MEMS 陀螺儀

陀螺儀的發(fā)展歷史

最早的陀螺儀是根據(jù)牛頓的經(jīng)典力學(xué)原理，利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺儀轉(zhuǎn)子來測量和計算運動載體的旋轉(zhuǎn)角速率。經(jīng)過一百多年的發(fā)展，人們根據(jù)不同的測量原理，研制出了測量精度不同的各種陀螺儀。根據(jù)不同的測量原理和發(fā)明，慣性技術(shù)的發(fā)展通常分為四代:

第一代:以牛頓經(jīng)典力學(xué)原理為基礎(chǔ)，典型代表為靜電陀螺儀和動態(tài)調(diào)諧陀螺儀

第二代:以薩格納克效應(yīng)為基礎(chǔ)，以激光陀螺和光纖陀螺為典型代表

第三代:基于科里奧利振動效應(yīng)和微納加工技術(shù)，典型代表為半球形諧振陀螺儀和MEMS陀螺儀

第四代:基于現(xiàn)代量子力學(xué)技術(shù)，典型代表是核磁共振陀螺儀和原子干涉陀螺儀

MEMS陀螺儀的應(yīng)用

MEMS陀螺儀是第三代陀螺儀的代表，MEMS隨著微機械電子系統(tǒng)(MEMS)等學(xué)科的興起，又基于科里奧利振動效應(yīng)和微納加工技術(shù)，MEMS陀螺儀開始出現(xiàn)。ER-MG2-50/100作為MEMS陀螺儀中的高精度陀螺儀，具有體積小、重量輕、環(huán)境適應(yīng)性強、價格低廉、便于批量生產(chǎn)等特點，解決了第一代和第二代陀螺儀體積質(zhì)量大、成本高的缺點，精度和穩(wěn)定性不斷提高。它在陀螺儀市場占有重要地位，率先在汽車和消費電子領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。隨著性能的進一步提高，MEMS陀螺儀的應(yīng)用也已擴展到工業(yè)、航空航天等領(lǐng)域，使其在慣性系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域得到極大拓展。

MEMS陀螺儀的應(yīng)用領(lǐng)域

①無人系統(tǒng)

無人系統(tǒng)是具有一定自治和自我治理能力的無人控制系統(tǒng)，是人工智能、機器人技術(shù)與實時控制和決策系統(tǒng)相結(jié)合，通過使用慣性裝置和敏捷慣導(dǎo)技術(shù)，ER-MG2-300/400可以為無人系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的速度、位置和姿態(tài)信息。從而實現(xiàn)精確的導(dǎo)航定位和姿態(tài)控制。無人系統(tǒng)包括無人機、無人車、無人船、無人潛航器、機器人等多種無人平臺，其中無人機應(yīng)用最為廣泛。

②測繪

隨著衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)平臺、現(xiàn)代測繪參考系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施、航天遙感影像快速采集平臺、先進野外測繪技術(shù)裝備、地理信息數(shù)據(jù)處理技術(shù)與裝備、地理信息數(shù)據(jù)交換與傳輸服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等測繪裝備體系建設(shè)的完成，測繪行業(yè)已進入信息化測繪階段。ER-MG2-50/100是信息測繪系統(tǒng)的重要支撐。除了傳統(tǒng)的測繪數(shù)據(jù)外，其他現(xiàn)代測繪方法都需要飛行控制系統(tǒng)或基于高精度慣性測量單元的光學(xué)穩(wěn)定系統(tǒng)的支持，以便于獲取飛行器動態(tài)過程中的清晰圖像。

③資源勘探

在資源勘探中，主要用于測量井眼軌跡和鉆頭的實際位置，以保證井深達(dá)到預(yù)定位置。隨著石油資源勘探開發(fā)的日益復(fù)雜，對精度更高、性能更可靠的石油傾角儀提出了更高的要求。慣性技術(shù)的應(yīng)用可以滿足這一需求。利用高精度、高分辨率的ER-MG2-300/400，在鉆井過程中精確測量斜角、方位角、工具面角等工程參數(shù)，實現(xiàn)井眼軌跡和鉆頭位置的實時監(jiān)測。

④交流——動態(tài)

運動通信是指通過天線基座對天線進行動態(tài)調(diào)整，使平臺與通信衛(wèi)星保持相對穩(wěn)定的狀態(tài)，從而保證通信質(zhì)量。移動通信分為車載、船用、機載和自動便攜式電臺四大類產(chǎn)品，主要應(yīng)用于應(yīng)急通信、移動辦公、電視直播、航空寬帶、商船通信、游艇、漁船等領(lǐng)域。ER-MG2-50/100作為慣性傳感器，是動態(tài)通信的核心部件。在運動過程中，根據(jù)慣性測量信息自動控制天線的方位角、仰角和極化角，保證天線波束中心始終準(zhǔn)確指向衛(wèi)星，使系統(tǒng)在靜態(tài)、高速和動態(tài)條件下都能穩(wěn)定運行，具有較高的機動性和靈活性。它有一定的市場規(guī)模。

審核編輯 黃宇