邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人BEAR-H1是一款輔助腦卒中患者用于步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。憑借出色的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的概念，該產(chǎn)品榮獲2018年德國(guó)紅點(diǎn)概念設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。

產(chǎn)品在外觀設(shè)計(jì)上使用大量的曲線(xiàn)線(xiàn)條，力求呈現(xiàn)出柔性核心元素和更加人性化的觀感。同時(shí)以簡(jiǎn)潔、圓潤(rùn)、親和、輕便為設(shè)計(jì)方向，以白色為主色調(diào)，體現(xiàn)了產(chǎn)品的科技感與親和力。

同時(shí)，為了配合BEAR-H1擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖部旋轉(zhuǎn)輔助關(guān)節(jié)，產(chǎn)品被設(shè)計(jì)為適合身高155-190cm之間，體重小于85kg的患者使用，可達(dá)到自然步態(tài)，并配有外骨骼尺寸可調(diào)式設(shè)計(jì)，步態(tài)監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)等，理療師或家人可通過(guò)觸摸屏實(shí)時(shí)監(jiān)察病人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

機(jī)器人采用新型柔性驅(qū)動(dòng)器，以此提高使用時(shí)力的穩(wěn)定性和施力精度，提升產(chǎn)品的安全性，節(jié)省用戶(hù)的能量消耗。BEAR-H1機(jī)器人上還裝有很多的傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，配合邁步機(jī)器人研發(fā)的AI算法來(lái)預(yù)測(cè)人體的意圖，例如運(yùn)動(dòng)的快慢、啟動(dòng)與停止、左腿還是右腿等，這些信息都會(huì)被采集并用于控制機(jī)器人，以此產(chǎn)生主動(dòng)與被動(dòng)兩種訓(xùn)練模式，更加智能化的對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力并完成行走訓(xùn)練。

審核編輯 黃宇