電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）最近又有一家造車新勢(shì)力橫空出世，名為極石汽車的新勢(shì)力車企是北京汽車制造廠（與北汽集團(tuán)沒(méi)有關(guān)系）旗下品牌。在創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)中，包括國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人龍頭石頭科技創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)、CEO昌敬，以及前威馬汽車合作人、CTO閆楓。

而在極石汽車的首款車型極石01上，除了產(chǎn)品定義上有獨(dú)特的賣點(diǎn)之外，在ADAS傳感器方面也有亮點(diǎn)。極石01除了與市面上主流高階ADAS方案一樣，在車頂配備了激光雷達(dá)之外，還在車身兩側(cè)翼子板處采用了兩顆禾賽FT120純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)，這也是純固態(tài)激光雷達(dá)在全球范圍內(nèi)首次搭載于量產(chǎn)車型上。

Flash激光雷達(dá)首次上車

與目前量產(chǎn)車型上普遍搭載的混合固態(tài)激光雷達(dá)不同，F(xiàn)T120是一款純固態(tài)激光雷達(dá)，采用Flash方案，沒(méi)有活動(dòng)的掃描部件，激光發(fā)射和接收都通過(guò)芯片完成。

但據(jù)禾賽介紹，F(xiàn)120與一般的Flash激光雷達(dá)不同，采用了禾賽獨(dú)家技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光源發(fā)射時(shí)間和方向的控制，這使得這款激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景有更大的可能。

作為補(bǔ)盲用的激光雷達(dá)，最主要的目的就是用更廣的垂直視場(chǎng)角來(lái)補(bǔ)充前向激光雷達(dá)的探測(cè)盲區(qū)。以禾賽F120為例，視場(chǎng)角為100°x75°，在10%反射率下可以實(shí)現(xiàn)30m測(cè)距，最大探測(cè)距離為100m。

當(dāng)然，分辨率也需要有一定的基礎(chǔ)，才能探測(cè)出比如立體停車架、較小的障礙物等。F120據(jù)稱采用了禾賽自研第三代激光接收芯片，單個(gè)芯片上集成了由數(shù)萬(wàn)個(gè)激光接收通道構(gòu)成的面陣，在更小面積上實(shí)現(xiàn)了更高的點(diǎn)云密度。最終可以實(shí)現(xiàn)192,000點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻（單回波模式下）和160（H）x 120（V）的全局分辨率。

另一方面，補(bǔ)盲激光雷達(dá)由于主要安裝在車輛兩側(cè)，因此體積上或是外露探測(cè)視窗面積要相比前向激光雷達(dá)更小。以F120為例，其外露視窗面積僅為70mm x50mm，在測(cè)試車上可以看出，所占的位置只占前翼子板很小的面積，可以較好地隱藏。

而此前比如華為ADS的傳感器方案，在車身兩側(cè)采用了與前向相同型號(hào)的激光雷達(dá)，相對(duì)而言首先成本會(huì)較高，另外前向激光雷達(dá)用于車身兩側(cè)補(bǔ)盲，垂直視場(chǎng)角較小，而測(cè)距距離也有些性能過(guò)剩的嫌疑。如果能夠在兩側(cè)用上Flash激光雷達(dá)，無(wú)論是體積、成本、性能（更廣的垂直視場(chǎng)角），對(duì)車企以及自動(dòng)駕駛而言都是更好的選擇。

補(bǔ)盲應(yīng)用能否成為剛需？

目前，在實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)后，中長(zhǎng)距激光雷達(dá)市場(chǎng)格局基本定型。進(jìn)入激光雷達(dá)行業(yè)的下半場(chǎng)之后，市場(chǎng)對(duì)于中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的需求已經(jīng)基本確定，這意味著激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，而規(guī)?；瘧?yīng)用后，終端也會(huì)產(chǎn)生更多細(xì)分需求。

而短距補(bǔ)盲激光雷達(dá)作為城區(qū)、泊車和高速三大核心場(chǎng)景下的有效補(bǔ)充，在中長(zhǎng)距激光雷達(dá)的市場(chǎng)格局基本定型的背景下，開(kāi)始成為市場(chǎng)關(guān)注的重點(diǎn)之一。

目前，極狐阿爾法S HI版、阿維塔11以及路特斯Eletre等車型都采用了側(cè)向激光雷達(dá)的配置，但當(dāng)時(shí)受限于市場(chǎng)上沒(méi)有相應(yīng)的產(chǎn)品，這些車型在側(cè)面都采用了與前向相同規(guī)格的激光雷達(dá)產(chǎn)品，成本較高。

因此，看到側(cè)向補(bǔ)盲的需求，除了禾賽之外，多家激光雷達(dá)公司都在去年推出了側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品，比如Cepton推出了90~120°（H）和60~90°（V）的視場(chǎng)角，全球最小的近距離廣角激光雷達(dá)Nova；速騰聚創(chuàng)推出了垂直FOV為90°的E1全固態(tài)激光雷達(dá)；亮道智能推出的LDSense Satellite等等。

不過(guò)，目前從自動(dòng)駕駛行業(yè)的角度來(lái)看，采用純視覺(jué)方案加入occupancy占用網(wǎng)絡(luò)算法正在受到越來(lái)越多關(guān)注，當(dāng)然也有像華為ADS2.0采用基于激光雷達(dá)等多傳感器的GOD網(wǎng)絡(luò)，但未來(lái)能否成為主流仍要等待未來(lái)行業(yè)的反饋。

所以，對(duì)于補(bǔ)盲激光雷達(dá)而言，或者是Flash激光雷達(dá)而言，補(bǔ)盲應(yīng)用能否在未來(lái)成為剛需，目前依然還有很多未知數(shù)。

小結(jié)：

如今中長(zhǎng)距激光雷達(dá)市場(chǎng)格局基本定型，F(xiàn)lash補(bǔ)盲激光雷達(dá)首次上車，對(duì)激光雷達(dá)的行業(yè)而言無(wú)疑是新的里程碑。但補(bǔ)盲應(yīng)用能否成為ADAS激光雷達(dá)行業(yè)的第二增長(zhǎng)點(diǎn)，仍需要繼續(xù)觀察，未來(lái)是否會(huì)有更多車企接受并使用這種方案。