A级黄片毛片视频,啊啊草草草草草草草草草草视频,日韩免品无码澳美一级黄色片

檢測(cè)傳送帶的傳送方向

檢測(cè)到的傳送帶傳送方向用右箭頭或左箭頭指示。如果傳送的其它物料正在從右邊接近 PEB1 或從左邊接近 PEB2，顯示的箭頭最初會(huì)關(guān)閉，直至兩個(gè)光電屏蔽均通過后，才能重新檢測(cè)到傳送方向并顯示相應(yīng)的箭頭。

任務(wù)解決方案需要雙沿存儲(chǔ)器位來(lái)檢測(cè)兩個(gè)光電屏蔽上從“0”到“1”的信號(hào)變化。

實(shí)施

下表列出了所用變量的定義：

名稱	聲明	數(shù)據(jù)類型	說(shuō)明
S1	Input	BOOL	光電屏蔽 1
S2	Input	BOOL	光電屏蔽 2
TM1	Input	BOOL	沿位存儲(chǔ)器 1
TM2	Input	BOOL	沿位存儲(chǔ)器 2
RIGHT	Output	BOOL	表示向右傳送
LEFT	Output	BOOL	表示向左傳送

以下 STL 程序說(shuō)明了如何實(shí)現(xiàn)此示例：

STL	說(shuō)明
A #S1	//掃描光電屏蔽“S1”是否為“1”
FP #TM1	//查詢上升沿
AN #S2	//掃描光電屏蔽“S2”是否為“0”
S #LEFT	//如果光電屏蔽“S1”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）并且此時(shí)光電屏蔽“S2”的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向左移動(dòng)。 //激活向左傳送的指示燈。
A #S2	//掃描光電屏蔽“S2”是否為“1”
FP #TM2	//查詢上升沿
AN #S1	//掃描光電屏蔽“S1”是否為“0”
S #RIGHT	//如果光電屏蔽“S2”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）并且此時(shí)光電屏蔽“S1”的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向右移動(dòng)。 //激活向右傳送的指示燈。
AN #S1	//掃描光電屏蔽“S1”是否為“0”
AN #S2	//掃描光電屏蔽“S2”是否為“0”
R #LEFT	//當(dāng)兩個(gè)光電屏蔽處的信號(hào)狀態(tài)均為“0”時(shí)，則向左傳送的指示燈將熄滅。
R #RIGHT	//當(dāng)兩個(gè)光電屏蔽處的信號(hào)狀態(tài)均為“0”時(shí)，則向右傳送的指示燈將熄滅。

審核編輯：劉清

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。舉報(bào)投訴

存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)器

+關(guān)注

關(guān)注
39

文章
7738

瀏覽量
171656
光電池

光電池

+關(guān)注

關(guān)注
0

文章
27

瀏覽量
20771
STL

STL

+關(guān)注

關(guān)注
0

文章
86

瀏覽量
19242

原文標(biāo)題：西門子博途:STL檢測(cè)傳送帶傳送方向的示例

文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲日韩欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

搜索歷史

STL檢測(cè)傳送帶傳送方向的示例

評(píng)論