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EtherCAT主站轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)ethercat主站搭建

遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 來源: 遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 作者: 遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 2023-07-17 11:23 ? 次閱讀
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大家好,今天要和大家分享一個厲害的故事,是關(guān)于遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-ECTM-PN網(wǎng)關(guān)如何實現(xiàn)PROFINET網(wǎng)絡(luò)和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的互連互通的哦!不知道大家有沒有遇到過這樣的問題,就是不同網(wǎng)絡(luò)之間的連接總是讓人頭疼。但是,遠(yuǎn)創(chuàng)智控的這款網(wǎng)關(guān)的出現(xiàn),讓這個問題變得不再是問題!

poYBAGSZTo-AFcR4AAEHooQb0kg591.png

1,這款YC-ECTM-PN網(wǎng)關(guān)有什么特別的呢?首先,它支持EtherCAT接口的各種設(shè)備,比如伺服驅(qū)動器耦合器、儀表、PLCDCS、FCS等等。也就是說,無論你需要連接什么類型的設(shè)備,這款網(wǎng)關(guān)都能滿足你的需求!

另外,它的配置也非常簡單。你不需要了解EtherCAT協(xié)議和PROFINET協(xié)議的細(xì)節(jié),只需要參考手冊,根據(jù)要求進行配置就可以了。就像是搭積木一樣,按照步驟一步步來,就可以輕松地完成連接!

技術(shù)指標(biāo)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN在PROFINET一側(cè)為PROFINET從站,在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT主站;

支持標(biāo)準(zhǔn)的PROFINET I/O協(xié)議

PROFINET支持的最多16個槽位,支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1440字節(jié),最大的輸出字節(jié)為1440字節(jié),輸入輸出字節(jié)的長度由TIA Portal設(shè)定

支持的模塊類型

001 byte Input 001 word Input 001 Dword Input

002 Dword Input 004 Dword Input 008 Dword Input

016 Dword Input 032 Dword Input 064 Dword Input

128 Dword Input

001 byte Output 001 word Output 001 Dword Output

002 Dword Output 004 Dword Output 008 Dword Output

016 Dword Output 032 Dword Output 064 Dword Output

128 Dword Output

EtherCAT規(guī)范 V1.0.3.2;

支持CANopen over EtherCAT(CoE)協(xié)議:SDO上傳和下載,SDO信息服務(wù)(訪問CANopen對象字典),緊急情況請求;支持Ethernet over EtherCAT(EoE)協(xié)議(虛擬交換機);支持Transfer over EtherCAT(FoE)協(xié)議;

支持DC – Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓?fù)洳榭雌鳌⒃\斷檢測、自動掃描

供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W

工作環(huán)境溫度:-25~55℃,濕度≤95%

外形尺寸:34mm(寬)×110mm(高)×70mm(厚)

安裝方式:35mm導(dǎo)軌

防護等級:IP20

2, PROFINET:由國際PROFIBUS國際組織推出,是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動化總線標(biāo)準(zhǔn)。

EtherCAT:是一項高性能、低成本、應(yīng)用簡易、拓?fù)潇`活的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),可用于工業(yè)現(xiàn)場級的超高速I/O網(wǎng)絡(luò)。

產(chǎn)品外觀

wKgaomS0s-6AQ4ydAASscVJwSko996.png

使用方法

3,配置模塊

正確連接電源,通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)口將ECATM-PN與PC相連,給ECATM-PN上電;

打開配置軟件,根據(jù)需求在配置軟件中進行配置

wKgaomS0s_aAbKu0AALQX8R5fWc306.png

4,點擊主菜單欄“Action - Run”,將配置下載到ECATM-PN中;

5,在TIA Portal中配置相應(yīng)的組態(tài),包括要配置的模塊,目標(biāo)設(shè)備的IP地址及設(shè)備名稱;

將TIA Portal的組態(tài)配置下載到PLC中;

wKgZomS0tAGAY4bKAAFoRSkB6-A097.png

wKgaomS0tAKAddT5AAScUtDRZ50416.png

6, ECATM-PN與PLC主站之間建立連接后,此時PN指示燈常亮。

ECATM-PN與EtherCAT從站設(shè)備之間建立連接進入OP狀態(tài)后,此時ECT指示燈常亮。

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

ECATM-PN的PROFINET網(wǎng)絡(luò)和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是通過“映射”關(guān)系來建立的。在ECATM-PN中有兩塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū),一塊是輸入緩沖區(qū)(1500字節(jié)),地址范圍為0x000-0x5DB;另一塊是輸出緩沖區(qū)(1500字節(jié)),地址范圍為0x5DC-0xBB7。

wKgaomS0tAuAEE_8AABo7jP0EPM739.png

7,總的來說,遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-ECTM-PN網(wǎng)關(guān)是一個非常實用的產(chǎn)品。它不僅應(yīng)用廣泛,而且配置簡單,讓不同網(wǎng)絡(luò)之間的連接變得更加便捷。如果你也遇到了網(wǎng)絡(luò)連接的問題,不妨試試這款網(wǎng)關(guān)吧!如果你喜歡這個視頻,不妨點贊關(guān)注一下哦!也歡迎大家在評論區(qū)留言交流!讓我們一起享受科技帶來的便捷吧!

審核編輯 黃宇

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