UWB以其定位精度高、穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑性能好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜性低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種煤礦場景。

依據(jù)國家《煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件》，煤礦井下人員定位技術(shù)基本確認(rèn)采用UWB技術(shù)，其他WIFI和藍(lán)牙技術(shù)都無法滿足技術(shù)要求；

井下相對惡劣的工作環(huán)境：照度低、灰塵大、濕度大等特點(diǎn)，使得傳統(tǒng)視頻監(jiān)控并不能很好的解決安全問題，UWB無線物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為一個(gè)重要安全管理的技術(shù)手段。由于是在煤礦井下的惡劣環(huán)境，相比WIFI和藍(lán)牙，UWB具備比較顯著的技術(shù)優(yōu)勢。

UWB即是一種位置空間感知技術(shù)，同時(shí)也是一種無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)。除了解決人、車、物的實(shí)時(shí)空間位置，同時(shí)還能上傳人體生命體征、健康數(shù)據(jù)，車輛移動(dòng)速度等信息；

煤礦井下人員定位主要涉及幾個(gè)方面內(nèi)容：

進(jìn)出井人員、車輛的數(shù)量、分布和行走路線的實(shí)時(shí)掌握；并根據(jù)不同授權(quán)，實(shí)現(xiàn)人員、車輛出入路線以及區(qū)域的管理

除傳統(tǒng)的一維定位以外，在路口和交叉口，設(shè)計(jì)部署基于UWB的廣義出入口場景，實(shí)現(xiàn)對人員、車輛以及人車同行場景，進(jìn)出信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)誤入報(bào)警提醒；

采煤面采煤機(jī)的位置, 以及采煤機(jī)、液壓支架協(xié)同工作是，現(xiàn)場工作人員準(zhǔn)確位置的安全管理

煤礦井下最重要的場景、也是最復(fù)雜的場景就是采煤工作面的安全管理，在一個(gè)狹小的空間，采煤機(jī)和多個(gè)液壓支架以及工作人員協(xié)同工作，需要精準(zhǔn)掌握采煤機(jī)的位置，以及工作人員在的準(zhǔn)確液壓支架位置，這對采煤機(jī)和液壓支架協(xié)同工作，以及工作人員人身安全非常重要。

在這樣一個(gè)及其復(fù)雜的環(huán)境，傳統(tǒng)的UWB幾何學(xué)定位根本沒有辦法正常工作，只有通過UWB信號(hào)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，才能有可能解決問題，提供采煤機(jī)和工作人員精準(zhǔn)位置。

審核編輯 黃宇