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干貨分享 | 車載GMSL/FPD-LINK總線測試挑戰(zhàn)及解決方案

泰克科技 ? 來源:未知 ? 2023-08-14 11:40 ? 次閱讀
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Gigabit Multimedia Serial Links (GMSL)[1]

GMSL是美信的車載SERDES總線,用于高性能攝像頭及高清視頻連接,可以同時在同軸及屏蔽雙絞線上進行傳輸。對于車載ADAS攝像頭應用,需要考慮的關(guān)鍵點包括

? 帶寬,以備份輔助廣角攝像頭為例,130萬像素,色彩深度18比特以及幀率30fps,包含其他諸如控制比特及直流平衡編碼,需要的帶寬或速率將超過1Gbps。

? 延遲,對于時速100公里的汽車來說,每秒行駛距離將達27.8m??紤]到乘客及交通安全,低延遲非常關(guān)鍵。

? 可靠性,車輛全生命周期的磨損適應性都必須要考慮,并且具備檢測工作運行情況的能力

? 功耗,減少器件和電纜的數(shù)量且增加系統(tǒng)通信能力一直是保持系統(tǒng)成本低廉且價格具備競爭力的根本。

? 圖像質(zhì)量,基于視覺的目標檢測依賴所需處理的圖片質(zhì)量,高質(zhì)量圖片是必須的。

GMSL代次對應的攝像頭及顯示分辨率如下圖:

當前與下一代 GMSL支持的攝像頭及顯示分辨率【2】

GMSL SERDES芯片自帶SSC功能,以降低鏈路的EMI干擾??紤]到附加的供電與地線要求,GMSL芯片也具備power-over-coaxial架構(gòu)來應對降低車重的挑戰(zhàn)。具備雙向控制信道。為了降低系統(tǒng)成本減少設計時間,GMSL具備菊花鏈式連接多個攝像頭模組的能力。

GMSL支持Power Over Coax(同軸供電)功能,要實現(xiàn)此功能,同軸內(nèi)導體頻譜被分為三個頻段:供電、反向信道數(shù)據(jù)、前向信道數(shù)據(jù),如下圖所示。通過濾波將確切的頻段分配至對應的電路。數(shù)據(jù)通道為AC耦合,通過收發(fā)機輸入端串聯(lián)電容實現(xiàn)。

同軸GMSL系統(tǒng)頻帶使用方式

PoC示例【3】

直流供電采用串聯(lián)電感構(gòu)建濾波器的低通特性,并且反向信道和前向信道帶寬內(nèi)阻抗提升至1kΩ。由于數(shù)據(jù)通道采用50Ω端接,20倍的阻抗提升足以耦合直流電壓且濾除高頻成分。

GMSL具備自適應均衡能力,伴隨著12個不同的補償?shù)燃?,均衡器使得SERDES系統(tǒng)支持30m同軸及15m屏蔽雙絞線STP電纜長度。自適應均衡可以周期性調(diào)整。

當前GMSL采用了8b/10b編碼保證直流平衡,位于決定諸如攝像頭應用中像素時鐘、總線寬度之前。在 新 一 代 的GMSL Gen2中, 芯 片 支 持MIPI D-PHY v1.2,高速率可至2Gbps,前向鏈路速率高達6Gbps,反向鏈路速率可達187.5Mbps。

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FPD-LINK

FPD-LINK全稱是Flat Panel Display Link, 最早是由NI于1996年推出的高速數(shù)字視頻接口(現(xiàn)在屬于德州儀器TI),用于將筆記本電腦、平板電腦、平板顯示器或LCD電視中圖形處理單元的輸出連接到顯示面板的時序控制器。大多數(shù)筆記本電腦、平板電腦、平板顯示器和電視都在內(nèi)部使用該接口。其也屬于LVDS標準第一個大規(guī)模應用的總線標準。

在車載應用中,F(xiàn)PD-LINK通常用于導航系統(tǒng)、車內(nèi)娛樂、備份攝像頭以及高級輔助駕駛系統(tǒng)中。由于車載環(huán)境對于電子設備來說是最嚴苛的要求,當前主要的FPD-LINK II及III芯片都需要滿足或者超過AEC-Q100汽車可靠性標準,以及ISO10605汽車ESD應用標準。

FPD-LINK III標準最早在2010年引入,其相對于上一代FPD-LINK II的主要特征就是:

1

在同一對差分線上進行雙向的通信傳輸。除了時鐘和流視頻數(shù)據(jù)之外,該雙向通道還可以在源和目標之間傳輸控制信號。因此,F(xiàn)PD-Link III通過消除用于I2C和CAN總線等控制通道的電纜,進一步降低了電纜成本。

2

另一個新功能,FPD-Link III停止使用LVDS 技術(shù),僅使用CML處理串行化的高速信號。這使其能夠在長度超過10m的電纜上輕松地以超過 3 Gbit/s 的數(shù)據(jù)速率工作。使用CML的另一個好處是同軸電纜驅(qū)動能力。CML 技術(shù)在驅(qū)動同軸電纜中的單導體時效果很好。由于同軸電纜非常擅長控制阻抗和噪聲,因此它們減少了對差分信號的需求,從而更好地容忍阻抗不連續(xù)性和噪聲干擾。

3

FPD-Link III的另一個額外好處是解串器中內(nèi)置的自適應均衡。解串器的輸入信號通常具有降低的完整性。這通常是由電纜損耗引起的符號間干擾(ISI)造成的。自適應均衡器可以感知較差的信號并將其恢復到原始的完整性。


汽車制造商差異化的方式之一是提供更先進的信息娛樂系統(tǒng),一些豪華車型配備多達10到15個顯示面板以及更復雜的處理和功能。另一方面,入門級車型正在為駕駛員提供基本的中央信息顯示器 (CID) 和數(shù)字儀表盤。在入門級車輛中提供功能齊全的信息娛樂系統(tǒng)的力度也越來越大,該系統(tǒng)仍然可以使用復雜的數(shù)字處理器以成本和空間有效的方式驅(qū)動多個顯示器。

汽車座艙中的多屏顯示,參考 MIPI.org

而采用FPD-LINK III的串行器和解串器,可以靈活的通過一路或多路DSI接口,利用虛擬信道或者同步、異步的分割方式實現(xiàn)在多個顯示屏的輸出。【3】如下圖所示:

智能座艙中FPD-LINKIII多屏顯示應用,參考TI 【3

隨著攝像頭及屏幕的分辨率不斷提高,也使得FPD-LINK以及GMSL等車內(nèi)SERDES總線的速率在不斷推高,由此帶來的信號完整性問題也會使得測試更加復雜。

車內(nèi)高速信號隨著分辨率提高不斷演進

泰克GMSL/FPD-LINK測試解決方案

客戶在進行GMSL/FPD-LINK測試時面對了諸多的挑戰(zhàn):

1. 由于GMSL/FPD-LINK采用了在高速串行信號中復用了反向控制信號,如果不能關(guān)閉反向控制信號或者在實際的應用環(huán)境中想驗證高速串行信號的諸如抖動和眼圖等信號質(zhì)量,工程師在測試中往往還需要通過數(shù)字濾波器來濾除控制信號

2. 工程師還面臨著如何進行準確的信號采集、時鐘恢復設定以及S參數(shù)嵌入去嵌和均衡方式的設定等種種挑戰(zhàn)

3. 本身從事汽車行業(yè)的工程師團隊在高速串行總線的標準和測試上可能缺乏經(jīng)驗

以GMSL為例,在進行測試時,工程師可以利用泰克數(shù)學運算中引入數(shù)字濾波器的方式進行自定義的信號選擇,如下圖所示的GMSL Gen2的信號,其中疊加了187.5Mbps的反向控制信號。這個信號的存在使得高速串行信號的高低電平存在劇烈的波動:

GMSL Gen2實際信號示例

而通過在泰克示波器中的Math通道應用自定義濾波器,可以將相對低速的控制信號濾除,從而得到需要分析的高速串行信號方便進行后續(xù)的抖動、眼圖模板等測試,如下圖中橙色的數(shù)學通道波形即為濾出的高速信號:

濾除控制信號前后的GMSL Gen2信號對比

同時泰克在MSO6B系列示波器上還具備定制化LVDS自動化測試軟件,其向?qū)Чδ芸梢苑浅7奖憧旖菀龑Чこ處煱床襟E進行通道選擇、信號分析、模板選擇和編輯的設定,降低學習成本,增強工程師操作的信心:

泰克GMSL/FPDLINK測試結(jié)果示意圖

并且軟件可以具備完備的測量項目,涵蓋通用信號測量,抖動和眼圖分析,擴頻時鐘分析等等:

泰克GMSL/FPD-LINK示例軟件向?qū)Ы缑?/p>

并且LVDS軟件還支持多種多樣自定義的時鐘恢復方式選擇,除了支持GMSL、FPDLINK外對于常規(guī)的LVDS信號都可以進行選擇,并且針對各個廠家自定義標準,該軟件還支持方便直觀的自定義模板文件編訂,如下圖所示:

該測試方案的組成由泰克MSO6B系列示波器、探頭以及軟件構(gòu)成,MSO6B系列示波器具備優(yōu)異的性能:

高達10GHz帶寬,應對FPD-LINK/GMSL的測試帶寬需求

高達12比特的ADC分辨率

最高8個輸入通道,方便進行混合總線的調(diào)試和分析,可支持多通道電源軌測量、多通道電源質(zhì)量測量

優(yōu)異的噪聲性能:<55mV@1mV/div和1GHz

采樣率高達50GS/s

內(nèi)置了函數(shù)發(fā)生器、數(shù)字電壓表以及頻率計數(shù)器功能

15.6寸容性觸摸屏,分辨率高達1920x1080,以及簡單直觀的全觸摸操作方式

標配了與通道數(shù)目一致的1GHz無源探頭

具備豐富的軟件包選件,覆蓋各種應用場景

泰克車內(nèi)SERDES測試方案不僅僅是測試本身,泰克工程師團隊具備較豐富的車內(nèi)SERDES測試經(jīng)驗,同時自定義LVDS軟件可以幫助工程師用最簡單的方式,并且根據(jù)不同客戶要求自己去定義測試的模板和限制,幫助工程師可以更快的熟悉測試的方法和設定,更快的完成項目測試進度,使得產(chǎn)品能夠更快的投放到市場。


推薦的測試方案配置

MSO6B系列示波器或MSO / DPO70000示波器

推薦不小于8GHz帶寬

LVDS一致性測試軟件

泰克獨有的LVDS一致性軟件

TDP77系列探頭

業(yè)內(nèi)比較領(lǐng)先問世的泰克Trimode三模探頭,優(yōu)異的信噪比以及低負載

DPOJET

通用抖動和眼圖分析軟件

不受限制的Math功能

支持多種后處理濾波器導入,不受通道數(shù)目和數(shù)量限制

附錄:參考文獻

【1】 GIGABIT MULTIMEDIA SERIAL LINKS FOR ADAS, Maxim

【2】 Choosing the right high speed Serdes tech for ADAS and infotainment systems, Maxim

【3】 3 ways to drive multiple displays in an integrated digital cockpit with FPD-Link III, TI

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欲知更多產(chǎn)品和應用詳情,您還可以通過如下方式聯(lián)系我們:

郵箱:china.mktg@tektronix.com

網(wǎng)址:www.tek.com.cn

電話:400-820-5835(周一至周五900)

將您的靈感變?yōu)楝F(xiàn)實

我們提供專業(yè)的測量洞見信息,旨在幫助您提高績效以及將各種可能性轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實。
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原文標題:干貨分享 | 車載GMSL/FPD-LINK總線測試挑戰(zhàn)及解決方案

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