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PLC/SCADA/DCS通訊:工控防火墻架構(gòu)與技術(shù)解析

智能制造之家 ? 來源:智能制造之家 ? 2023-08-15 16:15 ? 次閱讀
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1.1.工控防火墻概述

我們將應(yīng)用于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的防火墻稱為工業(yè)控制防火墻(ICF,Industrial Control Firewall)、工業(yè)防火墻(IFW,IndustrialFirewalls)或工控防火墻(在本文中主要稱為工控防火墻)。和ICT環(huán)境的防火墻作用類似,其是一個具體設(shè)備(物理或虛擬),用于兩個網(wǎng)絡(luò)之間的隔離控制。在ICT環(huán)境中,防火墻主要用于保護(hù)一個網(wǎng)絡(luò)區(qū)域免受來自另一個網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)攻擊和網(wǎng)絡(luò)入侵行為。因其隔離、防守的屬性,靈活應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)邊界、子網(wǎng)隔離等位置,具體如企業(yè)網(wǎng)絡(luò)出口、大型網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部子網(wǎng)隔離、數(shù)據(jù)中心邊界等等。而在ICS環(huán)境中,工控防火墻主要部署于管理網(wǎng)(辦公網(wǎng))與生產(chǎn)網(wǎng)之間或部署在控制設(shè)備層的邊界,對通過的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)流量進(jìn)行解析、識別和控制,以抵御來自內(nèi)外網(wǎng)對工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的攻擊。

工控防火墻和傳統(tǒng)防火墻因其所處的環(huán)境不同而有所區(qū)別,相較而言,傳統(tǒng)防火墻沒有以下所述的特性:

1. 傳統(tǒng)防火墻未裝載工業(yè)協(xié)議解析模塊,不理解不支持工業(yè)控制協(xié)議。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)采用的是專用工業(yè)協(xié)議,工業(yè)協(xié)議的類別很多,有基于工業(yè)以太網(wǎng)(基于二層和三層)的協(xié)議,有基于串行鏈路(RS232、RS485)的協(xié)議,這些協(xié)議都需要專門的工業(yè)協(xié)議解析模塊來對其進(jìn)行協(xié)議過濾和解析。傳統(tǒng)防火墻只針對于ICT環(huán)境,無法完全支持對工業(yè)協(xié)議的無/有狀態(tài)過濾,也無法對工業(yè)協(xié)議進(jìn)行深度解析和控制。

2. 傳統(tǒng)防火墻軟硬件設(shè)計架構(gòu)不適應(yīng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實時性和生產(chǎn)環(huán)境的要求。首先,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中工控設(shè)備對于實時性傳輸反饋要求非常高,一個小問題就可能導(dǎo)致某個開關(guān)停止響應(yīng),這就要求接入的工控防火墻也必須具備工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的實時性要求。而一般的傳統(tǒng)防火墻主要應(yīng)用于傳統(tǒng)的ICT環(huán)境,在軟硬件架構(gòu)設(shè)計之初就未考慮過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的實時性,因此傳統(tǒng)防火墻無法適應(yīng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實時性要求。其次,工業(yè)生產(chǎn)對網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性要求很高,很多工業(yè)現(xiàn)場甚至是在無人值守的惡劣環(huán)境。因此工控防火墻必須具備對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境可預(yù)見的性能支持和抗干擾水平的支持。例如,一般部署在工業(yè)現(xiàn)場的防火墻以導(dǎo)軌式為主,該環(huán)境對防火墻的環(huán)境適應(yīng)性要求就很高,產(chǎn)品往往要求無風(fēng)扇、寬溫支持等。傳統(tǒng)防火墻無法適應(yīng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)苛復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。

因此,工控防火墻除了傳統(tǒng)防火墻具備的訪問控制、安全域管理、網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換(Network Address Translation,NAT)等功能外,還具有專門針對工業(yè)協(xié)議的協(xié)議過濾模塊和協(xié)議深度解析模塊,其內(nèi)置的這些模塊可以在ICS環(huán)境中對各種工業(yè)協(xié)議進(jìn)行識別、過濾及解析控制。例如現(xiàn)在市面上,國內(nèi)的啟明星辰天清漢馬工業(yè)防火墻實現(xiàn)了Modbus/TCP(通用工業(yè)協(xié)議)、Modbus/RTU(基于串行鏈路)、IEC104協(xié)議(電力標(biāo)準(zhǔn))、OPC協(xié)議(數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn))、Ethernet/IP和Profinet等近百種的工業(yè)協(xié)議防護(hù)。國外廠商百通(收購多芬諾以及赫思曼)的工業(yè)防火墻支持工業(yè)通訊協(xié)議有Modbus TCP/OPC/Siemens/Rockwell/GEFanuc/Honeywell/Yokogawa/Emerson/Mitsubishi/Omron/PI…等50多種。這些工業(yè)防火墻針對工業(yè)協(xié)議都采用黑白名單機(jī)制以及深度包檢測技術(shù)(DPI)。在對二層和三層協(xié)議進(jìn)行過濾的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步解析應(yīng)用層傳輸?shù)墓I(yè)控制協(xié)議網(wǎng)絡(luò)報文內(nèi)容,對OPC、ModBus、DNP3、IEC104、Profinet 等普遍使用的工業(yè)協(xié)議的數(shù)據(jù)包進(jìn)行深度包解析,從而對報文中傳輸?shù)墓I(yè)協(xié)議指令和操作數(shù)據(jù)等信息進(jìn)行檢查,通過與預(yù)先配置的黑名單或白名單內(nèi)容進(jìn)行比對,防止應(yīng)用層協(xié)議被篡改或破壞。目前工控防火墻的技術(shù)一般解析到工業(yè)協(xié)議的指令層,可以實現(xiàn)對非法指令的阻斷、非工業(yè)協(xié)議的攔截等。同時,這些工業(yè)防火墻還能很好滿足工業(yè)環(huán)境中的機(jī)械要求(如沖擊、振動、拉伸等)、氣候保護(hù)要求(如工作溫度、存儲溫度、濕度、紫外線)、侵入保護(hù)要求(如保護(hù)等級、污染等級)以及電磁輻射和免疫要求(發(fā)射、免疫),具備生產(chǎn)環(huán)境下的高可靠性和高可用性。

1.2.工控防火墻是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的第一道防線

現(xiàn)在的術(shù)語“防火墻”已經(jīng)廣泛使用多年,“防火墻”一詞已經(jīng)是具有不同操作方法和目標(biāo)的廣泛技術(shù)的統(tǒng)稱?,F(xiàn)今的防火墻單就分類來說就包括了多種:無狀態(tài)防火墻、有狀態(tài)防火墻、透明防火墻,各級網(wǎng)絡(luò)參考架構(gòu)的防火墻(主機(jī)防火墻、網(wǎng)絡(luò)防火墻等)、具有深度數(shù)據(jù)包檢測的防火墻,甚至還具有入侵檢測功能或入侵防御功能的防火墻等等。除此之外,還有其他可以控制和限制網(wǎng)絡(luò)流量的方法也可以稱之為防火墻,如訪問控制列表(ACL)。這些不同的技術(shù)構(gòu)成的防火墻種類繁多,其應(yīng)用的地方也不盡相同。在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)體系中,針對部署的位置不同,工控防火墻可以大致分為兩種:

l機(jī)架式工控防火墻

l導(dǎo)軌式工控防火墻

機(jī)架式防火墻一般部署于工廠的機(jī)房中,因此其規(guī)格同傳統(tǒng)防火墻一樣,大部分采用1U或2U規(guī)格的機(jī)架式設(shè)計,采用無風(fēng)扇、符合IP40防護(hù)等級要求設(shè)計,用于隔離工廠與管理網(wǎng)或其他工廠的網(wǎng)絡(luò)。而導(dǎo)軌式防火墻大部分部署在生產(chǎn)環(huán)境的生產(chǎn)現(xiàn)場,因此這種防火墻大部分采用導(dǎo)軌式架構(gòu)設(shè)計,方便地卡在導(dǎo)軌上而無需用螺絲固定,維護(hù)方便。同時其內(nèi)部設(shè)計更加封閉與嚴(yán)實,內(nèi)部組件之間都采用嵌入式計算主板上,這種主板一般都采用一體化散熱設(shè)計,超緊湊結(jié)構(gòu),內(nèi)部無連線設(shè)計,板載CPU及內(nèi)存芯片以免受工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的震動。

這兩種防火墻會因為部署位置以及防護(hù)目標(biāo)不同而功能上有所區(qū)別,但是大體上功能基本相同。從ICS本身的架構(gòu)來說,由于其在設(shè)計之初并未考慮或很少考慮安全性的設(shè)計,其架構(gòu)設(shè)計先天性的具有不可彌補(bǔ)的脆弱性。因此ICS領(lǐng)域并不像ICT領(lǐng)域那樣,ICT領(lǐng)域快速更新迭代的技術(shù)幾乎已經(jīng)在架構(gòu)上盡量保證其安全性設(shè)計。伴隨兩化融合和物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,我國關(guān)鍵性基礎(chǔ)設(shè)施和工業(yè)行業(yè)廣泛使用的SCADA、DCS、PLC等工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),如Ethernet、TCP/IP以及OPC等,極大地推動了工業(yè)生產(chǎn),但同時也使工業(yè)控制系統(tǒng)接口越來越開放。這些和管理網(wǎng)以及因特網(wǎng)互聯(lián)的接口就非常容易面臨著內(nèi)外部的針對ICS脆弱性的攻擊。因此ICS本身的架構(gòu)脆弱性以及可能面臨的內(nèi)外部針對脆弱性的攻擊就造成了ICS的風(fēng)險。這些風(fēng)險直接或間接地影響著企業(yè)運(yùn)營者的安全生產(chǎn)。因此在這樣的趨勢下,工控防火墻首先需要防護(hù)的就是一些已知的ICS脆弱性,比如未經(jīng)授權(quán)的訪問以及不加密的協(xié)議等。

針對于工業(yè)協(xié)議不加密來說,工業(yè)協(xié)議最初在設(shè)計的時候不考慮加密也是因為先天性的不足,比如現(xiàn)場設(shè)備計算能力低、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實時性要求,采用加密的工業(yè)協(xié)議將無法承受加密解密的計算量和延遲。這就造成了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議與普通的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有很大不同:

1、工業(yè)協(xié)議基本上都是明文的協(xié)議,并且傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包具有順序性。由于最開始時期工業(yè)環(huán)境是專用是軟件硬件和專用的協(xié)議,而且處于隔離的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,設(shè)備計算性能低下,因此工業(yè)協(xié)議設(shè)計都從未考慮加密的特性,基本上都是明文的傳輸。雖然工業(yè)設(shè)備的廠家?guī)缀醮笾露几髯蚤_發(fā)了自己的私有協(xié)議,但是這些私有的協(xié)議通過抓包進(jìn)行分析,就可以得出這個協(xié)議大體的實現(xiàn)。這是因為工業(yè)協(xié)議還有另外一個特征是,其協(xié)議發(fā)送的數(shù)據(jù)包幾乎是具有順序性的,而ICT環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議大部分是隨機(jī)性的。因此就協(xié)議上來說,工控防火墻對工業(yè)協(xié)議的過濾和解析控制,區(qū)別于傳統(tǒng)防火墻的工作模式是:工控防火墻只能夠利用已知的工業(yè)專有通訊協(xié)議(例如OPC、Profibus等)建立防護(hù)規(guī)則,其他的未公開的私有工業(yè)協(xié)議需要工控防火墻再利用智能學(xué)習(xí)的模式學(xué)習(xí)來建立該協(xié)議的規(guī)則庫。工控防火墻的智能學(xué)習(xí)模式就是利用了工業(yè)協(xié)議的明文傳輸且具有順序性質(zhì)的特點(diǎn),抓取一定數(shù)量的協(xié)議數(shù)據(jù)包進(jìn)行分析,就可以得出這個私有協(xié)議的協(xié)議特征,從而針對這個特征就可以建立規(guī)則庫。

2、 工業(yè)協(xié)議區(qū)別于其他網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的另外一點(diǎn)是,工業(yè)協(xié)議有動態(tài)變化的特征。比如OPC,因為其基于DCOM技術(shù),在進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時其端口從1024到65535動態(tài)使用,其對端口的動態(tài)使用,防火墻再利用端口識別協(xié)議根本就不可能。所以在工業(yè)環(huán)境中使用傳統(tǒng)防火墻時根本沒有任何意義,對于協(xié)議使用端口5185等一般防火墻根本就無法進(jìn)行剖析,而使OPC客戶端可以輕易對OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)項進(jìn)行讀寫,在沒有防火墻的情況下,一旦黑客對客戶端電腦取得控制權(quán),控制系統(tǒng)就面臨很大風(fēng)險。除了動態(tài)端口以外,還具有別的動態(tài)特征,比如Modbus協(xié)議,其組態(tài)點(diǎn)連接的數(shù)量也決定著協(xié)議數(shù)據(jù)包的動態(tài)變化,比如100點(diǎn)的連接和200點(diǎn)的連接,其功能碼以及數(shù)據(jù)包生成和傳輸?shù)木筒辉僖粯?。這些動態(tài)的變化都需要防火墻具有對這些協(xié)議深度的認(rèn)識,深度的解析控制。

針對未授權(quán)訪問來說,如MODBUS TCP/IP,在很多場合下,主設(shè)備(Master)用戶的權(quán)限是最高的,可以任意對從站(Slave)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫,如果沒有防火墻管控,這就很危險的。還有上述的所說,OPC客戶端是可以任意對OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)項進(jìn)行讀寫的。這些例子只是簡單的說明了ICS領(lǐng)域本身的脆弱性,這些脆弱性不管是基于內(nèi)部進(jìn)行攻擊還是由外部入侵者進(jìn)來發(fā)起的攻擊,都講不可避免的造成生產(chǎn)損失,況且生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)生事故還特別容易威脅人身生命安全。這些風(fēng)險是看得見的本身就存在的,不可能短期內(nèi)通過更換工控設(shè)備來解決,必須要通過工控防火墻來實施防護(hù),從而扼殺掉這樣的風(fēng)險。

從工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全整體的考慮,現(xiàn)在的這些生產(chǎn)網(wǎng)由于擴(kuò)大的規(guī)模、連接的無線、遠(yuǎn)程的運(yùn)維、現(xiàn)場的管理和數(shù)據(jù)的傳輸,已經(jīng)使生產(chǎn)線完全暴露在攻擊者面前。SCADA、DCS系統(tǒng)和PLC本身的安全性就很脆弱,而黑客們真的不懂SCADA、DCS系統(tǒng)和PLC嗎?也許震網(wǎng)、DUQU、火焰和Havex等可能有國家背景的“網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)武器”離我們很遠(yuǎn),也許永遠(yuǎn)不會發(fā)生在我們的工廠中。但是現(xiàn)在不斷暴增的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全事件和ICS的漏洞,以及這些ICS漏洞在地下黑市中的瘋狂流轉(zhuǎn),無不說明工廠環(huán)境的價值目標(biāo)越來越大。對于企業(yè)的運(yùn)營者以及安全的防護(hù)者,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的建設(shè)任重道遠(yuǎn),必須從全局上看,整體上看,著重于頂層設(shè)計,實施縱深防御的安全戰(zhàn)略。縱深防御是一種實施多層防御的策略,比如在網(wǎng)絡(luò)邊界部署工控防火墻,在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部部署針對工業(yè)環(huán)境的入侵檢測系統(tǒng)、入侵防御系統(tǒng)、反病毒系統(tǒng)等安全基礎(chǔ)設(shè)施。同時結(jié)合對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的流量分析以及內(nèi)外網(wǎng)攻擊的情報,積極主動防御面臨的安全威脅。工控防火墻是這個體系的第一道防線,是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的重要組成部分。

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原文標(biāo)題:PLC/SCADA/DCS通訊:工控防火墻架構(gòu)與技術(shù)解析

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    引言防火墻是任何網(wǎng)絡(luò)包括樹莓派網(wǎng)絡(luò)中必不可少的工具。本質(zhì)上,防火墻是內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)(如樹莓派網(wǎng)絡(luò))與其他外部網(wǎng)絡(luò)(如互聯(lián)網(wǎng))之間的安全屏障。其主要目的是控制和過濾網(wǎng)絡(luò)流量,根據(jù)預(yù)定義的規(guī)則允許或阻止某些
    的頭像 發(fā)表于 07-07 16:30 ?1176次閱讀
    完整教程:如何在樹莓派上配置<b class='flag-5'>防火墻</b>?

    華為安全防火墻2025年第一季度中國區(qū)市場份額第一

    近日,全球領(lǐng)先的IT市場研究和咨詢公司IDC發(fā)布《中國安全設(shè)備季度跟蹤,2025Q1》。報告顯示,華為防火墻以出色的產(chǎn)品競爭力,贏得2025年第一季度中國防火墻市場份額第一,領(lǐng)跑國內(nèi)市場
    的頭像 發(fā)表于 06-30 17:34 ?1.2w次閱讀

    Linux系統(tǒng)中iptables防火墻配置詳解

    iptables是Linux內(nèi)核中用于配置防火墻規(guī)則的工具。它基于Netfilter框架,可以對通過網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)包進(jìn)行過濾、修改等操作。通過設(shè)置一系列規(guī)則,iptables能夠控制哪些數(shù)據(jù)包可以進(jìn)入或離開系統(tǒng),從而實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等功能。
    的頭像 發(fā)表于 06-18 15:25 ?1120次閱讀

    如何配置Linux防火墻和Web服務(wù)器

    在當(dāng)今數(shù)字化時代,網(wǎng)絡(luò)安全顯得尤為重要。Linux作為一種開源操作系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于服務(wù)器管理和網(wǎng)絡(luò)配置中。本篇文章將詳細(xì)介紹如何配置Linux防火墻和Web服務(wù)器,確保內(nèi)網(wǎng)與外網(wǎng)的安全訪問。同時,我們將探討如何通過SSH遠(yuǎn)程管理服務(wù)器,提升網(wǎng)絡(luò)管理的靈活性和安全性。
    的頭像 發(fā)表于 05-24 15:26 ?1936次閱讀
    如何配置Linux<b class='flag-5'>防火墻</b>和Web服務(wù)器

    如何在CentOS系統(tǒng)中配置防火墻

    作為一名系統(tǒng)管理員或開發(fā)者,你是否曾經(jīng)被 Linux 防火墻配置搞得頭大?在生產(chǎn)環(huán)境中,我們經(jīng)常需要配置防火墻來保護(hù)服務(wù)器安全,但面對 iptables 和 firewalld 這兩個工具,很多人
    的頭像 發(fā)表于 05-08 11:52 ?1154次閱讀
    如何在CentOS系統(tǒng)中配置<b class='flag-5'>防火墻</b>

    樹莓派變身防火墻:借助VM搭建pfSense的完整指南!

    pfSense是一款基于FreeBSD的免費(fèi)開源防火墻和路由器軟件的發(fā)行版。它主要作用是提供企業(yè)級網(wǎng)絡(luò)安全和路由功能,使其成為家庭網(wǎng)絡(luò)、小型企業(yè)和大型企業(yè)的熱門選擇。核心功能?防火墻和路由器功能
    的頭像 發(fā)表于 04-01 15:16 ?2768次閱讀
    樹莓派變身<b class='flag-5'>防火墻</b>:借助VM搭建pfSense的完整指南!