FlexRay總線

FlexRay總線是由寶馬、飛利浦、飛思卡爾和博世等公司共同制定的一種新型通信標準， 專為車內聯網而設計， 采用基于時間觸發(fā)機制，
具有高帶寬、容錯性能好等特點， 在實時性、可靠性和靈活性方面具有一定的優(yōu)勢。FlexRay支持總線間的多種消息傳遞架構。

隨著FlexRay在汽車上的廣泛使用以及網絡日益統(tǒng)一，這項功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網關實現。

FlexRay總線工作原理

FlexRay總線數據收發(fā)采取時間觸發(fā)和事件觸發(fā)的方式。利用時間觸發(fā)通信時， 網絡中的各個節(jié)點都預先知道彼此將要進行通信的時間，接收器提前知道報文到達的時間， 報文在總線上的時間可以預測出來。即便行車環(huán)境惡劣多變， 干擾了系統(tǒng)傳輸， FlexRay協(xié)議也可以確保將信息延遲和抖動降至最低，盡可能保持傳輸的同步與可預測。這對需要持續(xù)及高速性能的應用（ 如線控剎車、線控轉向等）來說，是非常重要的。它采用了周期通信的方式，
一個通信周期可以劃分為靜態(tài)部分、動態(tài)部分、特征窗和網絡空閑時間4個部分。靜態(tài)部分和動態(tài)部分用來傳輸總線數據，即FlexRay報文。

特征窗用來發(fā)送喚醒特征符和媒介訪問檢測特征符。網絡空閑時間用來實現分布式的時鐘同步和節(jié)點參數的初始化。FlexRay具有高速、可靠及安全的特點。FlexRay在物理上通過兩條分開的總線通信，每一條的數據速率是10MBit/s。FlexRay還能夠提供很多網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備
的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置， 并進行進度監(jiān)測。FlexRay同時提供靈活的配置， 可支持各種拓撲，
如總線、星型和混合拓撲。FlexRay本身不能確保系統(tǒng)安全， 但它具備大量功能，可以支持以安全為導向的系統(tǒng)（如線控系統(tǒng)）的設計。

FlexRay拓撲圖FlexRay拓撲的靈活性及實現事件觸發(fā)或時間觸發(fā)的操作模式對收發(fā)器意義重大。

下面列舉其中一部分：10Mbps的數據處理速率；支持FlexRay節(jié)點和有源星型拓撲；提供電源管理功能，提高ECU效率；為時間驅動和事件驅動模式集成兩個專用的控制輸入；支持本地和遠程喚醒功能；提供錯誤檢測；符合汽車行業(yè)的嚴格規(guī)范要求（例如ESD和EMC領域，同時涉及上述各個方面）。