娛樂(lè)性于一體的智能信息“第一屏”，不僅可以替代儀表，更能超越儀表，持續(xù)打造更多創(chuàng)新應(yīng)用，如智駕可視、車(chē)道級(jí)導(dǎo)航、倒車(chē)影像、數(shù)字精靈、巨幕觀(guān)影等。

華為AR-HUD還是行業(yè)首個(gè)2K車(chē)規(guī)級(jí)自研的光學(xué)成像模組，最大FOV(視場(chǎng)角)為13°*5°，界面范圍更廣;分辨率達(dá)到1920×730;最高亮度可達(dá)12000nits;1200:1高對(duì)比度;7.5m可達(dá)70英寸、10m可達(dá)到96英寸影院級(jí)巨幕觀(guān)影畫(huà)幅。

銳思華創(chuàng)發(fā)布了全球首個(gè)以L(fǎng)BS為光源的AR-HUD，并推出其全新顯示技術(shù)——應(yīng)用于A(yíng)R-HUD等多種顯示方案的多層光波導(dǎo)3D?PGU。PGU的特點(diǎn)是支持裸眼3D顯示，在擋風(fēng)玻璃前可呈現(xiàn)更立體的懸浮3D效果。

作為車(chē)廠(chǎng)，寶馬也用概念車(chē)Dee展示了其全景視域橋技術(shù)，并宣布將在2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。據(jù)悉，該技術(shù)能夠?qū)⑿畔⑼队暗綋躏L(fēng)玻璃下緣的深色涂層區(qū)域，在保證出色的清晰度和色彩表現(xiàn)的同時(shí)，讓乘客能看到覆蓋擋風(fēng)玻璃整個(gè)寬度的信息。

可以說(shuō)，從應(yīng)用體驗(yàn)來(lái)看，AR-HUD將有潛力成為未來(lái)的重要人機(jī)交互方式之一。

未來(lái)，AR-HUD也將與ADAS高度融合，比如，跟車(chē)距離預(yù)警、壓線(xiàn)預(yù)警、紅綠燈監(jiān)測(cè)、提前變道、行人預(yù)警、路標(biāo)顯示、車(chē)道偏離、前方障礙物、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)等等。同時(shí)，通過(guò)顏色的變化來(lái)提醒駕駛員安全度。同時(shí)，AR-HUD還將整合更多新應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合當(dāng)前位置、地圖和場(chǎng)景AI等來(lái)為駕駛員提供路過(guò)景區(qū)、商場(chǎng)、餐廳等信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)與道路環(huán)境的互聯(lián)。

綜上，從另外一個(gè)層面可以理解，隨著技術(shù)不斷成熟與上車(chē)應(yīng)用，AR-HUD正慢慢打開(kāi)汽車(chē)元宇宙之門(mén)。?????????????