昨天在結(jié)尾處提到了PAM、PWM和SPWM，說它們經(jīng)常會(huì)在一些說明書或參考書中見到，尤其是在變頻器的說明書當(dāng)中，那么，它們到底是個(gè)什么東西哪？今天就說道說道這個(gè)事。

它們都屬于波形調(diào)制，但實(shí)現(xiàn)的原理有所不同。在上文中提到，變頻設(shè)備要拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，最核心的要素就是要確保磁通恒定，為一常數(shù)，這就要求在電壓變化的同時(shí)，頻率也要同比例變化。

那么，如何來解決這個(gè)問題哪？這就像高中數(shù)學(xué)解一道應(yīng)用題，PAM就是最常規(guī)的思維，根據(jù)公式套。

在改變頻率的同時(shí)，讓電壓也發(fā)生改變，因?yàn)橛辛?a target="_blank">可控硅技術(shù)，讓直流母線電壓變得可調(diào)，有了逆變技術(shù)，讓頻率變得可調(diào)，所以，PAM便可得以實(shí)現(xiàn)，但這種技術(shù)要同時(shí)要對整流和逆變進(jìn)行控制，讓控制電路變得復(fù)雜冗余，雙方控制要同時(shí)進(jìn)行，協(xié)調(diào)起來比較困難。

盡管最終還是解出來了，可一寫一大片，于是，這種方式就有了升級(jí)改造的空間，PWM就登上了時(shí)代的封面。

PWM就是脈寬調(diào)制技術(shù)，將變頻器的輸出電壓波形以每半個(gè)周期為單位分割成多個(gè)脈沖，通過調(diào)節(jié)脈沖寬度和脈沖周期來調(diào)節(jié)平均電壓。因?yàn)?，脈沖是可以控制的，這就讓輸出波形可調(diào)。

在這里有個(gè)“占空比”的概念，就是在每個(gè)脈沖周期當(dāng)中，脈沖寬度所占的比例，就是下圖當(dāng)中的D，D=tp/tc。高頻時(shí)，脈沖寬度大，占空比高，低頻時(shí)，脈沖寬度小，占空比自然就小。

PWM只需要在逆變側(cè)控制脈沖的上升沿和下降沿，而不必控制直流側(cè)，可大大簡化控制電路，這就讓解體篇幅縮減一半。

若是讓脈沖寬度按正弦規(guī)律變化，這就成了SPWM，當(dāng)正弦量較小時(shí)，占空比就小，反之就會(huì)大。這就將輸出電壓波形轉(zhuǎn)化成了與正弦電壓等效的脈沖波。

由于電動(dòng)機(jī)的繞組具有感性，因此盡管電壓是由一系列的脈沖構(gòu)成的，但通入電機(jī)的電流卻逼近于正弦波。如此的話，電機(jī)就會(huì)感到格外舒服。

這樣，一道復(fù)雜的應(yīng)用題就非常完美的解決了。

理解了它，就明白了變頻器的輸出波形，這是變頻器說明書中經(jīng)常提到的SPWM脈寬調(diào)制技術(shù)。目前所有變頻器，都是采用這種輸出調(diào)制模式。