自動(dòng)駕駛，也稱無人駕駛，自動(dòng)駕駛汽車不需要人類操作即能感知環(huán)境。要完成獨(dú)立行駛，需要閱讀路面交通情況，并對(duì)路面情況進(jìn)行分析，根據(jù)道路分析結(jié)果，及時(shí)對(duì)行駛路線、駕駛操作等進(jìn)行調(diào)整。

自動(dòng)駕駛是集感知、決策、執(zhí)行于一體的自主交通工具，其三點(diǎn)也是自動(dòng)駕駛落地的重要技術(shù)要素。

路況感知

要完成自動(dòng)駕駛，看清道路是第一要求，類似人行走時(shí)要通過“眼睛”和“耳朵”知悉交通情況，自動(dòng)駕駛汽車通過圖為T928邊緣計(jì)算機(jī)配備的四合一接口（最多支持16路GMSL1/GMSL2攝像頭），與各類車軌級(jí)攝像頭、毫米波雷達(dá)，以及激光雷達(dá)傳感器等硬件設(shè)備進(jìn)行連接。

通過連接的硬件設(shè)備對(duì)距離、方向、路況圖像等信息進(jìn)行感知，同時(shí)將獲取的信息通過T928邊緣計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，最后利用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)對(duì)車與人、車與車、車與服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行溝通，幫助自動(dòng)駕駛汽車獲取更多的交通信息，保障更安全的行駛。

駕駛決策

如果說感知系統(tǒng)像“眼睛”和“耳朵”，那決策系統(tǒng)就是“大腦”，硬件設(shè)備感知的信息，需要上傳至決策系統(tǒng)進(jìn)行處理。無人駕駛汽車所需要處理的數(shù)據(jù)是及其龐大的，每秒都會(huì)產(chǎn)生超1GB的數(shù)據(jù)，即使是將部分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到云端分析，也是不切實(shí)際的。

基于NVIDIA Jetson AGX Orin的圖為T928邊緣計(jì)算機(jī)，最高算力可達(dá)275T，配備12核Arm Cortex A78AE v8.2 64位CPU 3MB L2+6MB L3，同時(shí)搭載了64個(gè)TensorCore的2048 核NVIDI Ampere架構(gòu) GPU，通過T928邊緣計(jì)算，可以將自動(dòng)駕駛汽車中大量傳感器的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)源端進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，利用T928邊緣計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)處理、強(qiáng)大算力、模型推理與邏輯規(guī)則等能力加速?zèng)Q策、降低延時(shí)、保障駕駛安全。

動(dòng)作執(zhí)行

執(zhí)行這一環(huán)節(jié)是自動(dòng)駕駛最直觀的步驟，擔(dān)當(dāng)著“手”和“腳”的角色。在自動(dòng)駕駛的末端執(zhí)行層面，車輛需要自主執(zhí)行T928邊緣計(jì)算機(jī)針對(duì)路況信息所給出的指令，具體體現(xiàn)就是對(duì)換擋、剎車、轉(zhuǎn)向、避讓等操作的控制。

通過圖為T928邊緣計(jì)算機(jī)，優(yōu)化了無人駕駛系統(tǒng)從感知、決策到執(zhí)行的全流程，實(shí)現(xiàn)了車輛在高速與城市場景下的自動(dòng)駕駛功能，為用戶提供完備化、定制化、開放式解決方案的同時(shí)，保證了自動(dòng)駕駛汽車用戶的體驗(yàn)質(zhì)量與駕駛安全。

審核編輯 黃宇