隨著AGV在制造業(yè)應(yīng)用逐漸廣泛，在生產(chǎn)車間傳統(tǒng)的布線網(wǎng)絡(luò)下，存在著接口不足、網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)丟失、故障異常的情況，技術(shù)人員無法及時觀察AGV的數(shù)據(jù)情況，導(dǎo)致AGV出錯率高，維護成本高等問題。

傳統(tǒng)的AGV通信方式一般是選用wifi或藍牙，存在高時延無法及時響應(yīng)，并且距離首先，車間或倉庫中的障礙物對其造成了不小的通信阻礙，在大型的應(yīng)用場景中無法保障AGV的穩(wěn)定性，無法正常通信嚴重影響工作效率。

為了提高AGV的工作效率，節(jié)省人力成本，保證工作數(shù)據(jù)安全，智聯(lián)物聯(lián)采用5G通信技術(shù)高速率、低時延、大帶寬的特點，實現(xiàn)AGV高效準確的分揀運輸，降低人力成本，提高工作效率。

AGV設(shè)備中還有GPS、傳感器等數(shù)據(jù)需要采集，5G工業(yè)路由器接口豐富，提供網(wǎng)口JS45、串口RS485/RS232可進行連接，對現(xiàn)場終端設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集，支持VPN虛擬專網(wǎng)協(xié)議GRE、PPTP、L2TP、IPSec、EOIP、N2N VPN、OpenVPN等保障數(shù)據(jù)安全，實現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。利用5G技術(shù)的超低時延實現(xiàn)AGV遠程控制，靈活進行實時調(diào)整。全網(wǎng)通雙卡設(shè)計，支持5G網(wǎng)絡(luò)的非獨立組網(wǎng)NSA或獨立組網(wǎng)SA，向下兼容4G/3G，負載均衡WAN、WLAN、4G多網(wǎng)同時在線，多網(wǎng)互為備份，數(shù)據(jù)更安全。7.5V~32V DC自適應(yīng)供電，寬電壓設(shè)計，無需擔心現(xiàn)場電源不適配問題。

AGV物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)采用5G工業(yè)路由器很好的解決了傳統(tǒng)通信存在的布線周期、信號不穩(wěn)定、運維成本問題，AGV遠程控制系統(tǒng)總共由設(shè)備端、通信端、數(shù)據(jù)端三部分組成。

1、設(shè)備端：AGV小車、傳感器、監(jiān)控攝像頭、GPS

5G工業(yè)路由器通過以太網(wǎng)與串口的方式連接設(shè)備端，采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡(luò)實時傳輸。

2、通信端：5G網(wǎng)絡(luò)通信

利用5G大帶寬、高速率、低時延的特點為AGV提供網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV能夠?qū)崟r接收指令、發(fā)送狀態(tài)信息。

3、數(shù)據(jù)端：運營系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、專網(wǎng)服務(wù)器

數(shù)據(jù)從現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)傳輸至管理中心，實現(xiàn)管理中心對AGV的實時控制與遠程監(jiān)控、維護。