RK 平臺(tái) I2C debug

1、I2C 通信失敗，出現(xiàn) log: “timeout, ipd: 0x00, state: 1”

請(qǐng)檢查硬件上拉是否給電。

2、調(diào)用 i2c_transfer 返回值為 -6？

返回值為 -6 表示為 NACK 錯(cuò)誤，即對(duì)方設(shè)備無應(yīng)答響應(yīng)，這種情況一般為外設(shè)的問題，常見的有以下幾種情況：

1. I2C 地址錯(cuò)誤，解決方法是測(cè)量 I2C 波形，確認(rèn)是否 I2C 設(shè)備地址錯(cuò)誤；
2. I2C slave 設(shè)備不處于正常工作狀態(tài)，比如未給電，錯(cuò)誤的上電時(shí)序等；
3. 時(shí)序不符合 I2C slave 設(shè)備所要求也會(huì)產(chǎn)生 Nack 信號(hào)。

3、當(dāng)外設(shè)對(duì)于讀時(shí)序要求中間是 stop 信號(hào)不是 repeat start 信號(hào)的時(shí)候，該如何處理？

這時(shí)需要調(diào)用兩次 i2c_transfer, I2C read 拆分成兩次，修改如下：

static int i2c_read_bytes(struct i2c_client *client, u8 cmd, u8 *data, u8 data_len) {struct i2c_msg msgs[2];
     int ret;
     u8 *buffer;
     buffer = kzalloc(data_len, GFP_KERNEL);
     if (!buffer)
         return -ENOMEM;
     msgs[0].addr = client- >addr;
     msgs[0].flags = client- >flags;
     msgs[0].len = 1;
     msgs[0].buf = &cmd;
     ret = i2c_transfer(client- >adapter, msgs, 1);
     if (ret < 0) {
      dev_err(&client- >adapter- >dev, "i2c read failedn");
            kfree(buffer);
       return ret;
      }
      msgs[1].addr = client- >addr;
      msgs[1].flags = client- >flags | I2C_M_RD;
      msgs[1].len = data_len;
      msgs[1].buf = buffer;
      ret = i2c_transfer(client- >adapter, &msgs[1], 1);
      if (ret < 0)
          dev_err(&client- >adapter- >dev, "i2c read failedn");
      else
        memcpy(data, buffer, data_len);
      kfree(buffer);
      return ret;
}