去毛刺一直是金屬加工處理中的一道重要步驟。目前的現(xiàn)狀是有經(jīng)驗工人的缺乏，普通研磨工具也難以滿足小型精密零件去毛刺需求。同時，高精產(chǎn)業(yè)如航空航天、汽車制造等發(fā)展對加工工藝精度提出更高要求，人工去毛刺已經(jīng)無法滿足工藝要求。

機器人去毛刺是目前較為先進的去毛刺方法之一，但是機器人在去除不規(guī)則毛刺過程中易出現(xiàn)力度不均的斷刀或工件損壞情況。如何完美解決機器人在金屬加工中的弊端備受關(guān)注，速科德Kasite 4036 DC-T-ER11浮動主軸應(yīng)運而生。

浮動主軸開發(fā)理念

以簡單完美去毛刺為目標，實現(xiàn)去毛刺自動化，效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率。

浮動主軸原理

去毛刺浮動主軸是指通過控制刀具的浮動來實現(xiàn)對工件表面毛刺的去除的主軸裝置。浮動機構(gòu)使刀具可徑向+軸向柔性浮動，以適應(yīng)工件表面的不平整和毛刺，實現(xiàn)精準的去毛刺加工。

浮動主軸技術(shù)參數(shù)

浮動主軸安裝范圍

工業(yè)機器人，非標裝置，固定工作臺等

浮動主軸適用工件

鎂、鋁、鋅合金壓鑄件，鋼材沖壓件，ABS、SMC復(fù)合材料，注塑件去披鋒、打磨、拋光、去毛刺等

浮動去毛刺優(yōu)點

機器人去毛刺更加安全可靠，可降低人力成本、大幅提升生產(chǎn)效率，保證精度和質(zhì)量的同時降低了廢品率， 并且可通過二次編程縮短產(chǎn)品周期與設(shè)備投資費用。

浮動主軸中采用浮動機構(gòu)，實現(xiàn)刀具的徑向和軸向浮動。浮動部件可以根據(jù)工件的實際形狀自動調(diào)整刀具的位置和方向，從而保證刀具與工件之間的最佳接觸和切削狀態(tài)，降低刀具磨損和加工誤差，同時提高加工效率和加工質(zhì)量。

主軸具有高轉(zhuǎn)速、高精度、輕重量的特點，速度高達60,000rpm，精度≤1μm，重量僅1kg，可以實現(xiàn)微米級的浮動和控制，提高加工精度和表面質(zhì)量，并滿足各種高精度加工的要求。

主軸夾持刀具最大尺寸8mm，自動調(diào)節(jié)負載，適合不同的刀具和材料，并且可根據(jù)不同材料預(yù)設(shè)浮動壓力。

主軸和HSK刀柄集成使用在大型數(shù)控機床上一次裝夾即可完成各種切削加工和去毛刺。

浮動主軸應(yīng)用案例

速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務(wù)中心——為工業(yè)機器人（金屬及復(fù)合材料加工），PCB分板（鋁基板、銅基板切割），數(shù)控機床改造（提升加工效率），義齒加工（氧化鋯、鈦合金，CAD CAM），廣告行業(yè)（非金屬材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（內(nèi)外圓研磨），微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。